公开(公告)号：CN119659868A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411894543.2

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江柏 ,  江佳骏 ,  龚祎轩 ,  陈俊宇 ,  韩梓腾 ,  刘鹏 ,  卢昊 ,  王智鹏 ,  李明 ,  李若水 ,  仲昭雯 ,  黎捷 ,  胡鹤凡

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  F03B17/02 ,  H02J7/00 ,  H02J7/32 ,  H02J7/35 ,  H02K7/18 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾智能清洁机器人及其工作方法，涉及水面垃圾清理设备的技术领域，该水面垃圾智能清洁机器人，分为控制模块、运动模块、北斗导航模块、视觉识别模块、监测模块和发电模块六大模块。运动模块使用配备L298N的四个螺旋桨差速旋转维持装置运行稳定性，视觉识别模块使用批次确认法精准识别水面垃圾，北斗导航模块随后规划最佳路线前往；检测模块使用智能双用红外感应装置实时监测装置运行的稳定性并监测垃圾回收箱内垃圾量；发电模块使用电磁旋转发电、水流动力发电和太阳能发电三大系统。装置内水流呈现漩涡状便于排水与垃圾回收，旋转轴在旋转水流形成漩涡的同时电磁发电增加续航。其优点是功能全面、续航时间长、高效快速回收垃圾。本发明设计合理、具有较高的推广价值。