公开(公告)号：CN119659868A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411894543.2

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江柏 ,  江佳骏 ,  龚祎轩 ,  陈俊宇 ,  韩梓腾 ,  刘鹏 ,  卢昊 ,  王智鹏 ,  李明 ,  李若水 ,  仲昭雯 ,  黎捷 ,  胡鹤凡

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  F03B17/02 ,  H02J7/00 ,  H02J7/32 ,  H02J7/35 ,  H02K7/18 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾智能清洁机器人及其工作方法，涉及水面垃圾清理设备的技术领域，该水面垃圾智能清洁机器人，分为控制模块、运动模块、北斗导航模块、视觉识别模块、监测模块和发电模块六大模块。运动模块使用配备L298N的四个螺旋桨差速旋转维持装置运行稳定性，视觉识别模块使用批次确认法精准识别水面垃圾，北斗导航模块随后规划最佳路线前往；检测模块使用智能双用红外感应装置实时监测装置运行的稳定性并监测垃圾回收箱内垃圾量；发电模块使用电磁旋转发电、水流动力发电和太阳能发电三大系统。装置内水流呈现漩涡状便于排水与垃圾回收，旋转轴在旋转水流形成漩涡的同时电磁发电增加续航。其优点是功能全面、续航时间长、高效快速回收垃圾。本发明设计合理、具有较高的推广价值。

公开(公告)号：CN119406896A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411883933.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江柏 ,  王鑫磊 ,  张琎 ,  赵亮 ,  徐佳成 ,  陈祖耀 ,  黄若溪 ,  司博义 ,  叶好 ,  盛鸣翰 ,  黎捷 ,  任护森

IPC: B09B3/35 ,  B09B3/32 ,  B09B5/00

Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾分类压缩回收装置，涉及垃圾分类回收装置技术领域，该智能垃圾分类压缩回收装置，包括外壳箱体，所述外壳箱体的顶部开设有垃圾进料口，垃圾进料口的正下方设置有破袋机构，破袋机构的正下方设置有连接震荡机构的筛选槽，筛选槽内部设置有拨轮，筛选槽的下方设置有总控制系统，筛选槽的左侧设置有可弹射式传送带，可弹射式传送带的上方设置有风扇、连接有可移动伸缩机构的真空吸盘组和伸缩机构，可弹射式传送带的下方设置有压缩机构；此装置可全自动完成垃圾破袋、传送、分类与压缩，对于初步的分类效果显著，功能全面，通用性强；其机械结构简洁合理，极具推广价值。

公开(公告)号：CN119453052A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411687740.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张向荣 ,  代兵兵 ,  姜天宇 ,  陈冠佐 ,  刘雨傲 ,  赵光思 ,  黎捷 ,  罗旭阳 ,  任嘉奕 ,  薛方俊 ,  刘家旭 ,  余百举

IPC: A01G27/00 ,  A01G9/02 ,  A01C23/00 ,  A01C23/04 ,  A01M7/00 ,  G08B21/24 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种智能植物照看装置，涉及智能家电技术领域。通过集成传感器、控制系统及物联网技术，实现了对植物生长环境的智能监测与调控，有效提升了家庭植物养护的便捷性与科学性。所述智能植物照看装置包括机架，设在机架内的主蓄水箱、肥料料盒、定量蓄水箱、肥料搅拌室、液体肥料池，固定安装在机架内的副泵、主泵，以及固定安装在机架一旁的花盆主体。本发明可完成植物自动浇水、自动补充和液位检测功能、植物肥料自动配比功能、自动施肥功能、土壤自检功能、远程拍摄、监控、监测功能、结合当地该植株病虫害大数据推荐合适农药喷洒功能、半自动喷洒农药等主要功能，还有一些其他辅助控制功能。