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公开(公告)号：CN115225670A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210829251.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于制造业的可溯源工业互联网系统，包括智能可溯源信息平台、生产行为智能视觉感知装置和边缘计算装置，边缘计算装置使用加工全流程智能识别算法对人员操作行为信息和工件流程状态进行处理以提取视觉感知信息，使用区块链记录模块记录视觉感知信息和加工监控信息，加工信息聚合工控机采集现场信息并传输至本地调度服务器。本发明基于面向人员、工件的目标追踪算法，结合人员行为理解与加工工序识别，利用区块链技术将操作流程信息与具体工件绑定，形成可溯源的唯一标识码，利用在原有厂房基础上改造的边云协同工业互联网基础设施，传输现场信息至云端平台统一管理调度，能够进一步提升工业互联网智能化水平。
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公开(公告)号：CN114166221B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111491753.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种动态复杂矿井环境中辅助运输机器人定位方法及系统，通过获得辅助运输机器人的加速度信息和UWB距离量测信息，利用扩展卡尔曼滤波得到机器人位置估计，当UWB量测没有丢失时，利用扩展卡尔曼滤波融合UWB与IMU信息，并对UWB量测进行异常值检测，若UWB量测异常，通过修正新息协方差矩阵改进扩展卡尔曼滤波从而提高定位精度。在UWB量测丢失时，对系统状态向量设定约束条件，利用拉格朗日乘数法对状态估计进行约束更新得到位置估计，进而得到定位信息；若辅助运输机器人处于UWB测距盲区，重构UWB量测，并进行异常值的检测与修正，得到辅助运输机器人的定位信息。本发明鲁棒性高、定位准确。
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公开(公告)号：CN113934971A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111204000.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法，携带接收器的机器人沿着井下巷道移动，发射器固定在井下巷道内部，接收器上安装的两根天线分别对信号进行接收，利用信号商运算消除相位偏移的影响；为了在机器人移动信号的干扰下识别人体活动信号，采用经验模态分解对信号进行标准化处理，在保留人体感应信号变化模式的同时，对接收器接收的信号进行处理；为了更好的区分机器人移动信号以及人体活动信号，定义周期特征来量化信号的周期水平，同时采用快速傅立叶变换比值准则作为频率特征来量化信号的频率水平；最后利用支持向量机分类方法对人体活动信号进行判断，本发明能够对灾后井下幸存者进行准确感知，扩大感知范围，提高救援率。
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公开(公告)号：CN113298792A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110608141.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于AI视觉的皮带跑偏监测调速控制装置及方法，装置包括计算机，以及与其相连的图像采集装置和皮带控制模块，还包括安装在皮带机架上的由传动轴马达驱动的皮带传动轴。本发明方法：使用LL‑NET网络对图像进行增强和降噪，使用DeblurGAN算法对图像进行去模糊处理；对预处理后的图像采用基于结构感知的超快边线检测方法进行托辊支架、皮带和煤流边线检测，并识别边线上每个点的坐标，由边线上的点坐标估算出托辊支架中轴线、皮带中轴线和煤流面积S；最后由中轴线坐标计算出皮带跑偏量ΔL和跑偏方向，通过皮带控制模块对皮带传动轴以及皮带转轴的转速进行调节，从而实现皮带跑偏修正和煤流量大小的控制。
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公开(公告)号：CN110844752B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775793B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911147366.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机分体式扁尾绳摆动控制装置，包括支撑电机、支座、夹板、螺栓、支撑轴支座、支撑轴、限位电机、干涉抑摆支架、扭簧、纵向齿轮、齿轮轴、横向齿轮、限位轴、带衬垫托辊、挡轮、挡轮衬垫和配重，采用扁平化摆动控制装置进行90°回转既可以在展开时沿井筒径向对扁尾绳进行限位，又可以在收回时归于罐道梁侧面，采用分体式布置可以解决刚性罐道对罐道梁侧面空间的切割问题，采用齿轮组直角传动使限位轴进行180°回转，使限位轴从扁尾绳两侧逐步夹持限位，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行安全可靠地多点导向控制，从根源上较大程度限制扁尾绳摆动，结构新颖，简单实用，能保障立井提升机扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN107945353B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711119029.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的自助导游系统，包括移动终端、后台处理反馈系统、图像识别系统、样本训练库和景点信息数据库。所述移动终端由GPS模块，地图模块，图像传输模块，信息显示模块构成。有益效果：自助精确定位，深度学习具有高效率，可塑性，普适性等优点，能极高提高定位精确度，同时无需花费硬件投资。
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公开(公告)号：CN111539255A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010227374.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态图像风格转换的跨模态行人重识别方法，根据行人图像数据集，对训练图像进行收集和预处理获取训练样本；构建解耦图像特征的自动编码网络模型，该模型对处理后输入的行人图像进行特征解耦，分为域无关的内容特征和域相关的风格特征；构建基于模态转换的生成网络和判别网络模型，该模型实现不同域行人图像的风格属性信息互换，实现变换风格的样本生成；本发明方法针对行人重识别算法易受不同光照影响的问题，通过神经网络提取行人图像的特征来学习不同图像的相似性矩阵，该方法学习到的度量矩阵比人为选定的矩阵具有灵活性，更能获得图像特征之间的相似性。
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公开(公告)号：CN107806692B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711118980.5
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , F24F11/63 , F24F120/10
Abstract: 本发明公开一种基于无线信道状态信息的智能空调及其控制方法，尤其适用于需要在无人监控和操作的情况下空调自动判断进入特定场景的人员数量并自动开、关或调整功率的情况。装置：空调本体，无线信号发射器，搭载有3.20GHz Intel(R)Pentium 4CPU 2GB RAM和intel 5300网卡的处理终端和接受天线共计四部分；方法基于数据预处理模块，奇异值计算模块，人数识别模块，功率调节模块四大模块；数据预处理模块降低信号背景噪音；奇异值计算模块计算接收到的信号矩阵奇异值；人数识别模块确定环境中有人员准确数目；功率调节模块根据人员数量改变空调功率。优点：自调节，针对人流量改变速度快环境，功率改变没有滞后性，环境温度基本不变，舒适且节能。
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公开(公告)号：CN110921445A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911392883.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种罐笼人员数量和肢体外伸监测装置及监测方法，微型控制器(5)通过光信号感知器采集并处理矿工安全帽上第一LED灯(1)的光强值，以及罐笼门顶第二LED灯(3)的光强值，并将处理后的电信号传送至外部服务器(6)，外部服务器对接收到的电信号进行处理得到光频信息，即光频值和光频功率值，监控中心的工作人员通过得到的不同光频值的数量得出罐笼内的人员数量，通过光频功率值的变化，判断是否有人员肢体外伸。本发明能够利用可见光通信技术对人员数量及肢体外伸进行实时监测，技术配置简单、不受信号衰落的影响，监测准确，安全可靠。
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