公开(公告)号：CN113298792B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202110608141.1

申请日：2021-06-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈朋朋 ,  曹萍萍 ,  刘董经典 ,  高守婉 ,  杨旭 ,  李森 ,  金于皓 ,  许鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/73 ,  G06T5/70 ,  G06V10/774 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

公开(公告)号：CN113298792A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110608141.1

申请日：2021-06-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈朋朋 ,  曹萍萍 ,  刘董经典 ,  高守婉 ,  杨旭 ,  李森 ,  金于皓 ,  许鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于AI视觉的皮带跑偏监测调速控制装置及方法，装置包括计算机，以及与其相连的图像采集装置和皮带控制模块，还包括安装在皮带机架上的由传动轴马达驱动的皮带传动轴。本发明方法：使用LL‑NET网络对图像进行增强和降噪，使用DeblurGAN算法对图像进行去模糊处理；对预处理后的图像采用基于结构感知的超快边线检测方法进行托辊支架、皮带和煤流边线检测，并识别边线上每个点的坐标，由边线上的点坐标估算出托辊支架中轴线、皮带中轴线和煤流面积S；最后由中轴线坐标计算出皮带跑偏量ΔL和跑偏方向，通过皮带控制模块对皮带传动轴以及皮带转轴的转速进行调节，从而实现皮带跑偏修正和煤流量大小的控制。