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公开(公告)号：CN114115282A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111445395.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种矿山辅助运输机器人无人驾驶装置及其使用方法，包括视觉感知装置、计算控制系统和轮式驱动平台，视觉感知装置部分主要包括用于轨道感知的单目摄像头、用于障碍物感知的双目摄像头以及照明装置；本发明面向视觉感知方案，基于智能轨道感知与障碍物感知方法，结合车速信息构建了细粒度机器人无人驾驶控制策略，自主生成控制指令并通过计算控制系统传递到电力驱动系统，实现矿山辅助运输机器人无人驾驶，同时本发明提供一种神经网络压缩简化方法及其现场可编程门阵列部署流程，在控制功耗的前提下，弥补了原有单一工控机架构算力受限的问题，进一步提升井下智能化水平。
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公开(公告)号：CN114115282B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111445395.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 一种矿山辅助运输机器人无人驾驶装置及其使用方法，包括视觉感知装置、计算控制系统和轮式驱动平台，视觉感知装置部分主要包括用于轨道感知的单目摄像头、用于障碍物感知的双目摄像头以及照明装置；本发明面向视觉感知方案，基于智能轨道感知与障碍物感知方法，结合车速信息构建了细粒度机器人无人驾驶控制策略，自主生成控制指令并通过计算控制系统传递到电力驱动系统，实现矿山辅助运输机器人无人驾驶，同时本发明提供一种神经网络压缩简化方法及其现场可编程门阵列部署流程，在控制功耗的前提下，弥补了原有单一工控机架构算力受限的问题，进一步提升井下智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115225670B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210829251.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L67/12 , H04N23/61 , H04N23/661 , H04N23/695 , H04N7/18 , G06Q30/018 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于制造业的可溯源工业互联网系统，包括智能可溯源信息平台、生产行为智能视觉感知装置和边缘计算装置，边缘计算装置使用加工全流程智能识别算法对人员操作行为信息和工件流程状态进行处理以提取视觉感知信息，使用区块链记录模块记录视觉感知信息和加工监控信息，加工信息聚合工控机采集现场信息并传输至本地调度服务器。本发明基于面向人员、工件的目标追踪算法，结合人员行为理解与加工工序识别，利用区块链技术将操作流程信息与具体工件绑定，形成可溯源的唯一标识码，利用在原有厂房基础上改造的边云协同工业互联网基础设施，传输现场信息至云端平台统一管理调度，能够进一步提升工业互联网智能化水平。
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公开(公告)号：CN115225670A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210829251.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于制造业的可溯源工业互联网系统，包括智能可溯源信息平台、生产行为智能视觉感知装置和边缘计算装置，边缘计算装置使用加工全流程智能识别算法对人员操作行为信息和工件流程状态进行处理以提取视觉感知信息，使用区块链记录模块记录视觉感知信息和加工监控信息，加工信息聚合工控机采集现场信息并传输至本地调度服务器。本发明基于面向人员、工件的目标追踪算法，结合人员行为理解与加工工序识别，利用区块链技术将操作流程信息与具体工件绑定，形成可溯源的唯一标识码，利用在原有厂房基础上改造的边云协同工业互联网基础设施，传输现场信息至云端平台统一管理调度，能够进一步提升工业互联网智能化水平。
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公开(公告)号：CN113298792A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110608141.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于AI视觉的皮带跑偏监测调速控制装置及方法，装置包括计算机，以及与其相连的图像采集装置和皮带控制模块，还包括安装在皮带机架上的由传动轴马达驱动的皮带传动轴。本发明方法：使用LL‑NET网络对图像进行增强和降噪，使用DeblurGAN算法对图像进行去模糊处理；对预处理后的图像采用基于结构感知的超快边线检测方法进行托辊支架、皮带和煤流边线检测，并识别边线上每个点的坐标，由边线上的点坐标估算出托辊支架中轴线、皮带中轴线和煤流面积S；最后由中轴线坐标计算出皮带跑偏量ΔL和跑偏方向，通过皮带控制模块对皮带传动轴以及皮带转轴的转速进行调节，从而实现皮带跑偏修正和煤流量大小的控制。
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公开(公告)号：CN212847161U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022013831.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于边缘计算与大数据路况分析系统的智能路况告示牌，主杆(4)的底端与供电箱(2)连接，在主杆的上部固定有横梁(9)，主杆的顶端设有太阳能发电装置(8)，在横梁与主杆的连接处的端部设置平衡块(7)，横梁远离平衡块的一侧安装LED显示屏，在LED显示屏的顶部设有摄像头(13)、照明灯(14)，在LED显示屏的背面安装集成显卡端，实时路段拥堵状态信号灯、预测路段拥堵信号灯、摄像头、照明灯均通过连接线缆与集成显卡端连接；在主杆上设有视觉边缘计算设备(5)，视觉边缘计算设备通过无线通信模块(6)与大数据交通信息处理集群之间网络通讯；本实用新型结构简单，操作方便，可以为给司机提供实时和预测的路况信息。
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公开(公告)号：CN212847166U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022013832.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08G1/0955 , G06K9/00
Abstract: 一种基于大数据分析与手势识别的可移动式交通指挥灯，包括由支撑杆上段、支撑杆下段组成的指挥框架，在指挥框架的顶端设置太阳能电池板，在太阳能电池板的下方设置红绿灯组，摄像头设置在指挥框架内部并固定安装在红绿灯上，在指挥框架的顶端安装通信天线，在指挥框架的底端设置底座，在底座上且位于指挥框架的内部设置锂电池和主机，交通警察在正常指挥交通时站在防滑垫上，摄像头将监测到的交通警察指挥动作图像传输到主机中，主机内部的手势识别算法对监测到的指挥动作图像进行手势分析，并将结果传至四个方向的红绿灯中进行显示，太阳能电池板与锂电池连接，通信天线与主机连接，本实用新型能够解决现有交通指挥出警慢，效率低的问题。
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