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公开(公告)号：CN111241617A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010017232.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种板的承载力计算方法，涉及混凝土板结构的极限承载力检测领域，具体步骤包括，步骤1，确定板的基本参数，包括板的尺寸形状，板上裂纹的几何关系；步骤2，根据板上裂纹受力的平衡列出平衡方程计算定义薄膜力大小的参数k，b；步骤3，根据由薄膜力提供的荷载平衡确定薄膜产生的放大系数em；步骤4，再考虑薄膜力对延裂缝上的弯矩值的影响得到放大系数e1b和e2b；步骤5，计算最终放大系数e；步骤6，得到板的极限荷载，本发明通过在计算过程中引入了混凝土板轴线两端承受的压力，建立新的平衡方程，计算出的凝土板钢筋的极限承载力与实际检测出的数据相比较，误差更小，对于板的承载力研究有着重大意义。
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公开(公告)号：CN107884262B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711024791.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 一种火灾下钢筋混凝土楼板的冲切、剪切及疲劳破坏试验装置，包括钢框架体系、试验板和试验炉，试验板放置于试验炉上面，钢框架体系布置于试验炉外周，在钢框架体系与试验板之间还是设有剪切装置、冲切装置和疲劳荷载装置，剪切装置布置在试验板的水平方向，冲切装置安装在试验板的垂直方向的中部，疲劳荷载装置设置在试验板上部。本发明能够研究真实火灾情况下混凝土楼板所受的冲切，剪切及疲劳破坏。
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公开(公告)号：CN109211673A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810989245.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种富水基岩段斜井冻结井壁受力模拟试验系统与方法，系统包括高压试验台、压力加载系统、冻结系统和数据采集系统；高压试验台包括承压筒、上端盖和底座；压力加载系统中，承压筒的围压加压孔向围压加压腔内注水施加围压，垫板上的轴压加压孔向轴压加压腔内注水施加轴压，上、下封口板的加压孔向孔隙围岩内注水施加孔隙水压；冻结系统中，模型井壁作为冻结液循环通道，通过进液管、出液管与外部冷源连接用于冻结；数据采集系统中，传感器粘贴于井壁内、外壁及埋设于岩体内部，能实时获取应变、温度和应力信息。本发明可对富水基岩段冻结壁解冻过程孔隙水压对斜井井壁的影响进行模拟，为富水基岩段井壁的研究设计提供支持及试验指导。
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公开(公告)号：CN106183693B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610640356.0
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种自适应地形的轮式移动平台，包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件；所述横摆架横向布置，横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连；铰链悬架为两个，分别与主车架的另一端的两侧相连，且铰链悬架包括：摇架，摇架上端与主车架铰连，摇架的摆动平面平行于主车架的侧面；缓冲元件，缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连；车轮组件有四个，两个车轮组件与横摆架的两端相连，另两个车轮组件分别与两个摇架相连；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件，所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适应地形的起伏变化。本发明还提供了一种采用自适应地形的轮式移动平台的消防探测机器人。
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公开(公告)号：CN104677940B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510049793.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/22
Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土壳抗火试验系统，包括试验炉装置、加载装置和控制及数据采集装置，加载梁（2.3）梁底布置一个或多个与控制及数据采集装置的应变采集回路电连接的拉压传感器（3.1.2），每个拉压传感器（3.1.2）连接有一个千斤顶（2.4），每个千斤顶固定连接有传力杆（2.5），传力杆（2.5）伸入钢筋混凝土壳（4）内。本钢筋混凝土壳抗火试验系统利用千斤顶进行竖向加载，以模拟现实中的结构应力，能够深入研究钢筋混凝土壳的火灾行为以及竖向均布或集中拉压荷载作用对钢筋混凝土壳抗火性能的影响规律，进而根据试验数据指导钢筋混凝土壳的抗火设计，提高其抗火性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105241182B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510692474.1
申请日：2015-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种褐煤干燥系统及其干燥方法，包括：粗破装置，用于将褐煤粗破碎至5～50mm；与所述粗破装置相连的预干燥装置，用于预干燥所述粗破碎后的褐煤，使褐煤的含水量降为15～30％；与所述预干燥装置相连的干燥破磨一体化装置，用于对所述预干燥后的褐煤同时进行干燥和破磨处理，使褐煤的含水量降为10～25％、粒度降为10～90μm。该干燥系统和方法不仅提高了资源和能源的利用率，而且减少环境污染，且此褐煤干燥系统较为简单，干燥条件容易实现，生产过程安全，具有良好的工业化应用前景。
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公开(公告)号：CN106643459A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610197128.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/16
CPC classification number: G01B7/18
Abstract: 本发明名称为一种高温石墨烯薄膜应变片，属于电测技术领域。具体是一种利用石墨烯薄膜作为电阻应变片敏感栅，采用胶黏剂或喷涂方法安装的装置，由石墨烯薄膜、框架、胶黏剂、引出线等部分组成。其框架用于临时固定石墨烯薄膜，当采用胶黏剂或喷涂方法把薄膜固定在试验部件上后，框架会被及时除去。该装置亦可使用陶瓷基片作为基底或制成胶膜基底常温应变片。本发明的有益效果是：解决应变片高温下不稳定的状况，同时达到方便、经济、实用的特性。
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公开(公告)号：CN106325278A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610872220.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0231
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法，基于空间外置摄像机，通过工作区域上方预设高度所设置的一个或多个摄像机，针对设计于机器人顶部的椭圆形图案进行图像捕获、分析，实现针对机器人在工作区域内的高效定位和导航，克服了现有机器人定位导航的缺点，无需在机器人上安装相关传感器及管线，减少了机器人的重量、芯片的负荷，极大地简化了移动机器人设备及其定位导航方法，并且椭圆形图案的设计采用，在检测机器人位置的同时，能够确定机器人的方向，而且较之长短轴不一的菱形检测，在检测参数数量相同的基础上，椭圆形图案的检测速度较快，应用更为广泛，进而提高了本发明所设计基于椭圆识别的机器人定位导航方法的广泛应用性。
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公开(公告)号：CN103790396B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410040248.0
申请日：2014-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G23/06
Abstract: 本发明公开了一种框架结构建筑物平移装置及行走梁和基础梁设计方法，装置包括基础梁（2）、滚轴（4）和行走梁（5），灌注桩（1）上设置基础梁，基础梁上设置行走轨道（3），行走轨道上铺设滚轴，滚轴与框架结构（6）之间设置行走梁；所述行走梁是变截面的。方法确定了行走梁与基础梁之间的滚轴受到的压力大小及分布方式，确定了行走梁及基础梁的计算简图，提出了行走梁及基础梁的截面尺寸取值方法，给出了行走梁及基础梁纵筋和箍筋的计算方法，本发明原理简单，使用方便，且计算结果能满足工程实践的要求，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105241182A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510692474.1
申请日：2015-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种褐煤干燥系统及其干燥方法，包括：粗破装置，用于将褐煤粗破碎至5～50mm；与所述粗破装置相连的预干燥装置，用于预干燥所述粗破碎后的褐煤，使褐煤的含水量降为15～30％；与所述预干燥装置相连的干燥破磨一体化装置，用于对所述预干燥后的褐煤同时进行干燥和破磨处理，使褐煤的含水量降为10～25％、粒度降为10～90μm。该干燥系统和方法不仅提高了资源和能源的利用率，而且减少环境污染，且此褐煤干燥系统较为简单，干燥条件容易实现，生产过程安全，具有良好的工业化应用前景。
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