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公开(公告)号：CN117514248A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311679192.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
IPC: E21D11/10 , B05B3/14 , B05B15/628 , B05B15/25 , B05B15/50
Abstract: 本发明属于喷浆设备技术领域，且公开了一种新型煤矿喷浆机，包括有：底座，所述底座的顶部设置有料桶；喷头，其设置与料桶的右方；驱动机构，其设置于料桶的上方；喷浆机构，其设置于底座的上方；其中，所述驱动机构包括有驱动电机，所述驱动电机固定安装在料桶顶端的中部。本发明通过设置驱动电机、主动轮、从动轮、摆杆和竖杆，通过启动驱动电机，可以使得转轴带动主动轮转动，从而能够使得从动轮带动竖杆转动，进而能够使得摆杆带动喷头往复摆动，从而能够提升喷浆范围，进而无需工作人员频繁移动喷浆机即可完成喷浆工作，从而降低了工作人员的劳动强度，也提升了工作人员对矿道内壁的喷浆效率。
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公开(公告)号：CN116624088A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310780669.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B1/12
Abstract: 本发明提出了一种通过流体散热的超声波冲击辅助钻进机构及使用方法，属于压电冲击式超声波钻探器领域。解决了超声波钻探器中压电换能器发热影响钻探效率的问题。它包括头、导热片、中段、压电换能器和后盖，所述钻头、中段与后盖依次连接，所述压电换能器设置在中段内，所述压电换能器中的变幅杆冲击头顶部与自由质量块连接，所述自由质量块与钻头连接，所述钻头、中段和后盖的内部均开设有多条流道，所述后盖的顶部开设有入水口，多条流道均与入水口连通，所述导热片数量为多个，多个导热片的一端与变幅杆的大径外圆面相连，另一端与中段的内壁相连。它主要用于超声波钻探器。
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公开(公告)号：CN114354482B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111409779.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法，包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触，绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦行为模拟。通过控制溶液喷洒装置能够在摩擦过程中调节钢丝绳的腐蚀环境，进而对其耦合损伤进行监测。本发明可实现钢丝绳‑轮槽在不同接触载荷、张紧力、接触弧长、转速、往复行程和腐蚀环境等工况下的摩擦磨损行为模拟，结合相关传感器和损伤特征分析方法，能够掌握钢丝绳‑轮槽间摩擦特性的变化规律，并揭示其磨损‑腐蚀耦合损伤机理和累积演化机制。
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公开(公告)号：CN114354482A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111409779.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法，包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触，绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦行为模拟。通过控制溶液喷洒装置能够在摩擦过程中调节钢丝绳的腐蚀环境，进而对其耦合损伤进行监测。本发明可实现钢丝绳‑轮槽在不同接触载荷、张紧力、接触弧长、转速、往复行程和腐蚀环境等工况下的摩擦磨损行为模拟，结合相关传感器和损伤特征分析方法，能够掌握钢丝绳‑轮槽间摩擦特性的变化规律，并揭示其磨损‑腐蚀耦合损伤机理和累积演化机制。
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公开(公告)号：CN109284004B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811266804.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国矿业大学 , 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开的一种基于脑机接口的智能护理系统，涉及脑机接口技术领域。所述智能护理系统通过脑电采集帽采集脑电和眼电信号，经微型计算机系统的时域能量、能量占比以及小波包变换计算，对脑电和眼电信号进行特征提取和分类，完成对脑电和眼电信号的识别，并将识别结果转化为控制指令，实现对智能眼镜控制界面相应功能按键的选择，最终通过微型计算机系统将驱动命令无线发送至智能护理设备，使其执行相应的护理动作。本发明公开的智能护理系统，对于用户的训练时间短，能够根据不同用户进行自适应调节，以准确快速的完成智能护理任务，且使用过程中无需用户高度集中注意力，即可达到的控制智能护理设备的目的，提高了智能护理设备控制的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520535B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011377483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层缠绕钢丝绳振动摩擦测试装置，包括钢丝绳卷放机构、底板、机架、天轮机构、张紧振动装置以及待测钢丝绳。钢丝绳卷放机构包括放线卷筒和收线卷筒，两个卷筒同轴设置且绳槽旋向相反。待测钢丝绳一端与放线卷筒连接，另一端绕过天轮机构后回到收线卷筒，天轮机构对钢丝绳施加指定预紧力来模拟提升重物质量、以及通过纵向振动试验台为待测钢丝绳提供指定频率和幅值的纵向振动。本发明能够模拟矿井提升机多层缠绕提升工况下钢丝绳的摩擦磨损及运动行为，进行疲劳分析以及钢丝绳绳间磨损形貌分析，并通过相应的理论公式，计算出钢丝绳绳间摩擦系数的大小及其变化趋势。
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公开(公告)号：CN113201380A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110469925.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C10M125/02 , C10M177/00 , C10N30/04 , C10N30/06
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳用十八胺官能化氧化石墨烯润滑油的制备方法，其制备方法为：采用脱水缩合的方法制备十八胺官能化氧化石墨烯（ODA‑GO）；将ODA‑GO添加到非极性成品润滑油中并连续搅拌；将混合物超声分散后待油样冷却制得改性润滑油。改性钢丝绳润滑油性能评价方法：（1）利用四球机测试改性润滑油的极压性能、抗磨减摩性能；（2）利用自制钢丝绳滑动摩擦磨损试验装置开展钢丝绳摩擦磨损试验，通过绳间摩擦系数及磨损面积分析ODA‑GO改性油的抗磨减摩特性。本发明步骤简单、可操作性高，实现石墨烯基材料在非极性成品润滑油中较稳定分散并提高了原润滑油的润滑能力，在低速或高载下有效降低了钢丝绳表面的磨损。
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公开(公告)号：CN113149831A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110468571.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C07C51/41 , C07C53/126 , C10M129/40 , C10M169/04 , C10N40/32 , C10N30/06
Abstract: 本发明公开了一种硬脂酸镧改性润滑油的制备方法及其在矿井提升钢丝绳上的应用，其制备方法如下：(1)采用皂化反应制备硬脂酸镧；(2)将硬脂酸镧添加到成品润滑油中并添加分散剂进行分散；(3)将上述混合物用磁力搅拌器水浴加热并连续搅拌；(4)将混合物转移到超声波清洗器之中，加热并超声分散后待油样冷却至室温制得改性润滑油。本发明成本低、步骤简单、可操作性高，实现硬脂酸镧在成品润滑油中较稳定分散并提高了基础润滑油的润滑能力，可制备应用于各个领域的改性润滑油。
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公开(公告)号：CN112520535A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011377483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层缠绕钢丝绳振动摩擦测试装置，包括钢丝绳卷放机构、底板、机架、天轮机构、张紧振动装置以及待测钢丝绳。钢丝绳卷放机构包括放线卷筒和收线卷筒，两个卷筒同轴设置且绳槽旋向相反。待测钢丝绳一端与放线卷筒连接，另一端绕过天轮机构后回到收线卷筒，天轮机构对钢丝绳施加指定预紧力来模拟提升重物质量、以及通过纵向振动试验台为待测钢丝绳提供指定频率和幅值的纵向振动。本发明能够模拟矿井提升机多层缠绕提升工况下钢丝绳的摩擦磨损及运动行为，进行疲劳分析以及钢丝绳绳间磨损形貌分析，并通过相应的理论公式，计算出钢丝绳绳间摩擦系数的大小及其变化趋势。
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公开(公告)号：CN111874142A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010781698.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62K5/01
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，壳体固定于车身的两侧，支撑导向杆固定设置于壳体内，弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上；壳体上开设有方孔，壳体外侧设置有车身侧钢板，直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接，车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物，及避开较高的障碍物。
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