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公开(公告)号：CN103042949A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310019775.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公布了一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，可使电动底盘在狭小和危险环境下作业。结构包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7）。控制单元包括：调速电位计、转向电位计、模数转换器、上位单片机、蓝牙主机模块、蓝牙从机模块、下位单片机、轮毂电机驱动、步进电机驱动。遥控功能由两个单片机通过蓝牙串口设备连接，上位机接受操作人员的控制指令，通过蓝牙串口设备无线传输给下位机执行，下位机控制电动底盘的轮毂电机驱动调速，控制步进电机驱动转向。
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公开(公告)号：CN103042883A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310025379.7
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以实现万向转动的驱动轮系，包括：车轮（1）、轮轴（2）、轮轴圆锥滚子轴承（3）、轮轴壳（4）、轮轴圆螺母用止动垫圈（5）、轮轴圆螺母（6）、直流电机（7）、电机固定壳（8）、转向轴（9）、转轴套（10）、车架（11）、转轴圆锥滚子轴承（12）、转轴圆螺母用止动垫圈（13）、转轴圆螺母（14）。当有转矩施加在转向轴（9）时，转向轴（9）将带动电机固定壳（8）、直流电机（7）、轮轴壳（4）、轮轴（2）、车轮（1）相对车架（11）转动，实现独立转向。车辆能够实现原地转向，直线、斜向、横向行驶等，以便于在狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN101649821B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910092833.4
申请日：2009-09-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明涉及一种公路减速带发电装置，包括路面部分和主机部分，路面部分包括减速带、减速带中的气缸组，气缸组的活塞上连接受压体，受压体高于减速带，气缸组还连接有进气和出气管路；出气管路连接到主机部分的单作用气缸，单作用气缸驱动一齿条，齿条啮合一套设在第一轴上的单向传力齿轮，第一轴上还有单向离合器、一对啮合的减速齿轮，减速齿轮轴连接一对成90°啮合的锥齿轮，锥齿轮轴连接一凸轮；第一轴通过花键和弹簧连接第二轴，第二轴上套一触及凸轮的推盘；第二轴通过牙嵌离合机构衔接第三轴，第三轴上套一平面蜗卷弹簧和单向传力加速齿轮，单向加速齿轮通过多级加速齿轮连接到发电机上，发电机连接到蓄电池。本装置占用路面面积小，能够连续储能。
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公开(公告)号：CN101905225A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010244026.2
申请日：2010-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种计算机键盘清洁器，其特征在于：它包括吸尘和清洗两套装置，吸尘装置包括底座和吸尘头，清洗装置包括底座和清洗头，两者可共用同一底座，通过更换不同的工作头实现不同的功能。底座中安有电机。吸尘头包括吸尘壳体，与底座相连，吸尘壳体侧壁上开设有通风孔，壳体内设置有滤网，壳体前端套设一吸尘软管，吸尘壳体中设置一与电机连接的叶轮；清洗头包括与电机连接的旋转轴，旋转轴端部安装一旋转盒，旋转盒带有通透空腔，在空腔内填充有海绵以吸附清洁液，在旋转盒边缘套设一环形毛刷，封堵住旋转盒的空腔，在旋转盒的侧面设置有加液口。本发明通过更换不同的工作头，既可以实现吸尘，又可以实现清洁功能，方便拆卸，一举两得。
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公开(公告)号：CN2655602Y
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN03208791.8
申请日：2003-09-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B35/08
Abstract: 本实用新型公开了一种拖挂式平地铲，包括：与拖拉机牵引钩连接的牵引架、铲斗、∏形支撑轮架和支撑轮；铲斗包括矩形框架、后侧挡板和两块侧挡板，后侧挡板为弧形，固定在矩形框架的后端，侧挡板分别固定在框架两侧；还包括铲刀，铲刀通过螺栓连接固定在铲斗的后侧挡板的下边缘；铲斗框架的前端连接在牵引架上，支撑轮架的轴两端设置支撑轮，与轴垂直连接的两个连接臂连接到铲斗的后侧挡板上。本实用新型铲刀具有合理的入土角度及形状，提高了工作效率，另外整个机具本身无动力及能源装置，充分利用了牵引拖拉机的输出动力，与国产中等马力拖拉机配套使用即可，结构简单、紧凑，性能可靠，降低了功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201535973U
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200920246293.6
申请日：2009-10-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车发动机立体分解模型，其特征在于：一种汽车发动机立体分解模型，其特征在于：它包括一按照实体发动机结构和位置关系拆解的发动机模型，所述发动机模型置于一至少具有顶部和底部的屋式敞开结构中，在拆解后的所述发动机模型的各零部件上开设有若干工艺穿孔，在所述穿孔中穿设有钢丝绳并灌有固定胶，穿过所述穿孔后的钢丝绳，其两端分别栓接在所述屋式敞开结构的顶部和底部。屋式敞开结构顶部安装有照明灯，底部设置有地台，地台中设置有预埋件。在屋式敞开结构的侧墙壁上加装有装饰镜。本实用新型参照实体发动机结构及位置关系，精心设计和布局，展示效果良好，便于理解和学习。
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公开(公告)号：CN216554659U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122148828.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂、提升油缸、冲击臂、控制器总成、回转油缸和割台；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口与回转油缸连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口与回转油缸连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接；本申请可实现液压油路的刚柔转换，根据作业需求来调整。
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公开(公告)号：CN202058362U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120162577.4
申请日：2011-05-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车立体分解模型，其特征在于：它包括一钢质框架、若干汽车模型零部件、若干吊装绳，所述钢质框架由若干钢质横梁、立柱焊接而成，所述钢质框架的地面设置有地台，顶部设置有若干承重梁，在承重梁上铺设有钢板吊顶；所述吊装绳的顶端通过螺栓固定连接在所述吊顶上，所述吊装绳的另一端先穿过所述汽车模型零部件上设置的通孔，再通过固定件将所述汽车模型零部件固定连接在所述吊装绳上，所述吊装绳的底端固定连接在所述地台下面的地脚螺栓上。本实用新型根据各零部件在整车上的装配或工作关系，用吊装绳将其全部吊装在相应的空间位置，使各零部件的装配关系和工作原理一目了然，本实用新型可以广泛应用于汽车教学和培训过程中。
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公开(公告)号：CN2865880Y
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200620001959.8
申请日：2006-01-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种“小广告”清除机，属于机械技术领域。技术方案包括：动力源，与动力源相连接的软轴，与软轴的输出端相连接的硬轴，与硬轴的输出端相连接的齿轮箱，该齿轮箱的输出轴与硬轴有夹角，在该齿轮箱输出轴上安装有可快速更换的清除刷头，在该清除刷头旁设有液体喷口，该液体喷口通过软管与液体箱相连。本实用新型可移动、重量轻、自带动力、自成体系、不需外接电源和水源，而且作业时不产生粉尘，机动灵活，适合户外各种“小广告”的清除作业。具有使用方便、价格低廉、清除效率高、效果好等优点，市场前景广阔。
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