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公开(公告)号：CN107214099B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710521225.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及颗粒物料分选技术领域，尤其涉及一种调整下滑颗粒物料运动状态的弹性栅管。所述弹性栅管包括导引管(1)和弹性锥形栅网(2)。所述弹性锥形栅网(2)包括多根栅条，栅条为锥形弹簧(3)，多个结构相同的锥形弹簧(3)沿共有的轴线O1O2周向均布。所述弹性栅管其弹性锥形栅网(2)提高了设备对预分级中，同一级内颗粒物料尺寸范围大小的容忍度，减少了预分级级数，降低了分级设备配置总量；同时可实现在颗粒物料下滑过程中，对其运动状态的多点扶持和导引，并能使调整效果更可靠；当颗粒物料滑出弹性锥形栅网时，成像系统能够捕捉到颗粒物料的更多表面信息。本发明具有结构简单、易清理维护以及降低制造成本的特点。
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公开(公告)号：CN105660362B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610023453.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种双圆锥玉米抽雄装置，包括：支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆、夹持轮支承、圆锥夹持轮组成，其中：圆锥夹持轮由刚性夹持圆台体、外设弹性体、前置刚性导向圆锥体同轴线固连组成，由前置双导向圆锥体实现导向、扶直和喂入，由等速、反向转动的双夹持圆台体的外缘弹性体实现夹持、抽取；双圆锥玉米抽雄装置，采用双圆锥导向、扶直、喂入，对不同直径的茎秆自适应连续夹持、抽取，实现玉米抽雄作业。同时提供了一种应用该装置的双圆锥玉米抽雄机，双圆锥夹持轮高速转动，同时与底盘一起以作业速度沿v前进，完成抽雄作业；对玉米叶子损伤小，结构简单、适宜高速作业，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104455213B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410613652.2
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种线接触曲线齿圆锥齿轮副，包括：曲线齿圆锥齿轮、大齿轮，两齿轮轴线垂直相交，实现线接触定传动比啮合传动；曲线齿圆锥齿轮由常规已有加工技术制成，取产形面与曲线齿圆锥齿轮齿面相同的锥面滚刀在滚齿机上将大齿轮毛坯加工成大齿轮，由加工出的大齿轮与曲线齿圆锥齿轮保持轴线垂直相交、及安装距R2、R1啮合传动得到线接触曲线齿圆锥齿轮副，实现线接触、定传动比啮合传动，较现行通用的点接触曲线齿圆锥齿轮副具有更高的承载能力及更平稳的运动和动力传递特性。
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公开(公告)号：CN106984380A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710404695.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种具有浮动定子的锥形剪切磨头。所述剪切磨头包括锥形转子(1)、锥形定子(2)、柔性定子套(3)以及驱动电机(7)，其中，锥形转子(1)为锥形圆台结构，锥形圆台外锥面上开有多条周向均布的前倾进料槽(4)，前倾方向与锥形转子(1)的旋转方向一致；锥形转子(1)的中心开有锥形定位孔(5)。该锥形剪切磨头实现了转子、定子位置配合关系的简化，保证刃线充分相交，降低了精度要求和加工成本。同时该锥形剪切磨头还具有结构简单、可靠，拆装、清理便捷的优点。
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公开(公告)号：CN106717362A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014251.9
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜定向定位连续种植机，属于农业机械技术领域。该种植机包括多个并列设置的种植单体，每个种植单体均包括机架(1)、苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)、镇压轮(4)、导向支承辊(6)、蒜种带辊(8)和蒜种带(9)；机架1的上部从上至下分别设置有蒜种带辊(8)和导向支承辊(6)；所述苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)和镇压轮(4)从前至后依次设置在机架1的底部。本发明在大蒜种植过程中损伤少、效率高、使用方便、能够稳定高效地完成大蒜机械化种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106508457A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611000534.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物激光打顶方法，属于农作物植保技术领域，其步骤包括：激光发生器产生一束激光；激光束随着激光发生器在农作物打顶位置处以速度v沿横截面扫描；根据农作物理化特性，调节激光功率，损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。其中，农作物打顶位置高度根据农艺要求而定，激光发生器产生一束激光在农作物打顶位置处以速度v沿横截面扫描，激光束在打顶位置处产生热效应，促使该处细胞组织内水分温度升高，通过调节激光功率损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。本发明通过激光打顶，实现农作物非接触、无损伤打顶，符合绿色植保技术要求，适用于高效打顶作业。
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公开(公告)号：CN106427453A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610975279.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种自适应调平悬架，包括：前悬臂、后悬臂、前拉簧、后拉簧、支承杆、车轮、支架，其中前悬臂、后悬臂、支承杆的一端共同绕支架上A点转动连接，前悬臂和后悬臂的另一端分别与车轮转动连接，支承杆的另一端与前拉簧和后拉簧连接，前拉簧和后拉簧的另一端分别与前悬臂、后悬臂连接；四个或六个自适应调平悬架通过支架安装在同一车架上，依据给定的轴距和轮距以车架中央纵向平面对称布置，形成一种自适应调平底盘，当底盘通过凹凸不平地面时，由各悬架高度自适应调整，减小了由地形变化引起底盘的侧倾角和俯仰角变化量，实现底盘的动态调平，满足丘陵坡地农用动力底盘作业要求。
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公开(公告)号：CN104963906B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510353611.9
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型变量同步分流器，属于齿轮式同步分流器。技术方案包括太阳轮(1)、行星轮(3)、壳体(5)、前盖(6)、后盖(7)、分流块器(11)降速控制，实现各分流单元排量的准确减量；壳体(5)、前盖(6)、后盖(7)形成密闭腔体，在腔体内，太阳轮(1)同时与4个行星轮(3)定轴线啮合，形成4组并联的分流单元；分流块(9)完成对每组分流单元的分流配油，壳体(5)上对应着每组分流单元设有多个排油口，形成一个进油口多个排油口的多联分流器。本发明具有可变量、多个出口的流体特性一致性良好的优点，应用在有变量需求的、要求同步性高的多回路液压系统中。(9)、调速制动器(11)；分流器的变量由调速制动
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公开(公告)号：CN104077811B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410319926.7
申请日：2014-07-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种蜗轮的虚拟成形方法，特别涉及一种环面蜗杆副中的蜗轮齿槽的虚拟成形方法。根据环面蜗杆的螺旋面成形方法，依据啮合理论得到虚拟蜗轮滚刀的截面线，在截面线所在轴截面上取三个不同的点作为控制点，以及控制点随虚拟蜗轮滚刀相对蜗轮运动的三条螺旋线，保持截面线的形状不变，使三个控制点按其对应的三条螺旋线运动，得到截面线的轨迹曲面，对虚拟蜗轮滚刀的其余各截面线重复上述过程，利用这些轨迹曲面对蜗轮的毛坯进行剪切，可得到蜗轮的一个完整齿槽，将完整齿槽在蜗轮上按齿数做圆周阵列，即得到蜗轮的三维数字模型。可以根据需要确定刀齿截面的密度，得到高精度的蜗轮三维数字模型。
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公开(公告)号：CN104975579B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510353701.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种道路落叶收集压块车，包括：收集装置、输送带、预压缩装置、压缩成型装置、切断刀、集料箱、底盘组成，其作业过程中，随着车辆V型收集台的推进、两侧扫刷连续转动将V型收集台前方地面落叶清扫、汇集于收集台中部，拨料轮连续转动将汇集于V型收集台中部的落叶推送到输送带上，落叶被输送到位于车辆中部的预压缩装置，在预压缩装置内落叶被输送、切碎、搅拌卷曲或揉搓成球，经预压缩后推送到压缩成型装置中高压压缩成型，达到预设长度后由切断刀快速往复运动切断成高密度空心圆柱落叶块落入集料箱内，实现连续清扫、收集、输送、预压缩、成型压缩、切断、集料，道路落叶高密度成型的联合作业。
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