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公开(公告)号：CN106427453A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610975279.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种自适应调平悬架，包括：前悬臂、后悬臂、前拉簧、后拉簧、支承杆、车轮、支架，其中前悬臂、后悬臂、支承杆的一端共同绕支架上A点转动连接，前悬臂和后悬臂的另一端分别与车轮转动连接，支承杆的另一端与前拉簧和后拉簧连接，前拉簧和后拉簧的另一端分别与前悬臂、后悬臂连接；四个或六个自适应调平悬架通过支架安装在同一车架上，依据给定的轴距和轮距以车架中央纵向平面对称布置，形成一种自适应调平底盘，当底盘通过凹凸不平地面时，由各悬架高度自适应调整，减小了由地形变化引起底盘的侧倾角和俯仰角变化量，实现底盘的动态调平，满足丘陵坡地农用动力底盘作业要求。
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公开(公告)号：CN106427454B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610975634.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种自适应调平底盘，包括：四个或六个自适应调平悬架安装在同一车架上，依据给定的轴距和轮距以车架中央纵向平面对称布置；其中：自适应调平悬架由前悬臂、后悬臂、前连杆、后连杆、压簧、车轮、支架组成，前悬臂、后悬臂的一端共同绕支架上A点转动连接，另一端分别与车轮转动连接，前连杆和后连杆的一端铰接，另一端分别与前悬臂、后悬臂转动连接，压簧的一端与支架上的A点连接，另一端与前连杆和后连杆的铰接点连接；所提出的一种自适应调平底盘，通过凹凸不平地面时，由各悬架高度自适应调整，减小了由地形变化引起底盘的侧倾角和俯仰角变化量，实现底盘的动态调平，满足丘陵坡地农用动力底盘作业要求。
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公开(公告)号：CN105123508B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510598738.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种双圆盘玉米抽雄装置，包括：支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆、圆盘夹持轮轴、圆盘夹持轮、导苗杆、机架组成，其中：圆盘夹持轮由刚性球冠形或圆锥形圆盘体和圆环外缘弹性体组成，由外缘弹性圆环体实现夹持、由圆盘夹持轮绕其轴线自转及随机架前进合成夹持点的摆线轨迹实现抽取运动；所提出的一种双圆盘玉米抽雄装置，采用双圆盘连续夹持、抽取实现玉米抽雄作业，对玉米叶子损伤小，抽雄运动轨迹合理，结构简单、适宜高速作业，同时提供了一种应用该装置的双圆盘玉米抽雄机。
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公开(公告)号：CN105123508A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510598738.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种双圆盘玉米抽雄装置，包括：支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆、圆盘夹持轮轴、圆盘夹持轮、导苗杆、机架组成，其中：圆盘夹持轮由刚性球冠形或圆锥形圆盘体和圆环外缘弹性体组成，由外缘弹性圆环体实现夹持、由圆盘夹持轮绕其轴线自转及随机架前进合成夹持点的摆线轨迹实现抽取运动；所提出的一种双圆盘玉米抽雄装置，采用双圆盘连续夹持、抽取实现玉米抽雄作业，对玉米叶子损伤小，抽雄运动轨迹合理，结构简单、适宜高速作业，同时提供了一种应用该装置的双圆盘玉米抽雄机。
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公开(公告)号：CN106427454A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610975634.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种自适应调平底盘，包括：四个或六个自适应调平悬架安装在同一车架上，依据给定的轴距和轮距以车架中央纵向平面对称布置；其中：自适应调平悬架由前悬臂、后悬臂、前连杆、后连杆、压簧、车轮、支架组成，前悬臂、后悬臂的一端共同绕支架上A点转动连接，另一端分别与车轮转动连接，前连杆和后连杆的一端铰接，另一端分别与前悬臂、后悬臂转动连接，压簧的一端与支架上的A点连接，另一端与前连杆和后连杆的铰接点连接；所提出的一种自适应调平底盘，通过凹凸不平地面时，由各悬架高度自适应调整，减小了由地形变化引起底盘的侧倾角和俯仰角变化量，实现底盘的动态调平，满足丘陵坡地农用动力底盘作业要求。
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