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公开(公告)号：CN115623939A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211251963.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种吊落蔓装置，包括：主体载片、滚动轮、集线轮、发条、制动轮、辅助轮、上传动轮和下传动轮；滚动轮位于主体载片顶部，通过连接轴贯穿主体载片与上传动轮连接；集线轮设置在主体载片中部，通过固定轴与主体载片连接并能够围绕固定轴旋转；制动轮和辅助轮并排设置在主体载片下部，从集线轮上垂下的蔓绳通过制动轮和辅助轮之间的间隙并被二者夹持；辅助轮通过连接轴贯穿主体载片与下传动轮连接；下传动轮通过传送带与上传动轮连接。本发明通过人工绕蔓一项操作，即可实现蔓绳下放以及吊落蔓装置的平移，简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，节约了大量的人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN115633592A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211251961.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种用于温室种植的环形吊轨装置，包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括水平设置的吊轨横梁和从吊轨横梁两端分别向下设置的左、右悬挂臂；吊轨横梁用来与温室顶部承重横梁固定，左、右悬挂臂用来支撑环形导轨，左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；环形导轨包括直行轨和环形伸缩轨，两条直行轨平行于种植行，分别与左、右悬挂臂固定；两条环形伸缩轨分别连接两条直行轨的前后两端；环形伸缩轨设置有伸缩机构，通过伸缩机构实现环形导轨与左、右悬挂臂的同步合拢和展开。本发明通过独特的悬挂臂自动控制机构可以实现左右悬挂臂的同步稳定自动运动，并且精度可控，降低对吊落蔓装置收放蔓绳操作的干扰。
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公开(公告)号：CN114986610A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210692881.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式基质袋开孔装置，包括外壳体(1)，外壳体(1)上表面设置有握把(2)，外壳体(1)下部设置有固定夹板(3)，外壳体(1)内部设置有主电机(4)、上轨道板(5)、旋转圆盘(6)、下轨道板(7)、移动轴(9)、切割电机(10)、切割轮(11)、外压片(12)和内压片(13)。通过夹板固定、移动切割、钩针回收等机构的联动配合，使所开种植孔平整划一、孔径大小一致；同时还能实现切割薄膜的快速回收，解决了现有基质袋开孔器开孔繁杂、费时费力等技术问题。
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公开(公告)号：CN108243795A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810047608.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于设施农业温室环境控制技术领域，特别涉及一种温室用亚常低温相变储热放热系统。该系统采用与温室环境特征和作物需求相匹配的、具有不同相变温度的亚常低温相变材料，并将其组合使用，实现了温室中白天富余热量的充分收集、存储，夜间需要热量的梯度供给，将相变储热技术、亚常低温相变材料组合技术以及太阳能利用技术有机融合，解决了系统后半夜放热后劲不足或放热延迟时间过长等问题，能更好的应对不良天气条件，从而保证温室内适宜的作物生长环境。
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公开(公告)号：CN114698492B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210437783.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法，该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置；其中，环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂；左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上，用于蔓绳下放与装置平移；自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块；中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析，触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动，从而缩短果实成熟周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114698492A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210437783.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法，该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置；其中，环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂；左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上，用于蔓绳下放与装置平移；自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块；中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析，触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动，从而缩短果实成熟周期。
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公开(公告)号：CN106489707B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201710010052.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业工程栽培设备领域，特别涉及一种室内微纳米气泡水培装置。本发明的栽培柜为多层立体半密闭结构，底部开设的通气孔，结合通气排风扇可以有效进行室内和栽培柜内空气的交换，充分利用家庭内部环境；折叠门在种植叶菜时可以关闭，在种植芽菜时可以折叠下来放于栽培槽上；微纳米气泡发生器可以通过曝气产生微纳米级别的水气泡，有效增大营养液中的溶氧量，同时产生的微纳米气泡水具有特殊的物理性质，能够有效改善种植作物的品质。本发明将微纳米气泡技术和可控的栽培环境有效结合，充分利用家庭室内环境、可提升种植品质、管理简单、节约能耗，并且具有多种栽培功能。
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公开(公告)号：CN106717362A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014251.9
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜定向定位连续种植机，属于农业机械技术领域。该种植机包括多个并列设置的种植单体，每个种植单体均包括机架(1)、苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)、镇压轮(4)、导向支承辊(6)、蒜种带辊(8)和蒜种带(9)；机架1的上部从上至下分别设置有蒜种带辊(8)和导向支承辊(6)；所述苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)和镇压轮(4)从前至后依次设置在机架1的底部。本发明在大蒜种植过程中损伤少、效率高、使用方便、能够稳定高效地完成大蒜机械化种植。
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公开(公告)号：CN106717362B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710014251.9
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜定向定位连续种植机，属于农业机械技术领域。该种植机包括多个并列设置的种植单体，每个种植单体均包括机架(1)、苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)、镇压轮(4)、导向支承辊(6)、蒜种带辊(8)和蒜种带(9)；机架1的上部从上至下分别设置有蒜种带辊(8)和导向支承辊(6)；所述苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)和镇压轮(4)从前至后依次设置在机架1的底部。本发明在大蒜种植过程中损伤少、效率高、使用方便、能够稳定高效地完成大蒜机械化种植。
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公开(公告)号：CN114986610B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210692881.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式基质袋开孔装置，包括外壳体(1)，外壳体(1)上表面设置有握把(2)，外壳体(1)下部设置有固定夹板(3)，外壳体(1)内部设置有主电机(4)、上轨道板(5)、旋转圆盘(6)、下轨道板(7)、移动轴(9)、切割电机(10)、切割轮(11)、外压片(12)和内压片(13)。通过夹板固定、移动切割、钩针回收等机构的联动配合，使所开种植孔平整划一、孔径大小一致；同时还能实现切割薄膜的快速回收，解决了现有基质袋开孔器开孔繁杂、费时费力等技术问题。
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