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公开(公告)号：CN115633592A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211251961.0
申请日：2022-04-19
申请人： 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
摘要： 一种用于温室种植的环形吊轨装置，包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括水平设置的吊轨横梁和从吊轨横梁两端分别向下设置的左、右悬挂臂；吊轨横梁用来与温室顶部承重横梁固定，左、右悬挂臂用来支撑环形导轨，左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；环形导轨包括直行轨和环形伸缩轨，两条直行轨平行于种植行，分别与左、右悬挂臂固定；两条环形伸缩轨分别连接两条直行轨的前后两端；环形伸缩轨设置有伸缩机构，通过伸缩机构实现环形导轨与左、右悬挂臂的同步合拢和展开。本发明通过独特的悬挂臂自动控制机构可以实现左右悬挂臂的同步稳定自动运动，并且精度可控，降低对吊落蔓装置收放蔓绳操作的干扰。
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公开(公告)号：CN115623939B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211251963.X
申请日：2022-04-19
申请人： 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
摘要： 一种吊落蔓装置，包括：主体载片、滚动轮、集线轮、发条、制动轮、辅助轮、上传动轮和下传动轮；滚动轮位于主体载片顶部，通过连接轴贯穿主体载片与上传动轮连接；集线轮设置在主体载片中部，通过固定轴与主体载片连接并能够围绕固定轴旋转；制动轮和辅助轮并排设置在主体载片下部，从集线轮上垂下的蔓绳通过制动轮和辅助轮之间的间隙并被二者夹持；辅助轮通过连接轴贯穿主体载片与下传动轮连接；下传动轮通过传送带与上传动轮连接。本发明通过人工绕蔓一项操作，即可实现蔓绳下放以及吊落蔓装置的平移，简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，节约了大量的人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN114698492B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210437783.4
申请日：2022-04-19
申请人： 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
摘要： 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法，该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置；其中，环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂；左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上，用于蔓绳下放与装置平移；自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块；中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析，触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动，从而缩短果实成熟周期。
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公开(公告)号：CN114698492A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210437783.4
申请日：2022-04-19
申请人： 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
摘要： 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法，该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置；其中，环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂；左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上，用于蔓绳下放与装置平移；自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块；中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析，触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动，从而缩短果实成熟周期。
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公开(公告)号：CN115623939A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211251963.X
申请日：2022-04-19
申请人： 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
摘要： 一种吊落蔓装置，包括：主体载片、滚动轮、集线轮、发条、制动轮、辅助轮、上传动轮和下传动轮；滚动轮位于主体载片顶部，通过连接轴贯穿主体载片与上传动轮连接；集线轮设置在主体载片中部，通过固定轴与主体载片连接并能够围绕固定轴旋转；制动轮和辅助轮并排设置在主体载片下部，从集线轮上垂下的蔓绳通过制动轮和辅助轮之间的间隙并被二者夹持；辅助轮通过连接轴贯穿主体载片与下传动轮连接；下传动轮通过传送带与上传动轮连接。本发明通过人工绕蔓一项操作，即可实现蔓绳下放以及吊落蔓装置的平移，简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，节约了大量的人力和时间成本。
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