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公开(公告)号：CN114698492B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210437783.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法，该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置；其中，环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂；左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上，用于蔓绳下放与装置平移；自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块；中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析，触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动，从而缩短果实成熟周期。
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公开(公告)号：CN114698492A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210437783.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种用于温室种植的吊蔓控制系统及方法，该系统包括环形吊轨装置、吊落蔓装置和自动控制装置；其中，环形吊轨装置包括悬挂架和环形导轨；悬挂架包括向下设置的左、右悬挂臂；左、右悬挂臂通过悬挂臂自动控制机构能够实现沿水平方向合拢和展开；吊落蔓装置悬挂于环形吊轨装置上，用于蔓绳下放与装置平移；自动控制装置包括环境监测模块、信息传输模块和中央控制模块；中央控制模块通过可编程逻辑控制器将获取的数据进行存储、汇总、分类、分析，触发悬挂臂自动控制机构的启动和关闭。本发明简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，并将温室内温湿度、光照强度数据与环形吊轨装置实时联动，从而缩短果实成熟周期。
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公开(公告)号：CN106489707B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201710010052.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业工程栽培设备领域，特别涉及一种室内微纳米气泡水培装置。本发明的栽培柜为多层立体半密闭结构，底部开设的通气孔，结合通气排风扇可以有效进行室内和栽培柜内空气的交换，充分利用家庭内部环境；折叠门在种植叶菜时可以关闭，在种植芽菜时可以折叠下来放于栽培槽上；微纳米气泡发生器可以通过曝气产生微纳米级别的水气泡，有效增大营养液中的溶氧量，同时产生的微纳米气泡水具有特殊的物理性质，能够有效改善种植作物的品质。本发明将微纳米气泡技术和可控的栽培环境有效结合，充分利用家庭室内环境、可提升种植品质、管理简单、节约能耗，并且具有多种栽培功能。
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公开(公告)号：CN112875905A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110012641.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: C02F9/04 , A01K63/04 , A01G31/02 , C02F11/02 , C02F103/20
Abstract: 一种循环水养殖系统尾水利用新工艺，包括以下步骤：(1)提供循环水养殖系统、尾水预处理系统和自循环水培系统；(2)将循环水养殖系统产生的尾水经过沉淀过滤后，再根据剩余上清液质量确定水培系统单体规模；(3)尾水上清液经微纳米气泡增氧杀菌一体化设备消毒后，利用清水稀释；稀释后的尾水上清液作为水培系统营养液底水，添加元素调整成分后进入水培系统；(4)动态监测水培系统水体EC值与pH；(5)设置合理的时间节点，利用微纳米气泡增氧杀菌一体化设备对水培系统进行加氧灌溉。利用本发明的工艺可以实现高密度循环水产养殖系统零排放；将处理后的尾水替换部分营养成分，减少水培成本。
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公开(公告)号：CN109601207A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910125867.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了属于设施农业工程环境控制领域的一种地面辅助增强型温室屋架太阳能集放热系统及调控方法。在温室屋架太阳能集放热系统中，增加地面管网系统，地下蓄水池及控制系统；将温室屋架太阳能集放热系统分成屋架上弦、下弦以及地面管网三个独立的管网系统，各具有独立的水泵，能够单独运行；将屋架上弦的功能调整为仅具有集热功能；避免热量容易通过屋面损失；该集放热系统既用于白天蓄热、同时又用于夜间放热，实现分时分段调控；地面管网和屋架下弦管网的组合放热方式，使得放热位置更加合理，实现了对作物根部和冠层空间的针对性加热，提高了所蓄积热量的利用效率。针对性地解决了作物苗期等特定时期系统蓄热不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106717362A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014251.9
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜定向定位连续种植机，属于农业机械技术领域。该种植机包括多个并列设置的种植单体，每个种植单体均包括机架(1)、苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)、镇压轮(4)、导向支承辊(6)、蒜种带辊(8)和蒜种带(9)；机架1的上部从上至下分别设置有蒜种带辊(8)和导向支承辊(6)；所述苗带导向分段自覆土开沟器(2)、覆土器(3)和镇压轮(4)从前至后依次设置在机架1的底部。本发明在大蒜种植过程中损伤少、效率高、使用方便、能够稳定高效地完成大蒜机械化种植。
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公开(公告)号：CN115623939B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211251963.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学 , 北京中农富通园艺有限公司
Abstract: 一种吊落蔓装置，包括：主体载片、滚动轮、集线轮、发条、制动轮、辅助轮、上传动轮和下传动轮；滚动轮位于主体载片顶部，通过连接轴贯穿主体载片与上传动轮连接；集线轮设置在主体载片中部，通过固定轴与主体载片连接并能够围绕固定轴旋转；制动轮和辅助轮并排设置在主体载片下部，从集线轮上垂下的蔓绳通过制动轮和辅助轮之间的间隙并被二者夹持；辅助轮通过连接轴贯穿主体载片与下传动轮连接；下传动轮通过传送带与上传动轮连接。本发明通过人工绕蔓一项操作，即可实现蔓绳下放以及吊落蔓装置的平移，简化了常规的人为搭载采摘车进行落蔓和吊落蔓装置平移的繁琐生产过程，节约了大量的人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN112875905B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110012641.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: C02F9/04 , A01K63/04 , A01G31/02 , C02F11/02 , C02F103/20
Abstract: 一种循环水养殖系统尾水利用新工艺，包括以下步骤：(1)提供循环水养殖系统、尾水预处理系统和自循环水培系统；(2)将循环水养殖系统产生的尾水经过沉淀过滤后，再根据剩余上清液质量确定水培系统单体规模；(3)尾水上清液经微纳米气泡增氧杀菌一体化设备消毒后，利用清水稀释；稀释后的尾水上清液作为水培系统营养液底水，添加元素调整成分后进入水培系统；(4)动态监测水培系统水体EC值与pH；(5)设置合理的时间节点，利用微纳米气泡增氧杀菌一体化设备对水培系统进行加氧灌溉。利用本发明的工艺可以实现高密度循环水产养殖系统零排放；将处理后的尾水替换部分营养成分，减少水培成本。
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公开(公告)号：CN106489707A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201710010052.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/146 , Y02P60/216 , A01G31/06 , A01G7/045
Abstract: 本发明属于农业工程栽培设备领域，特别涉及一种室内微纳米气泡水培装置。本发明的栽培柜为多层立体半密闭结构，底部开设的通气孔，结合通气排风扇可以有效进行室内和栽培柜内空气的交换，充分利用家庭内部环境；折叠门在种植叶菜时可以关闭，在种植芽菜时可以折叠下来放于栽培槽上；微纳米气泡发生器可以通过曝气产生微纳米级别的水气泡，有效增大营养液中的溶氧量，同时产生的微纳米气泡水具有特殊的物理性质，能够有效改善种植作物的品质。本发明将微纳米气泡技术和可控的栽培环境有效结合，充分利用家庭室内环境、可提升种植品质、管理简单、节约能耗，并且具有多种栽培功能。
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公开(公告)号：CN104655190A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510064627.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种设施叶类蔬菜的环境监测方法及系统，其中的系统包括：根据植物株高设置在温室第一预设高度的空气温湿度传感器；根据植物株高设置在温室第二预设高度的二氧化碳传感器以及光照传感器；根据作物根系平均长度设置在预设深度的土壤温湿度传感器；设置在温室顶部中央正对作物冠层的变焦摄像头；设置在温室侧壁顶部的定焦摄像头；在温室内，空气温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照传感器以及土壤温湿度传感器与温室侧壁的距离大于等于一预设值；水平方向上，空气温湿度传感器和土壤温湿度传感器的设置间距小于等于光照传感器的设置间距的一半可以解决温室大棚中如何采用传感器并进行设置以实现全面实时监控的问题。
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