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公开(公告)号：CN106003057B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610329443.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了种冗余自由度机械臂构型奇异快速判决方法,其特征在于,包括如下步骤:针对冗余自由度机械臂,其末端速度与各关节角速度之间存在如下映射关系:表示末端速度,表示关节角速度,J表示雅可比矩阵;计算所述雅可比矩阵的最大奇异值与最小奇异值,以最大奇异值与最小奇异值的比值为条件数,当条件数大于设定数值时,则判定机械臂构型发生奇异;计算所述雅可比矩阵的条件数的过程中,采用基于广义逆计算中间结果迭代求取最大奇异值和最小奇异值的实时值,达到实时计算条件数的要求。该方法解决了通过奇异值分解求取雅克比矩阵条件数的复杂计算问题,同时加快计算效率。
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公开(公告)号：CN102984220B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210455040.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的突发下行数据通信方法，属于通信技术领域。地面站生成远程终端A遥控包，封装为遥控帧传送至第一级子网主控终端；各级子网主控终端判断遥控帧是否属于本级子网，若是，则通知对应的远程终端准备数据，转而执行其他工作；否则将遥控帧转发至下一级子网的主控终端，直至通知到远程终端A准备数据；远程终端A准备好数据后提出请求；各级子网主控终端一旦查询到远程终端有请求时，获取数据，然后向上一级子网主控终端提出请求，直到数据到达第一级子网主控终端；第一级子网主控终端将获取的数据组成突发下行数据帧，调度对应信道完成下传；下传结束后，恢复传输常规下行数据。本发明能够提高航天器器载网络传输突发下行数据的灵活性。
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公开(公告)号：CN119483698A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411417529.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种基于CFDP协议的卫星在轨上注数据传输方法和装置。本发明采用CCSDS中定义的定长虚拟信道数据单元VCDU的定长优势，配合VCDU的帧计数和CRC校验结果来进行系统设计，简化CFDP中的错误检测数据帧重传机制中的错误检测和重传通信等需要复杂计算的操作步骤。在FPGA并行计算优势的加持下，以最小资源实现基于CFDP协议支持多用户多通道并行在轨上注数据高效传输的卫星在轨上注传输系统。此在轨上注数据传输装置可以从单星到多星上进行工程化实现，可以随星间星内多用户多通道拓扑网络中链路位置变换而改变数据管理功能，系统中分别实现在数据发送、数据转发以及数据接收等功能。
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公开(公告)号：CN113888544B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110982615.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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公开(公告)号：CN117370234A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266408.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载多文件实时并行存储装置，所述装置包括：多个硬件接口模块，通过查询MRAM中的接口文件属性表，将并行接收外部星载设备发送的数据封装为包括目标文件缓存分区号的多个输入帧；输入数据路由模块，为活跃文件分配目标文件缓存分区，并更新MRAM中的接口文件属性表，将多个硬件接口所述输入数据帧对应的数据并行存储到SDRAM存储器中对应的目标文件缓存分区。在符合预设条件时，通过Flash存储管理模块将各数据存储到对应的Flash存储器。所述MRAM管理模块实现多个模块和MRAM存储器的数据交互；所述MRAM存储器存储接口文件属性表、当前活跃文件的文件信息等；所述SDRAM存储器存储多个所述的文件缓存分区。本装置覆盖当前星载数据的绝大部分存储需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117349077A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311073857.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种面向FPGA平台的NAND Flash BCH纠检错模块，能够部署在FPGA等可编程逻辑电路上，且存储占用小、并行化程度高、数据吞吐率高以及逻辑资源占用少，基于FPGA的BCH编解码模块，用于实现NAND Flash数据的纠检错，该模块具备完整的编码和解码框架，便于集成到对应的嵌入式平台和存储系统中，相比于传统的多重备份、LDPC/ECC编/解码等策略，具有存储占用小，并行化程度高，数据吞吐率高，逻辑资源占用少等特点，可以部署在FPGA等可编程逻辑电路上，解决空间嵌入式环境中大容量数据的可靠存储问题。
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公开(公告)号：CN117314800A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310811070.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学重构的暗弱空间目标质心提取方法，首先对光学空间目标图像进行直方图统计，对直方图进行两类混合高斯模型参数估计，得到估计的理想直方图；将理想直方图与原始图像直方图匹配，对原始图像进行灰度校正；对校正后的图像进行自适应双参数阈值分割，得到二值图像；基于形态学腐蚀对二值图像进行迭代处理，对每个像素用迭代腐蚀计算次数还原，得到二值图像重构灰度图；最后重构灰度图进行插值和高斯拟合，得到高分辨率恒星及目标图像，进而求取质心位置。该方法能够有效解决现有技术对存在拖尾的空间暗弱目标质心定位精度不高、抗噪声能力差的问题。
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公开(公告)号：CN117218054A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910531.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法，对星图进行背景剔除后，提取星图上的局部灰度极大值点，并以目标的子图和高斯核函数进行筛选，经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前，本发明将星图中的背景噪声剔除，实现背景与目标的有效分离。本发明设置高斯核函数与子图的相似度、子图的能量聚集于中心的程度、子图的灰度相对于子图中心的变化趋势三个指标，在局部灰度极大值点中筛选出疑似目标，筛选的针对性强，误判和漏检的概率低。本发明采用星图配准方法去掉疑似目标中包含的恒星，完成目标与恒星的分离。本发明根据帧间疑似目标的间距更新运动步长，根据运动步长将各帧星图中的同一目标进行轨迹关联，补充了被误除的疑似目标。
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公开(公告)号：CN116996448B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311252964.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域，尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法，可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式：根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式，则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机；若为存储模式，则将上述数据转发至大容量存储介质；若为禁止传输模式，则将上述数据直接丢弃；遥测数据调度方式：数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取，工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取；混合调度方式：实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满
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公开(公告)号：CN117058010A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811068.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括，对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声；对预处理结果进行形态学增强；对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像，对二值图像进行连通域标注，剔除虚警目标和过曝高亮度星；对得到的二值图像进行多帧叠加，对叠加后图像连通域进行目标连续搜索，以确认移动目标。本公开针对空间暗弱目标，设计了基于形态学的增强计算，通过基础膨胀腐蚀计算，实现了近椭圆目标周边噪声抑制及目标中心增强，并通过叠加后的多帧目标关联检测剔除虚警、保留运动目标信息，设计架构简单、计算量小，能够有效提高实时计算性能。
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