一种多功能救援仿生无人飞行器

    公开(公告)号:CN110065627A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910359695.5

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能救援仿生无人飞行器,利用生命探测器提供抢救人员在进入搜救现场时,先行确认其内部是否有人存活,减低抢救人员搜救时的危险程度,并在第一时间侦测出任何遮挡物背后的生存者时利用摄像头可对火灾点的现场画面进行拾取,传递给救援人员,方便救援人员对火情的分析,利用扬声器可在火灾点进行喊话,问询或安抚等语音操作,利用音频接收器可对火灾现场的音频进行接收传递给救援人员,方便与被困人员进行沟通,利用投放灭火毯、饮用水和防烟面具等为被困人员提供快速的支援,减少被困人员所受损伤,本发明可为火灾提供及时的救援,减少救援人员因交通、通信长时间阻断下对火灾救援的速率与效果。

    一种具有竖直方向上可调切割角度的混凝土切割机

    公开(公告)号:CN109093855A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811110876.6

    申请日:2018-09-22

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种具有竖直方向上可调切割角度的混凝土切割机,包括机架、电机和移动小车,机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构和切割锯片,电机通过传动机构带动主轴机构运转,主轴机构带动切割锯片运转,主轴机构下端设有除尘罩,除尘罩与切割锯片相配合,传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带,一个主轴带轮和主轴顶端连接,另一个主轴带轮和电机输出轴连接,皮带套于两个主轴带轮上,升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘,立柱下端固定在移动小车上,升降手柄与立柱通过蜗轮蜗杆连接,端盖和升降转盘自上而下套于立柱之上,端盖与升降转盘固定连接。

    一种变桨减速机的旋转检测方法

    公开(公告)号:CN108195579A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711416203.9

    申请日:2017-12-25

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种变桨减速机的旋转检测方法,其包括以下步骤:使红外线发射器对准红外线接收器,然后对减速机本体进行固定;打开电源开关,各个部分正常运行;通过定时装置设置减速机本体的旋转时间,处理器处理后通过频率显示屏显示;当定时装置停止时,红外线接收器停止感应,计算变桨减速机的旋转速度。本发明使变桨减速机旋转测试装置能够对变桨减速机的旋转圈数进行准确的测试,减少测试数据的误差,从而提高了变桨减速机旋转测试装置的测试精度。

    一种用于齿轮箱的故障检测装置

    公开(公告)号:CN108167429A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711416143.0

    申请日:2017-12-25

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: F16H61/00 F16H2061/0068 G01M13/021 G01M13/028

    Abstract: 本发明公开了一种用于齿轮箱的故障检测装置,该故障检测装置包括箱体,所述箱体内腔的底部从左到右依次固定连接有电机、支撑座和电池箱,所述电池箱内腔底部的中端固定连接有蓄电池,所述箱体内腔的底部且位于电池箱的左端活动连接有第二连接杆,第二连接杆外表面的上端固定连接有第二齿轮,支撑座的顶端固定连接有速度传感器,电机的输出轴通过皮带与第二连接杆传动连接。本发明在支撑座外表面右侧的上端固定连接了测振传感器,并通过显示器和报警器的作用,当本装置发生故障时,测振传感器使报警器发出报警声,解决了现有的齿轮箱都没有设置故障检测装置,导致其内部的齿轮在传动过程中发生故障不能及时被发现,降低了传动效率的问题。

    一种圆筒形零件壁厚自动测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN102538654B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201110439236.1

    申请日:2011-12-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种圆筒形零件壁厚自动测量装置及测量方法,圆筒形零件壁厚自动测量装置,包括滑座底板(3),固定在所述滑座底板(3)上的测量机构、上下料机构,上位机;所述测量机构完成圆筒形零件壁厚的测量;所述上下料机构完成对测量机构的循环上、下料功能;所述上位机处理和显示壁厚测量数据,还提供了一种圆筒形零件壁厚自动测量方法。本发明采用连续测量方法,可测出筒壁一周的最大值和最小值,还可由连接的上位机求出筒壁的平均厚度,测量精度高,测量误差小,测量范围不受零件壁厚尺寸限制,测量方便快捷,且装置制造成本相对较低,工作效率高,自动化程度高,能够实现圆筒形零件壁厚的自动测量。

    一种SLM加工设备基板图像采集装置

    公开(公告)号:CN213363684U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202021963967.7

    申请日:2020-09-10

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本实用新型公开一种SLM加工设备基板图像采集装置,该装置包括相机位置调节模块和光源模块,滑轨通过L形直板与滚珠丝杠模组I连接,滑轨两侧安装挡板,滑轨上设滑块,滑块与支撑架的一端连接,另一端左侧内部设光杠,光杠一端通过轴承与支撑架连接,轴承焊接在支撑架上,另一端穿过相机固定板,通过通孔内嵌轴承固定,支撑架另一端右侧内设丝杠,丝杠的一端通过焊接轴承与支撑架连接,而另一端穿过相机固定板,通过通孔穿出安装螺旋手柄,利用相机采集零件基础部分和基板的图像,有效提高具有局部复杂结构零件的生产效率,降低生产成本,结构简单、操作方便,实现复杂结构零件的低成本加工。

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