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公开(公告)号：CN103659840A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310595111.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人或机械臂的技术领域，尤其涉及一种小型多功能机械臂末端操作工具组件。本发明的机械臂末端操作工具组件，包括末端操作工具和适配器，所述末端操作工具包括壳体、端盖、若干导向块、抓指、滚珠丝杠和驱动机构，所述端盖连接在所述壳体的一端，所述导向块连接在所述端盖上，所述滚珠丝杠设置在所述壳体内，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母组件与所述抓指连接，所述滚珠丝杠可带动所述抓指运动，所述驱动机构可带动所述滚珠丝杠转动，所述适配器可与所述导向块和所述抓指相配合。与现有技术相比，本发明的机械臂末端操作工具组件采用单一的驱动机构可实现对两种不同适配器的捕获、锁合、解锁，整体结构简单、紧凑，体积质量小。
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公开(公告)号：CN214323229U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022967013.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型提供了不脱出紧固装置拆装工具，包括：本体手柄、取放提手、电池盖、电池舱、驱动舱、辅助手柄、辅助按钮、辅助屏幕、执行机构、档位旋钮、档位指示、本体屏幕、本体按钮。执行机构上的套筒通过环形法兰与执行机构壳体形成非固定连接，可产生小的位移以避免形成力封闭。可通过套筒外侧的角度标识线、上标识线、下标识线、指针观察螺钉的状态。采用本实用新型所公开的方案，具有避免反力传递，方便对位、可直接观察螺钉紧固状态等有益效果。
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公开(公告)号：CN119104852A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411399240.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高压功率模块的局部电场测试方法，通过采集功率模块封装绝缘的表面电位分布后，经中心差分处理得到表面电场强度，再结合二阶全变差正则化算法反演出界面电场的分布。本发明通过非介入式静电探头测量功率模块封装绝缘表面电位分布，结合二阶全变差正则化反演算法，测量陶瓷板与灌封胶构成界面电场分布，实现在复杂结构下的局部电场分布的有效检测。
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公开(公告)号：CN118111896A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410084929.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 国网上海电力设计有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种海缆金属护套电化学腐蚀服役性能评估装置及方法，包括：盐雾发生箱体以及绝缘水平设置于其内的参考海缆段和带有腐蚀裸露缺陷的被测海缆段，其中：参考海缆段和被测海缆段的外部一端分别与微电阻测试电路相连，外部另一端均接地，参考海缆段和被测海缆段的接地一端的金属线芯与温度控制仪相连，温度控制仪通过内置电压源向海缆段金属线芯中传输电流，以电流加热方式实现对海缆段的温度控制。本发明通过电化学腐蚀加速模拟试验得到海缆金属护套电阻率增长因子与电化学腐蚀服役性能评估参数间的关系，通过电桥电路消除接地环流对测量过程中弱测试信号的影响，从而实现无损在线监测海缆金属护套的腐蚀情况的同时更准确评估护套电化学腐蚀服役性能。
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公开(公告)号：CN110434892A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910631614.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于沿导杆平移以与另一可重构机器人模块的被动对接机构相对接并固定，以使主动面模块与被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。本发明的可重构机器人的对接机构，采用纯机械结构，具有连接可靠、拆装方便、运动灵活、维护方便、成本较低等特点，可广泛应用于但不限于模块化机器人及其他装置的对接和分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119287481A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411400843.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于电泳自适应调控的非线性涂敷方法，构造由一对平行极板和位于其间的非线性电导颗粒组成的电泳系统，通过实时监测电泳过程中的特征参量，采用控制算法动态调整电泳过程中的电压和温度参数，从而以内反馈方式调控特征参量的同时，根据调节后特征参量与误差值对比，以外反馈方式实现调节校正，对电泳过程进行实时监控并实现非线性涂覆。本发明通过测量电泳特征参量，经数据采集和监控系统，根据特征参量值动态调节电泳中的电压和温度参数，以实现电泳质量的实时监控调节。
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公开(公告)号：CN111846001B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010751688.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种轮腿变结构机器人，包括：机架、机械臂和机械腿，机械臂安装在机架上面；机械腿安装在机架两侧，对称设置多条轮腿，能够切换轮式或腿式的运动模式；机械腿为串联构型，机械腿通过驱动支链连接且各具有多个自由度。本发明通过在各驱动支链上均串联安装有刚度不同弹簧，可以作为被动悬挂减少机器人腿式行走时电机受到的冲击载荷；操作机械臂具有七个自由度，具有较好的运动灵活性，能够进行采样或搬运作业；本发明提供的轮腿变结构机器人运动快速灵活，地形适应性强，越障能力好，可以满足复杂非结构地形下的地形探测、物资运输、采集样品以及人员搜救等工作的需求。
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公开(公告)号：CN110434892B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910631614.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于沿导杆平移以与另一可重构机器人模块的被动对接机构相对接并固定，以使主动面模块与被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。本发明的可重构机器人的对接机构，采用纯机械结构，具有连接可靠、拆装方便、运动灵活、维护方便、成本较低等特点，可广泛应用于但不限于模块化机器人及其他装置的对接和分离。
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公开(公告)号：CN111426608B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010240370.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交联聚乙烯绝缘电缆副产物迁移收集测试装置，包括：与副产物迁移收集部件相连的温度检测部件和压强检测部件；所述的副产物迁移收集部件包括：通过调节螺栓连接的支撑盖板和密封盖板；所述的调节螺栓与支撑盖板采用半通透螺纹孔连接；所述的调节螺栓与密封盖板采用全通透螺纹孔连接。本发明直接应用于XLPE绝缘电缆同轴线芯的检测中，节省了传统方法中利用平板试样完成测试再行等效到实际电缆结构中的过程，提高了效率且避免了由于等效过程不准确带来的结果误差。
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公开(公告)号：CN111975750A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010753423.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种两足和四足可切换的变拓扑机器人，包括手臂、腿部、控制系统以及躯干，所述手臂与躯干的上端连接，所述腿部与躯干的下端连接，所述控制系统与躯干连接，其中，机器人的手臂具有6个自由度，机器人的腿部具有7个自由度，躯干背后为机器人的控制系统以及传感器组件，用于控制各个关节的运动，探测周围地形与环境，本发明能够在控制系统的控制下能够在四肢外骨骼模式和四足行走探测模式之间进行切换。在四肢外骨骼模式下，能够满足穿戴者人体活动的灵活性需求，提高穿戴者的跳跃能力、负载能力和奔跑速度；在四足行走探测模式下，能够利用相机和激光雷达等传感器，执行自主的移动探测任务，结构灵活简单，实用性强。
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