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公开(公告)号：CN111217231A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010201361.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，包括密封设置于防水壳内的夹紧主凸轮件、夹紧副件、磁性传感器和推拉式电磁铁，沿导引绳移动方向设置的夹紧副件上开设有用于为导引绳提供导向的U型槽，导引绳穿设于U型槽内；对应设置在U型槽开口侧的夹紧主凸轮件的一端与防水壳内侧壁相连接，另一端与安装在防水壳内壁上的推拉式电磁铁的推拉端相固定连接；夹紧副件上还安装有与推拉式电磁铁电信号链接的磁性传感器，磁性传感器用于感应导引绳上设置的磁性环。该机构结构简单，安全可靠，且有良好的防水性能，能够满足无人艇吊装过程中起吊钩损坏艇上设备并防止艇体坠落的作用。
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公开(公告)号：CN110733607A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911015634.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种群体式无人艇布放与回收系统，涉及无人艇布放回收技术领域，包括升降装置、悬吊装置、无人艇容置装置、第一控制系统、第一GPS定位系统、多个第二控制系统、多个第二GPS定位系统和多个摄像头，升降装置和悬吊装置均设置于母船上，升降装置用于升降无人艇容置装置，悬吊装置用于悬吊并下放或收回无人艇容置装置，无人艇容置装置包括圆形框架和安装于圆形框架上的多个容置组件，一个容置组件用于放置一个无人艇，各容置组件上方设置有一个视觉导引标识牌，视觉导引标识牌安装于圆形框架上。该系统能够实现多艘无人艇的快速布放与回收，自动化程度高，提高了无人艇与无人艇容置装置对接的智能性和准确率。
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公开(公告)号：CN110686727A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910898088.6
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种温盐深传感器的非接触式传动矢量推进载体，将搭载温盐深传感器的非接触式传动的矢量推进载体设计为外壳部分、动力部分、矢量控制部分。动力轴带动钕磁铁圆盘旋转，变化的磁场进入填充满磁流体的隔舱，传导到连接着螺旋桨输出轴上的铜圆盘，带动输出轴旋转。钕磁铁圆盘四周均匀放置着8个线圈，通过控制线圈的通断电以及电流的大小、流通方向所产生的磁场经过填充磁流体的隔舱与钕磁铁相互作用可以使得动力输出端(铜圆盘)克服弹簧的作用力发生不同方向的偏转以及同一偏转方向下不同角度的倾斜。该载体采用非接触式传动以便在深水域能够承受巨大水压，同时具有非接触式控制螺旋桨偏转的功能，以便能够在水里实现转向。
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公开(公告)号：CN110611454A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910898315.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于压电的自供电减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，包括由上至下依次连接的负载平台、能量收集机构、曲片弹簧、振动控制机构和基座，电路系统包括整流电路、DC-DC电压转换电路、储能电路、控制电路和充电电池，第一压电堆栈与整流电路的输入端相连，整流电路的输出端与DC-DC电压转换电路的输入端相连，DC-DC电压转换电路的输出端与储能电路及充电电池的输入端相连，储能电路的输出端与控制电路的输入端相连，控制电路的输出端与第二压电堆栈相连，充电电池用于向整流电路、DC-DC电压转换电路、储能电路和控制电路供电，由此使得装置结构小巧，完全实现自供电，具有前置反馈特性及自适应阻尼特性，可以实现阻振及隔振功能。
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公开(公告)号：CN110544976A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593270B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810026607.5
申请日：2018-01-11
Abstract: 本发明公开了一种单自由度减振装置测试平台，包括框架、导向机构、移动平台、刚度构件、中心轴和数据处理系统，框架包括上平板、下平板和立柱，上平板和下平板分别固定在立柱的两端，导向机构固定于下平板上，移动平台与导向机构滑动连接，移动平台上设置有升降机构；刚度构件与立柱固定连接，刚度构件中心设置有通孔，中心轴一端贯穿通孔与待测装置固定连接，中心轴另一端用于接收力锤的振动冲击，中心轴上设置有加速度传感器，力锤上设置有力传感器，力传感器和加速度传感器分别将力和加速度信号传输给数据处理系统分析计算。本发明使用锤击法测试减振装置的刚度和阻尼系数，使实验人员通过观察、对比、分析对减振装置的减振性能有全面的了解。
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公开(公告)号：CN110513419A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910898086.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于磁路设计的可调准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，导向轴安装于外部导磁壳的顶端，负载平台、弹性部件和调节螺母由上至下依次套设安装于导向轴上，负载平台通过连接组件与可动轴连接，能够与可动轴一起沿轴向运动，中间导磁环同轴间隙套设于可动轴外部，两个端部导磁轴位于可动轴两端，与可动轴同轴且有轴向间隙，各连接导磁轴的两端分别与中间导磁环和外部导磁壳的内壁连接，各连接导磁轴上分别套设有一个线圈，外部导磁壳上固定有加速度传感器，加速度传感器和线圈均与控制系统连接。该装置将可调磁负刚度机构与正刚度弹性元件并联，在保证大承载能力的情况下实现低固有频率，提升隔振效果，能量利用率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN110509719A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910788741.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮，包括轮毂、轮胎和凸耳，轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈，轴套上均匀设置有至少两个伸缩杆机构，伸缩杆机构的外端连接弧形轮圈，弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上，弧形轮圈上设置有轮胎，轮胎内均布有若干个充气腔，每个充气腔内各设置有一气囊，每个气囊的上表面上连接一凸耳，凸耳嵌套于轮胎的外表面上，且凸耳设置有不同的形状。本发明可在月球车工作过程中改变车轮的直径，车轮质量轻，可以减少车轮下沉量；可根据不同的工作环境选择性的改变凸耳数量、凸耳高度和凸耳角度，能够稳定的改变轮胎的直径和凸耳的形态，适应不同的工况条件。
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公开(公告)号：CN110498043A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910812036.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种带有并联伸展臂的无人机协同无人艇布放回收系统，包括无人机、菱形伸缩架、舵机和机械挂钩，所述无人机底部连接有两个所述菱形伸缩架，两个所述菱形伸缩架构成并联的伸展臂结构，所述舵机和所述机械挂钩均设置于所述菱形伸缩架的底部，所述舵机用于驱动两个所述菱形伸缩架的上下伸缩和左右平移，所述机械挂钩用于勾住无人挺上的带有导引绳的矩形框架；本发明提供的带有并联伸展臂的无人机协同无人艇布放回收系统，通过无人机对可伸展机械臂的精确控制，实现将导引绳带回母船，协助无人艇的回收作业；具有操作简便、移动迅速、可重复使用、安全性好等特点。
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公开(公告)号：CN110480673A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910812028.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开一种磁流变液可变刚度柔性夹爪，包括变刚度单元、安装底座、多根软体夹爪、磁流变液源和控制系统，变刚度单元用于为软体夹爪提供外加磁场，安装底座包括固定连接的上底座和下底座，多根软体夹爪固定在安装座上，与控制系统电联接的磁流变液源为所软体夹爪的内部空腔提供磁流变液。本发明的磁流变液可变刚度柔性夹爪具有响应速度快、机械结构简单，能够很好的适应被抓物体表面的形状以及适用较大质量范围的工件，具有较好的通用性等优点。
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