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公开(公告)号：CN108593270B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810026607.5
申请日：2018-01-11
Abstract: 本发明公开了一种单自由度减振装置测试平台，包括框架、导向机构、移动平台、刚度构件、中心轴和数据处理系统，框架包括上平板、下平板和立柱，上平板和下平板分别固定在立柱的两端，导向机构固定于下平板上，移动平台与导向机构滑动连接，移动平台上设置有升降机构；刚度构件与立柱固定连接，刚度构件中心设置有通孔，中心轴一端贯穿通孔与待测装置固定连接，中心轴另一端用于接收力锤的振动冲击，中心轴上设置有加速度传感器，力锤上设置有力传感器，力传感器和加速度传感器分别将力和加速度信号传输给数据处理系统分析计算。本发明使用锤击法测试减振装置的刚度和阻尼系数，使实验人员通过观察、对比、分析对减振装置的减振性能有全面的了解。
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公开(公告)号：CN108593270A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810026607.5
申请日：2018-01-11
Abstract: 本发明公开了一种单自由度减振装置测试平台，包括框架、导向机构、移动平台、刚度构件、中心轴和数据处理系统，框架包括上平板、下平板和立柱，上平板和下平板分别固定在立柱的两端，导向机构固定于下平板上，移动平台与导向机构滑动连接，移动平台上设置有升降机构；刚度构件与立柱固定连接，刚度构件中心设置有通孔，中心轴一端贯穿通孔与待测装置固定连接，中心轴另一端用于接收力锤的振动冲击，中心轴上设置有加速度传感器，力锤上设置有力传感器，力传感器和加速度传感器分别将力和加速度信号传输给数据处理系统分析计算。本发明使用锤击法测试减振装置的刚度和阻尼系数，使实验人员通过观察、对比、分析对减振装置的减振性能有全面的了解。
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公开(公告)号：CN114900012B
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202210442583.8
申请日：2022-04-25
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开一种磁场调制式磁力齿轮，包括内转子单元、定子单元以及外转子单元，其中，内转子单元包括内转子架、内转子径向永磁体以及内转子轴向永磁体，定子单元包括定子径向调磁铁块以及定子轴向调磁铁块，外转子单元包括外转子架、外转子径向永磁体以及外转子轴向永磁体。转动的内转子轴向永磁体和内转子径向永磁体产生两个相互隔离的变化磁场，内转子径向永磁体产生的磁场，通过定子径向调磁铁块调制后聚磁到外转子架的径向端面，内转子轴向永磁体产生的磁场，通过定子轴向调磁铁块调制后聚磁到外转子架的周向内侧壁，聚磁到外转子架上的两个变化的磁场，通过磁场力带动外转子径向永磁体以及外转子轴向永磁体转动，以实现扭矩的传递。
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公开(公告)号：CN110671459B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910898080.X
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种结构紧凑的准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，壳体中形成一个贯穿壳体上下表面的腔体，导向组件固定于壳体的上端，板弹簧固定于壳体的下端，连接轴套设于导向组件内，负载平台安装于连接轴上端，导磁轴安装于连接轴下端，连接轴能够带动负载平台和导磁轴相对于壳体和导向组件沿轴向运动，磁铁环固定安装于腔体内，且磁铁环同轴间隙套设于导磁轴外部，调节组件安装于板弹簧上，且调节组件的上端与导磁轴连接，调节组件用于调节导磁轴在竖直方向上的初始位置。本发明提供的准零刚度隔振器结构简单紧凑，占用空间小，保持承载能力的同时，降低固有频率，减弱负载平台和激励源的动态耦合，扩展隔振频带，提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN109630582B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811609594.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度的电磁弹簧。该电磁弹簧包括中轴、一中间电磁力控制部件和两端部电磁力控制部件，两端部电磁力控制部件和中间电磁力控制部件均套设于中轴上；通过中间电磁力控制部件中的中间可控电源控制中间线圈对环形磁铁的电磁力和两端电磁力控制部件中的两端可控电源对环形磁铁的电磁力调节电磁弹簧的刚度大小。本发明公开的可调刚度的电磁弹簧可以形成可调负刚度，突破弹簧承载能力对隔振性能的限制，具有结构紧凑、响应快、易于控制，刚度的非线性度可调，隔振性能好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109681573A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811608877.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种准零刚度隔振器。包括：中心轴、微调螺母、第一弹簧、电磁弹簧、第二弹簧和弹簧固定环。中心轴的一端为负载端，另一端为自由端，从负载端到自由端，中心轴上依次套设有微调螺母、第一弹簧、电磁弹簧、第二弹簧和弹簧固定环。电磁弹簧包括：在中心轴轴线方向依次套设的第一端部磁铁环、中间电磁环和第二端部磁铁环，中间电磁环包括套设在中心轴外部的环形通电线圈以及套设在环形通电线圈外部的中间磁铁环。本发明提供的准零刚度隔振器能够实现较长行程中的准零刚度，可以在保证承载能力的情况下扩展有效隔振频带，而且可以适用于大振幅下，并且能够通过控制电流在线调节隔振器的刚度，进一步提高准零刚度隔振器的隔振性能。
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公开(公告)号：CN109630582A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811609594.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种可调刚度的电磁弹簧。该电磁弹簧包括中轴、一中间电磁力控制部件和两端部电磁力控制部件，两端部电磁力控制部件和中间电磁力控制部件均套设于中轴上；通过中间电磁力控制部件中的中间可控电源控制中间线圈对环形磁铁的电磁力和两端电磁力控制部件中的两端可控电源对环形磁铁的电磁力调节电磁弹簧的刚度大小。本发明公开的可调刚度的电磁弹簧可以形成可调负刚度，突破弹簧承载能力对隔振性能的限制，具有结构紧凑、响应快、易于控制，刚度的非线性度可调，隔振性能好的特点。
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公开(公告)号：CN114876992B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210397602.X
申请日：2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台，包括承载平台、底座和六个伸缩杆，所述伸缩杆包括驱动电机、转动轴、套筒和移动杆，所述驱动电机用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线转动，所述转动轴远离所述驱动电机的一端设置有柱形空腔，所述移动杆一端穿设在所述柱形空腔中，所述套筒套设在所述转动轴上，所述转动轴通过第一轴承与所述套筒转动配合，所述移动杆通过第二轴承与所述套筒滑动配合；所述移动杆和所述转动轴上分别设置有螺旋状永磁体，所述转动轴上的螺旋状永磁体转动时能够通过所述移动杆上的螺旋状永磁体驱动所述移动杆沿所述转动轴的轴向移动。本发明基于磁传动的主动控制Stewart减振平台的工作区间大。
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公开(公告)号：CN114876992A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210397602.X
申请日：2022-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台，包括承载平台、底座和六个伸缩杆，所述伸缩杆包括驱动电机、转动轴、套筒和移动杆，所述驱动电机用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线转动，所述转动轴远离所述驱动电机的一端设置有柱形空腔，所述移动杆一端穿设在所述柱形空腔中，所述套筒套设在所述转动轴上，所述转动轴通过第一轴承与所述套筒转动配合，所述移动杆通过第二轴承与所述套筒滑动配合；所述移动杆和所述转动轴上分别设置有螺旋状永磁体，所述转动轴上的螺旋状永磁体转动时能够通过所述移动杆上的螺旋状永磁体驱动所述移动杆沿所述转动轴的轴向移动。本发明基于磁传动的主动控制Stewart减振平台的工作区间大。
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公开(公告)号：CN110513419A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910898086.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于磁路设计的可调准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，导向轴安装于外部导磁壳的顶端，负载平台、弹性部件和调节螺母由上至下依次套设安装于导向轴上，负载平台通过连接组件与可动轴连接，能够与可动轴一起沿轴向运动，中间导磁环同轴间隙套设于可动轴外部，两个端部导磁轴位于可动轴两端，与可动轴同轴且有轴向间隙，各连接导磁轴的两端分别与中间导磁环和外部导磁壳的内壁连接，各连接导磁轴上分别套设有一个线圈，外部导磁壳上固定有加速度传感器，加速度传感器和线圈均与控制系统连接。该装置将可调磁负刚度机构与正刚度弹性元件并联，在保证大承载能力的情况下实现低固有频率，提升隔振效果，能量利用率高，使用方便。
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