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公开(公告)号：CN112537408A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011500968.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于海洋传感器投放技术领域，具体公开了一种用于海洋传感器的全自动投放装置，包括传感器释放系统，传感器释放系统下设有与无人艇相连接的装置支架机构，传感器释放系统上设有与传感器释放系统相配合的固定挡板机构，固定挡板机构包括固定挡板；传感器释放系统包括多组并排排列的传感器释放机构和释放控制机构，任一组传感器释放机构与固定挡板固定连接。
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公开(公告)号：CN111208824B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010097992.X
申请日：2020-02-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人艇航行串级控制系统及其控制方法，该控制系统包括制导系统，串级控制系统和无人艇环境感知系统；无人艇环境感知系统感知航行信息并将该信息传输给制导系统和串级控制系统，无人艇环境感知系统包括导航传感器模块，距离感知模块和干扰感知模块；制导系统包括任务导航模块，反应式避障模块，海事规则避障模块和路径规划模块；串级控制系统包括主反馈回路和副反馈回路；制导系统与主反馈回路中的主控制器和无人艇轨迹反馈系统连接；副反馈回路在主反馈回路的内部，其中主控制器与副控制器和无人艇姿态反馈系统连接，副控制器与无人艇船体模型辨识系统连接。本发明可抑制外部环境的干扰，使无人挺高性能的航行。
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公开(公告)号：CN112532108A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011430440.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电叠堆和电磁感应的振动能量收集装置，装置由下至上依次为装置底座、装置框架、振幅放大机构和能量收集机构，振幅放大机构包括压电装置、磁铁阵列一和磁铁阵列二，所述能量收集机构包括悬臂梁、磁铁阵列三、磁铁阵列四和电感应线圈，相较于其他能量收集装置，本装置有对振动的利用更加充分，能够获得更多的输出能量的优点。
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公开(公告)号：CN112532107A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011430436.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种基于压电叠堆与调频效应的人体穿戴式能量收集器，涉及可穿戴发电装置技术领域，包括壳体、质量块、导向杆、压电叠堆、力放大机构和限位组件，壳体为下端开口结构，力放大机构设置于壳体中，且力放大机构上端固定于壳体顶面上，压电叠堆固定于力放大机构中，导向杆固定于力放大机构下端，质量块滑动套设于导向杆上部，限位组件固定套设于导向杆下部，质量块与限位组件之间设置有一个弹簧，弹簧套设于导向杆上。本发明提供的基于压电叠堆与调频效应的人体穿戴式能量收集器结构小巧，可穿戴且有一定的自适应性，发电量高，进一步扩展了压电发电装置的应用范围。
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公开(公告)号：CN112532103A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011440553.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种海洋能量收集装置，涉及海洋能发电技术领域，包括第一摩擦组件、第二摩擦组件、重心调整组件和控制储能组件，第一摩擦组件、第二摩擦组件和重心调整组件由外至内依次设置，控制储能组件设置于重心调整组件上，第一摩擦组件包括由外至内依次设置的球形外壳、第一电极层和第一摩擦层，第二摩擦组件包括由内至外依次设置的不倒翁壳体、第二电极层和第二摩擦层，重心调整组件固定于不倒翁壳体中，第一摩擦组件和第二摩擦组件能够摩擦生电，第一电极层、第二电极层和重心调整组件均与控制储能组件连接。本发明提供的海洋能量收集装置结构简单，在实现自供电的基础上能够持续稳定地对各类传感器进行供电，免去更换电池的繁琐步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110316326B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910658793.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有与控制装置相连接的弹簧减震装置，动力推进装置上设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；该发明通过在动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，动力推进装置与双气垫式圆柱型支撑体装置采用柔性结构相连接，提高了无人艇航行的稳定性，甲板尾部连接有伸缩装置，可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活，而弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损。
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公开(公告)号：CN109302201B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810853178.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种小型海洋通讯转换装置及其应用，该装置包括水上系统、水下系统、中间转换系统，所述水上系统经中间转换系统连接水下系统；所述水上系统由一个GPS天线定位模块、一组多通道无线收发模块、一组太阳能电池模块和一组电磁铁收放模块组成，它连接了一台嵌入式计算机；所述中间转换系统为STM32芯片；所述水下系统由声波换能器及发射装置、滤波器、动力定位模块以及声波换能器接收装置组成；所述嵌入式计算机经STM32芯片连接动力定位模块、声波换能器及发射装置和滤波器；所述声波换能器及发射装置经声波换能器接收装置连接滤波器。本发明解决了在大型复杂海洋环境里，难以灵活便携地进行多种勘探设备之间的通讯转换、中继和网络搭建问题。应用场景主要可用于海洋勘探过程中的多设备信息互传场合以及海上通讯延长的场合。
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公开(公告)号：CN109911139B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910212756.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海大学
IPC: B63B45/04 , B63B45/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法，控制系统包括数据采集模块、工业控制计算机和执行命令模块；数据采集模块包括激光雷达、GPS装置、能见度观测仪、惯导系统和光敏传感器；工业控制计算机包括号灯与声号控制器和无人艇控制器；执行命令模块包括单片机控制模块、鸣笛喇叭和信号灯；数据采集模块将检测数据信号传输给号灯与声号控制器，无人艇控制器将无人艇控制数据信号发送至号灯与声号控制器，号灯与声号控制器对数据信号进行处理并发出控制指令至单片机控制模块，单片机控制模块对信号灯和鸣笛喇叭进行控制。该控制系统及控制方法可实现无人艇自主遵守国际海上避碰规则，提高了其航行的安全性。
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公开(公告)号：CN110239686B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910615901.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体公开了一种用于无人艇平台的基于机械臂辅助和平行四连杆机构的多无人机降落装置，包括无人艇，无人艇上设有多层旋转平台，多层旋转平台上的任一层平台上均设有无人机固定装置，无人机固定装置上设有无人机，无人艇上还设有与多层旋转平台相配合的舰载机械臂系统，无人艇上设有控制系统。通过无人艇上的多层旋转平台，可以起降多架无人机，无人机固定装置可以稳定的固定停留在多层旋转平台上的无人机,而且能够在无人机电量不足的情况下对无人机进行充电，无人机和无人机固定装置配合,起到无人机快速平稳地在无人艇上起降的效果，舰载机械臂系统与无人机相配合，起到辅助无人机降落和起飞的作用。
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公开(公告)号：CN112130549A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910546771.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法，包括无人艇编队和与无人艇编队无线连接的地面基站；无人艇编队多个无人艇；每个无人艇上均设有中央控制器和与中央控制器相连接的供电模块、数据采集模块和通信模块；供电模块还与数据采集模块和通信模块相连接；数据采集模块采集艇体的位置及艏向信号、雷达探测信号、视频信号和声呐探测信号，并传输至中央控制器，中央控制器将信号处理后经通信模块传输至地面基站，地面基站接收信号并对信号进行处理后，对无人艇编队的工作模式进行调整。与传统的海上巡逻技术相比，提高了巡逻安全性，并且，在海上巡逻的同时实现对驱逐目标的驱逐。
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