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公开(公告)号：CN108254224B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810199028.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于自动水样采集系统的液体采样瓶，包括瓶身、外盖、内盖、内盖固定胶圈、防水透气阀、防水透气阀密封圈、导流管、瓶盖密封圈、进样管和止回阀；所述外盖与内盖固定连接，外盖与内盖之间通过内盖固定胶圈实现机械限位和密封，所述外盖与瓶身的瓶口螺纹锁紧，从而使内盖通过瓶盖密封圈与瓶口物理压紧实现密封，所述防水透气阀与内盖之间通过管螺纹锁紧，并通过防水透气阀密封圈物理压紧实现密封，所述导流管与内盖之间通过管螺纹锁紧并密封，位于瓶身内部，防水透气阀的正下方，所述进样管安装在内盖的上部，与内盖之间通过管螺纹锁紧并密封，在进样管上安装有止回阀。本发明采样瓶结构紧凑，便于使用。
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公开(公告)号：CN104889993A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510335920.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多翼帆极地探测机器人。它包括一个船体、一个前轮转向机构、一个翼帆同步转动机构、三个翼帆转动安装机构、三块翼帆、三块翼帆定位板和一个风向风速仪。通过所述舵机驱动所述前轮转向机构实现多翼帆极地探测机器人绕轴线Z的转向运动。所述翼帆固定于所述翼帆转动安装机构，固定在所述船体上的所述翼帆转动安装机构与所述翼帆同步转动机构固定连接，通过所述伺服电机转动实现所述翼帆相对于所述船体的同步运动。所述中部翼帆定位板和底端翼帆定位板与所述船体固定，支撑所述风向风速仪的所述顶端翼帆定位板与所述翼帆构成轴线Z方向上的固定连接。本发明结构紧凑，运动平稳，运动范围广，续航时间长。
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公开(公告)号：CN104847579A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510144987.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可调叶片攻角双层式风轮垂直轴风力发电机，它包括一个垂直轴风轮与一个发电机相连而固定安装在一个支架上，其特征在于：所述垂直轴风轮为叶片攻角可调的双层式叶轮，其结构是：一根中心圆筒的上、中、下部分别固定着上圆盘、中圆盘和下圆盘；所述的上圆盘和中间盘上分别各安装一套叶片攻角调节装置，该两套叶片调节装置分别联动上下层风轮叶片而调节叶片攻角。本发明利用风能发电，启动力矩小，环境适应性好，发电效率高。可广泛搭载于极地移动机器人上保证其续航能力，或用于偏远地区家庭电器供电。
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公开(公告)号：CN116630607A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310582342.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 上海大学 , 上海市文物保护研究中心 , 上海博物馆 , 上海市文化和旅游局(上海市广播电视局、上海市文物局)
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种沉船检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及目标检测领域，该方法包括：构建风格迁移数据集；所述风格迁移数据集包括内容图像数据集和风格图像数据集，内容图像数据集中内容图像为对沉船进行标注的良好水域下的侧扫声呐图像，风格图像数据集中风格图像为未对沉船进行标注的浑浊水域下的侧扫声呐图像；采用风格迁移网络模型将内容图像数据集中内容图像生成对沉船有标注的浑浊水域下的侧扫声呐仿真图像；根据风格迁移数据集和侧扫声呐仿真图像对目标检测网络进行训练，获得目标检测模型；将待检测水域下的侧扫声呐图像输入目标检测模型，获得沉船检测结果。本发明实现了对浑浊水域下侧扫声呐成像的沉船检测。
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公开(公告)号：CN110001879A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910285857.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种无人机协助回收无人艇系统，包括母船和无人艇，在本发明中，所述无人艇上设置有吊环和电磁起落架，电磁起落架固定在无人艇的前部甲板上，电磁起落架上搭载有无人机，无人机上设置有吊索，吊索的两端分别可分离的连接到吊环和无人机，所述母船上设置有母船吊机，接过来自无人机的吊索来悬吊无人艇。本发明结构新颖，构思巧妙，能够快速精准的协助将无人艇回收到母船上去，操作简单方便，对设备保护好，设备安全性能好，效果显著。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109030085A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810584797.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10 , G01N2001/1031
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的水样提取器，由框架体、采水桶装置、水密控制箱组成，所述采水桶装置和水密控制箱固定在框架体的空心曲杆上，位于框架体的内部。本发明是一种可挂载于无人水面艇卷扬机系统上的，自带控制装置，用于随时采集水样的无人化水样提取器，根据材料属性，可下放至最深50米处，用于无人化自动采集复杂、多变的各种内河、湖泊、航道、浅海等环境下的水样，对于水域检测或相关的水质研究工作，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105005298A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510389399.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种具有手自动切换机构的方向控制装置。它包括有一个安装底板、一个扭矩传感器、七个轴承座、一个大齿轮、一个中间轮、一个小齿轮、一个角度编码器、Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴、一个电磁离合器、一个伺服电机、一个电机支架、一个电刷、一个电刷支架和七个轴承。本发明由于在执行部分加扭矩传感器，传递扭矩信号，控制电磁离合器的断开，实现自动控制到手动控制的切换，由控制器给出信号，控制电磁离合器的吸合，从而实现手动控制到自动控制的切换。
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公开(公告)号：CN108760397A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810329401.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及一种适用于水样采集的对接机构，包括上下两个部分，上半部分是一个被动对接机构，由直线推杆、二自由度平面平动机构、波纹管联轴器以及上对接头组成；上对接头通过波纹管联轴器与二自由度平面平动机构连接，实现了上对接头在水平面上的平移运动，直线推杆实现了上对接头在竖直方向上的平移运动；下半部分是一个水样采集机构，由分层采水器以及下对接头组成，其中，下对接头固定在分层采水器的顶部，并在下对接头中设有管道，用于抽取分层采水器中的水样。本发明对接机构具有结构简单紧凑、运动方式明确的特点，可实现移动速度快、移动范围大的三维平移运动，从而实现快速、准确地对接，适用于无人水面艇的自动水样采集工作。
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公开(公告)号：CN104847579B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510144987.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了种可调叶片攻角双层式风轮垂直轴风力发电机,它包括个垂直轴风轮与个发电机相连而固定安装在个支架上,其特征在于:所述垂直轴风轮为叶片攻角可调的双层式叶轮,其结构是:根中心圆筒的上、中、下部分别固定着上圆盘、中圆盘和下圆盘;所述的上圆盘和中间盘上分别各安装套叶片攻角调节装置,该两套叶片调节装置分别联动上下层风轮叶片而调节叶片攻角。本发明利用风能发电,启动力矩小,环境适应性好,发电效率高。可广泛搭载于极地移动机器人上保证其续航能力,或用于偏远地区家庭电器供电。
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