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公开(公告)号：CN105005298B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510389399.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种具有手自动切换机构的方向控制装置。它包括有一个安装底板、一个扭矩传感器、七个轴承座、一个大齿轮、一个中间轮、一个小齿轮、一个角度编码器、Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴、一个电磁离合器、一个伺服电机、一个电机支架、一个电刷、一个电刷支架和七个轴承。本发明由于在执行部分加扭矩传感器，传递扭矩信号，控制电磁离合器的断开，实现自动控制到手动控制的切换，由控制器给出信号，控制电磁离合器的吸合，从而实现手动控制到自动控制的切换。
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公开(公告)号：CN104847579A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510144987.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可调叶片攻角双层式风轮垂直轴风力发电机，它包括一个垂直轴风轮与一个发电机相连而固定安装在一个支架上，其特征在于：所述垂直轴风轮为叶片攻角可调的双层式叶轮，其结构是：一根中心圆筒的上、中、下部分别固定着上圆盘、中圆盘和下圆盘；所述的上圆盘和中间盘上分别各安装一套叶片攻角调节装置，该两套叶片调节装置分别联动上下层风轮叶片而调节叶片攻角。本发明利用风能发电，启动力矩小，环境适应性好，发电效率高。可广泛搭载于极地移动机器人上保证其续航能力，或用于偏远地区家庭电器供电。
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公开(公告)号：CN106237551A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610749781.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: A62B1/12
CPC classification number: A62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种高层液力缓降器，包括橡胶轮、柱状环形壳体、半壳体、内轮、中心轴、连杆、吊装轴、挡油环、平键、端盖、轴承、紧固销、轴套。使用时，内轮和半壳体之间的腔体预先充满油或水介质，所述吊装轴上通过吊绳吊装上人或重物，将橡胶轮放在从高层拉至地面的配套绳索上。将液力缓降器从高层释放时，橡胶轮在绳索上发生滚动摩擦，半壳体和内轮发生相对旋转，腔体内部的油或水介质将在叶片作用下作局部高速旋转，通过液力传动对橡胶轮旋转产生阻尼，从而起到缓降的作用，实现人或重物从高层平稳、慢速降落。
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公开(公告)号：CN106125591A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610433653.8
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042 , B63C11/00
CPC classification number: G05B19/042 , B63C11/00 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明涉及一种无人艇水下设备自主收放系统，包括无人艇收放控制系统、伺服执行系统、执行反馈系统、岸基遥控系统和无线数据传输模块，所述无人艇收放控制系统、伺服执行系统、执行反馈系统安装在无人艇平台本体上，并通过数据线相互连接通信，所述无人艇收放控制系统通过无线数据传输模块与岸基遥控系统实现通讯链接。本发明采用单片机控制，简单而实用，附加成本低，能够满足实际应用的需求。在无人艇的实际控制中，只需要进行简单的状态数据添加便可以实现，不需要独立开来。同时，数据量少，不会占用过多的软件资源。实现无人艇的水下设备自主收放能够更大程度地提高无人艇的自主化程度。
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公开(公告)号：CN106017997A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610315283.8
申请日：2016-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/20
CPC classification number: G01N1/20
Abstract: 本发明涉及一种海水采集装置，包括海水采集瓶和推杆机构，所述海水采集瓶包括采水瓶，固定支架，橡皮绳，采水瓶盖，安装支架，所述采水瓶两端通过固定支架固定在安装支架上，橡皮绳穿过采水瓶，两端分别连接采水瓶盖的内侧；所述推杆机构包括齿轮箱盖，单面齿条、双面齿条，电机，齿轮，齿轮箱，所述齿轮箱安装在采水瓶的中部，齿轮箱两端安装有齿轮箱盖，所述单面齿条与双面齿条相配合，双面齿条与齿轮相配合，齿轮通过电机驱动，所述电机和齿轮置于齿轮箱中，单面齿条和双面齿条通过齿轮箱盖上的通孔伸出，并分别通过尼龙绳连接采水瓶盖的外侧。本发明采样深度准确，且装置结构简单、操作方便、安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105890931A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610315279.1
申请日：2016-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/16
CPC classification number: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能分层采水器，包括三个采水瓶、一个控制舱、一个超声波探深仪和整体框架，所述三个采水瓶沿周向均布固定在所述整体框架上，所述超声波探深仪固定在整体框架的底部，并通过电缆与所述控制舱通信；所述控制舱沿整体框架的轴线通过法兰固定在整体框架的中部。本发明能满足在深水海域完成指定深度的海水分层采样工作，一次下放采水器自动完成多层采水任务，采水深度准确，效率大大提高。
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公开(公告)号：CN104847579B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510144987.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了种可调叶片攻角双层式风轮垂直轴风力发电机,它包括个垂直轴风轮与个发电机相连而固定安装在个支架上,其特征在于:所述垂直轴风轮为叶片攻角可调的双层式叶轮,其结构是:根中心圆筒的上、中、下部分别固定着上圆盘、中圆盘和下圆盘;所述的上圆盘和中间盘上分别各安装套叶片攻角调节装置,该两套叶片调节装置分别联动上下层风轮叶片而调节叶片攻角。本发明利用风能发电,启动力矩小,环境适应性好,发电效率高。可广泛搭载于极地移动机器人上保证其续航能力,或用于偏远地区家庭电器供电。
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公开(公告)号：CN106017984A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610315282.3
申请日：2016-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种智能多深度海水采集器，包括安装支架、海水采集器和传感控制单元，所述海水采集器和传感控制单元都固定安装在安装支架内，所述传感控制单元通过导线连接海水采集器。在将海水采集装置放入指定海水深度之前，采水瓶处于关闭状态，防止了海水采集装置在下放过程中，内部受到污染，影响采样结果。智能多深度海水采集器到达10m海水深度后，控制单元控制接收到传感器传来信号，10m海水采集瓶盖打开，海水进入采集瓶后，采集瓶盖闭合，继续下放，在到达20m、50m深度时，做同样工作，采集完海水后，收回海水采集装置。
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公开(公告)号：CN105865843A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610199303.X
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及一种海洋浮游生物定量过滤取样装置，包括固定架、隔膜泵、流速计、分水器、电磁阀、流量计、过滤设备；隔膜泵安装固定架上，隔膜泵的进水口连接海水，出水口通过软管与流速计连接；流速计安装在固定支架上，并与分水器连接，分水器将干路分为若干个支路；其中每一个支路与一个电磁阀相连，电磁阀与一个流量计相连，流量计通过软管与过滤设备相连，过滤设备固定在固定架上；其他若干个支路的结构与此支路相同，每一个支路安装一个电磁阀、流量计以及过滤设备。本发明机构简单，操作方便，安全可靠，取样精度高。
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公开(公告)号：CN105865839A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610199560.3
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种智能采水器，包括采水瓶，控制舱支架，瓶盖自动开合装置，控制舱；所述瓶盖自动开合装置固定在采水瓶的上下两端，所述控制舱通过控制舱支架固定在采水瓶的中部，通过防水电缆与瓶盖自动开合装置连接实现通信并实时控制。本发明采用多波束参数仪和防水电动推杆结合完成采水瓶的自动开合动作，同时多波束参数仪还可以实时监测和记录海水相关参数，利用本发明能满足在深水海域完成指定深度的海水采样工作，采样深度准确，并且耗费的人力物力资源少，自动化程度高，操控简单。
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