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公开(公告)号：CN104590040A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410809984.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种用于极地科考的陆地翼帆车。它包括车体骨架、前轮、后轮、伺服电机和舵机，其特征在于：有一个翼帆通过翼帆连接板和桅杆安装在所述车体骨架上，并用轴承进行转动连接，所述伺服电机和舵机也安装在车体骨架上；有两根钢丝绳的上下端分别连接翼帆顶端上的悬索增长杆和车体骨架上的悬索台；桅杆下端通过联轴器与所述伺服电机连接，由伺服电机驱动旋转；所述翼帆安装在桅杆上，随桅杆一起转动；所述伺服电机通过控制翼帆与风向之间的攻角而在风力推动下产生推力，为陆地翼帆车提供动力来源；所述舵机通过前轮转向传动机构控制两前轮转动，实现陆地翼帆车的航向自主控制。本发明具有结构简洁可靠，可扩展性强，续航能力强等特点，可广泛应用于极地科考。
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公开(公告)号：CN103733801A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410000069.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: A01D34/01
Abstract: 本发明涉及一种组合式智能割草机器人，包括手动割草车和智能控制车；以相互独立的手动割草车和智能控制车作为工作平台，在进行小范围的割草作业时，采用手动模式，依靠人力推动车体运动，手动割草车以蓄电池作为动力源，驱动割草电机带动刀盘上的割刀旋转，进行割草作业；在进行较大范围的割草作业时，则将手动割草车与智能控制车进行组合，智能控制车以蓄电池作为动力源，由电机带动自身车体及手动割草车运动，由其控制部分进行运动控制及割草作业控制，实现自动化割草作业。本发明组装拆卸方便，制造成本低；同时具有手动和自动割草功能，可适应不同草坪割草作业需求，降低劳动力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104889993B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510335920.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多翼帆极地探测机器人。它包括一个船体、一个前轮转向机构、一个翼帆同步转动机构、三个翼帆转动安装机构、三块翼帆、三块翼帆定位板和一个风向风速仪。通过所述舵机驱动所述前轮转向机构实现多翼帆极地探测机器人绕轴线Z的转向运动。所述翼帆固定于所述翼帆转动安装机构，固定在所述船体上的所述翼帆转动安装机构与所述翼帆同步转动机构固定连接，通过所述伺服电机转动实现所述翼帆相对于所述船体的同步运动。所述中部翼帆定位板和底端翼帆定位板与所述船体固定，支撑所述风向风速仪的所述顶端翼帆定位板与所述翼帆构成轴线Z方向上的固定连接。本发明结构紧凑，运动平稳，运动范围广，续航时间长。
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公开(公告)号：CN103733801B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410000069.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: A01D34/01
Abstract: 本发明涉及一种组合式智能割草机器人，包括手动割草车和智能控制车；以相互独立的手动割草车和智能控制车作为工作平台，在进行小范围的割草作业时，采用手动模式，依靠人力推动车体运动，手动割草车以蓄电池作为动力源，驱动割草电机带动刀盘上的割刀旋转，进行割草作业；在进行较大范围的割草作业时，则将手动割草车与智能控制车进行组合，智能控制车以蓄电池作为动力源，由电机带动自身车体及手动割草车运动，由其控制部分进行运动控制及割草作业控制，实现自动化割草作业。本发明组装拆卸方便，制造成本低；同时具有手动和自动割草功能，可适应不同草坪割草作业需求，降低劳动力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104536446A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410810358.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统。它包括轨迹规划系统，导航控制系统，避障避危系统和微处理器；所述的轨迹规划系统分别与导航控制系统和微处理器连接，根据科考任务对整个翼帆机器人的目标轨迹路径进行规划；所述的避障避危系统分别与导航控制系统和微处理器连接，通过传感器元件探测实时的路况，反馈给翼帆机器人进行避障避危；导航控制系统分别与轨迹规划系统，避障避危系统，GPS单元和微处理器连接，并分别通过电机和舵机控制翼帆机器人的翼帆单元和航向控制单元。本发明结构合理、易于实现、并且适合在极地复杂多变的气候条件下探测应用，具有较高的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104454341A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410590218.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: F03D5/00
CPC classification number: Y02E10/70 , F03D5/00 , F05B2230/60 , F05B2280/4011
Abstract: 本发明涉及一种组合式风力驱动翼型风帆。该风帆由几段长度相等的翼帆段、14根碳纤维管、一根桅杆和一个椭圆状盖子组成。所述的翼帆段在底部均匀分布有10个小凸台，每个凸台贯穿一个小圆孔，在中间是一个圆形凸台，包括四个小圆孔，一个方孔和四个螺钉孔，拼接的时候用碳纤维管依次穿透圆孔，桅杆穿过方孔，和椭圆形盖子把翼帆段连接成一个密闭的空间，得到完整的翼型风帆。所述翼型风帆在风力的驱动下，可以为小车，小船等运动物体提供动力源。
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公开(公告)号：CN103749425B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410000073.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能智能水面割草机器人，一种太阳能智能水面割草机器人，包括船体，控制模块、太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构；所述太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构分别安装在船体上，所述控制模块安装在船体内部，由传感器模块、驱动模块、割草机构控制模块组成；所述传感器模块连接传感器系统，所述驱动模块连接驱动机构，所述割草机构控制模块与割草机构连接；所述传感器模块分别与驱动模块和割草机构控制模块连接。本发明利用清洁能源提供动力，代替人工清除打捞作业，提高水体除草作业的工作效率，降低作业成本，保护环境，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN103777634A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410011463.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸球形机器人控制系统，它包括上位机部分和球形机器人部分。所述上位机部分包括计算机，单片机和无线通信模块，负责系统管理、人机接口、任务规划和动作指令生成等功能。所述球形机器人部分包括主控制器，单片机和姿态传感器，避障传感器，伺服电机控制器，无线通信模块，24V锂电池，5V锂电池,24V继电器，5V继电器。上位机部分的计算机操作通过单片机和无线通信模块向球形机器人发送指令，球形机器人部分的无线通信模块接收指令，单片机根据指令与主控制器通信，主控制器控制继电器、伺服电机控制器动作，并根据姿态传感器和避障传感器反馈调整机器人运动，实现机器人直线和转向运动。
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公开(公告)号：CN103749425A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000073.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能智能水面割草机器人，一种太阳能智能水面割草机器人，包括船体，控制模块、太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构；所述太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构分别安装在船体上，所述控制模块安装在船体内部，由传感器模块、驱动模块、割草机构控制模块组成；所述传感器模块连接传感器系统，所述驱动模块连接驱动机构，所述割草机构控制模块与割草机构连接；所述传感器模块分别与驱动模块和割草机构控制模块连接。本发明利用清洁能源提供动力，代替人工清除打捞作业，提高水体除草作业的工作效率，降低作业成本，保护环境，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN104889993A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510335920.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多翼帆极地探测机器人。它包括一个船体、一个前轮转向机构、一个翼帆同步转动机构、三个翼帆转动安装机构、三块翼帆、三块翼帆定位板和一个风向风速仪。通过所述舵机驱动所述前轮转向机构实现多翼帆极地探测机器人绕轴线Z的转向运动。所述翼帆固定于所述翼帆转动安装机构，固定在所述船体上的所述翼帆转动安装机构与所述翼帆同步转动机构固定连接，通过所述伺服电机转动实现所述翼帆相对于所述船体的同步运动。所述中部翼帆定位板和底端翼帆定位板与所述船体固定，支撑所述风向风速仪的所述顶端翼帆定位板与所述翼帆构成轴线Z方向上的固定连接。本发明结构紧凑，运动平稳，运动范围广，续航时间长。
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