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公开(公告)号：CN115861414A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482269.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供了一种遥感卫星观测恒星的姿态计算方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：建立卫星观测恒星的姿态基准，约束恒星太阳阵朝向太阳，保证卫星平台能源安全；步骤S2：在所述卫星观测恒星的姿态基准上进行恒星搜索，获取目标恒星；步骤S3：计算卫星载荷观测到所述目标恒星的观测平台姿态；步骤S4：星敏感器对地球遮挡分析：确保星敏感器对所述目标恒星的定标，避免地球遮挡星敏感器，获取规避角度；步骤S5：根据所述规避角度对所述观测平台姿态进行优化，输出最优平台姿态。本发明充分考虑了安全性和工程可实现性，要求卫星平台的机动角度小，适用于各类高精度遥感卫星。
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公开(公告)号：CN115752384A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482298.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供一种天基光学监测平台空间目标轨道确定方法及系统，包括：步骤S1：获取天基光学监测平台在一段时间内对同一目标成像的信息；步骤S2：根据相机观测能力，设置目标距离天基光学监测平台的距离上限和距离下限；步骤S3：以成像时长内起点与终点的距离为待定参数，构造最优化目标函数并求解最优化问题，将求解结果转化为轨道状态量；步骤S4：以轨道状态量为待定参数，构造最优化目标函数，并以轨道状态量为初值进行最小二乘改进，以改进过程最优化目标函数的最优值为目标轨道状态量的估计值。本发明能够无需空间目标的额外轨道先验信息，可以普遍适用于天基光学监测平台空间目标轨道确定。
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公开(公告)号：CN112632700B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011529467.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集方法及系统，包括：飞轮角动量计算步骤根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算步骤根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真步骤根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个步骤可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN115345787A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210857697.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥感图像颤振检测和校正方法及系统，涉及卫星遥感图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：在遥感图像中选择地物作为分析对象；步骤S2：对所述分析对象进行边缘检测和提取；步骤S3：对边缘检测的结果进行拟合；步骤S4：根据所述拟合的结果识别遥感图像的颤振误差；步骤S5：对遥感图像的颤振误差进行频率分析，识别颤振误差的频率特性；步骤S6：基于遥感图像重采样的方法进行图像校正。本发明能够不用依赖外部测量数据，通过图像信息即可完成辨识，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN113091732B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110271622.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星性能指标在轨评估的恒星捕获方法及系统，包括：S1、计算相机光轴矢量在惯性坐标系下的投影；S2、计算恒星捕获时卫星的机动轴和机动角度，获取理论卫星姿态；S3、设计相机视场拼接方法，拓宽相机的观测视场，确保恒星捕获成功；S4、通过卫星姿态控制系统进行连续机动，完成恒星捕获。本发明提出的恒星捕获方法，可确保卫星在轨期间成功观测到恒星，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596504B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011533452.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备，包括：飞轮角动量计算模块根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算模块根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真模块根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN113063439A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110217966.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟测量方法及系统，包括：步骤S1：模拟载荷成像模式和视线指向特性；步骤S2：消除平移运动引起的视线测量误差；步骤S3：补偿扫描镜运动对平台的动力学影响。步骤S4：提高卫星视线指向的测量精度，获取适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟测量结果信息。本发明可动态测量卫星视线上的两个点的坐标，通过两点准确确定了卫星视线的精确指向，消除了平移引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN113063437A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110217939.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟方法及系统，包括：步骤S1：模拟载荷成像模式和光轴指向特性；步骤S2：消除平移运动引起的视线测量误差，获取平移运动引起的视线测量误差消除结果信息；步骤S3：根据平移运动引起的视线测量误差消除结果信息，补偿扫描镜运动对平台的动力学影响，获取扫描镜运动对平台的动力学影响补偿结果信息。本发明可真实模拟整星机动扫描时的卫星视线指向过程，验证载荷的工作模式以及视线导航补偿方法的准确性。
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公开(公告)号：CN113063435A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110210873.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态稳定度和指向精度评估方法及系统，包括：步骤S1：根据在轨观测的恒星预报参数提出控制信息，获取在轨观测的恒星预报参数提出结果信息；步骤S2：获取机动角最优恒星捕获信息；步骤S3：设置卫星在轨的工作模式，采用惯性定向的姿态控制方式进行恒星观测，获取恒星观测信息；步骤S4：获取在探测器上轨迹评估卫星平台指向精度信息；步骤S5：根据恒星观测信息，获取在探测器上轨迹评估卫星平台姿态稳定度信息。本发明提出的卫星姿态稳定度和指向精度评估方法，在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星姿态稳定度和指向精度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN113063434A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110210864.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星指向恒星的精度评估方法及系统，包括：步骤S1：设置惯性定向的姿态控制方式，获取惯性定向的姿态控制方式设置结果信息；步骤S2：星载相机在轨连续对目标恒星进行成像，获取星载相机在轨连续对目标恒星进行成像信息；步骤S3：计算恒星的理论像元坐标，获取恒星的理论像元坐标计算结果信息；步骤S4：根据恒星的理论像元坐标计算结果信息，评估卫星平台的指向精度，获取卫星指向恒星的精度评估结果信息。本发明提出的卫星指向精度评估方法，在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星指向精度指标的在轨评估。
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