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公开(公告)号：CN108827322A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810616046.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种多星协同测向定位观测系统优化设计与评估方法，首先利用观测方程推导几何定位误差传递矩阵，根据误差传递矩阵对观测几何进行优化，再通过Fisher信息阵计算时序状态估计的误差Cramer-Rao下限(CRLB)，并与估计算法的Monte-Carlo打靶结果进行比较，验证CRLB的有效性，然后利用CRLB分析观测次数增加时目标跟踪误差的衰减趋势规律、采样周期变化时目标跟踪误差的衰减量级规律、采样间隔增加时异步观测相对同步观测的跟踪误差相对变化，最后综合考虑观测成本，确定最优的观测系统设计。
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公开(公告)号：CN106295196B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610666957.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明提供了一种带有旋转挠性太阳阵卫星的在轨模态计算方法，在建立挠性卫星动力学混合坐标方程的基础上，导出整星结构动力学特征方程。当挠性太阳阵旋转到不同角度时，计算此时的卫星转动惯量、太阳阵相对整星质心的平动耦合系数和转动耦合系数，代入特征方程求解特征值，即太阳阵各阶模态对应的整星在轨模态频率。本发明解决了挠性卫星在轨模态估计问题，而挠性卫星在轨模态是整星动力学频谱规划的重要输入，可用于规避卫星入轨后可能发生的耦合共振问题。
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公开(公告)号：CN105444780B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510860935.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了种星载摆扫式光学相机图像定位验证系统及处理方法,包括:光学相机主体、方位调整支架、相机管理单元、地面综测设备、授时系统、相机工作指令生成器、图像定位处理与性能验证评估系统等。本发明采用在外场对恒星观测处理,用于对地遥感卫星的星地体化图像定位技术有效性评估和性能验证,也可以用于指导工程样机优化研制。本发明解决了星载相机在轨图像定位技术地面进行验证的实际工程问题,保证了高精度图像定位技术的有效性。
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公开(公告)号：CN107860400A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710868276.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星图像定位整星级综合优化设计与分析方法，其包括步骤如下：步骤一，高精度图像定位整星级综合优化设计分为整星姿态基准精密控制及确定、相对姿态基准的载荷热变形控制与星地动态标校、载荷光机指向控制与高精度量测标校，运动部件错频隔离与载荷舱高稳控制、微振动控制与宽频带测量补偿、时间同步与缓变量内插平滑应用等。本发明提供一种高精度图像定位的遥感卫星整星级综合优化设计与分析方法，用于指导新一代高精度遥感卫星总体设计，以实现星地一体化高精度图像定位。
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公开(公告)号：CN105674010B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510947471.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，本发明具有大体积、高承载、微干扰力矩环境模拟的特点，为了解决三轴气浮台在试验过程中因试验环境变化等可能偶发的仪表台体倾倒对参试的星上设备，或对自身设备造成损害的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105035370B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510465940.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台仪表平台模拟装置，包括中心承力筒、平台舱顶层板、平台舱中层板、平台舱底层板、第一平台舱隔板、第二平台舱隔板和载荷安装板；其中，所述平台舱顶层板设置在所述中心承力筒的顶端；所述平台舱底层板设置在所述中心承力筒的底端；所述平台舱中层板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱底层板之间；所述中心承力筒由下向上依次贯穿所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板形成平台舱。本发明中所述平台舱顶层板、所述平台舱中层板以及所述平台舱隔板采用铝合金框架并填充蜂窝夹层补强结构板制成，三个方向结构近等刚性设计，减轻自身重量，提升静承载能力，并降低重力干扰力矩变化的不利影响。
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公开(公告)号：CN106485252A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610811157.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/40 , G06K2009/363
Abstract: 本发明提供了一种图像配准试验点阵靶标图像特征点识别方法，包括：点阵靶标图像特征点分布区域的确认步骤；靶标图像特征点提取步骤；图像倾斜校正步骤；拾取图像中点阵的四边边界步骤；图像特征点识别步骤；图像倾斜还原步骤。本发明具备点阵靶标图像特征点提取与识别的功能，可对图像中的噪点进行识别，也可判断图像中是否存在缺失的特征点，降低了对图像清晰度和靶标摆放位置的要求，提高了特征点识别的准确率和识别精度,本发明适用图像配准试验等多特征点靶标的识别，以及视觉测量和视觉标定等。
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公开(公告)号：CN105092156A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510605010.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台高精度质心调平衡装置及方法，包括激光跟踪仪、激光陀螺、反作用飞轮、台下控制计算机、竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构；其中，激光跟踪仪用于测量台体质心的摆角变化；激光陀螺用于测量台体质心的角速度变化周期；台下控制计算机用于根据摆角变化、摆动周期以及反作用飞轮的轮控转速输出值计算台体质心偏量，进而根据质心偏量生成运动位移控制指令；竖直方向质心调节机构和水平方向质心调节机构用于根据运动位移控制指令移动定位块进行台体质心调节。本发明设置有竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构，实现三维方向的质心调节能力及调节精度要求。
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公开(公告)号：CN117351070A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311168696.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向天基遥感的目标图像位置计算方法和系统，包括：目标可成像性判断；相机坐标系下目标视向量计算；目标偏离角判断；坐标像素坐标计算。本发明通过求解目标空间位置与卫星相机视场的关系，实时高效计算目标在遥感卫星成像图片中的像素位置，为遥感卫星仿真过程中成像图片的高精度生成奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115495834A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210891353.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器多圈能量平衡设计方法及系统，涉及航天器设计与仿真技术领域，包括太阳电池阵串联数设计、太阳电池阵并联数设计、蓄电池组串联数设计和蓄电池组并联数设计，所述能量平衡设计方法适用于航天器多圈能量平衡状态。本发明有效解决了整星负载功率过大时供配电分系统体积重量超限的问题，为航天器多圈能量平衡的供配电分系统设计提供了可行的方案，扩大了能量平衡设计方法的适用范围。
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