公开(公告)号：CN114035170B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202111259592.5

申请日：2021-10-28

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陈曦 ,  谭辉 ,  陶理 ,  王之立 ,  黎梦雪

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于插值拟合的频谱包络提取方法，将能量概率分布的中心作为回波谱的主频位置；以主频位置为分界线将回波频谱分成左右两部分，分别进行高阶多项式拟合以获得左、右频谱轮廓曲线，求取左右频谱最靠近主频位置的极小值并将其作为信号带宽门限；在信号带宽区间内分别判断左右频谱的单调性，若不单调则分别对左右频谱进行局部分段划分，在每段区间内查找极大值，将全局极大值连接后进行三次样条插值，对插值后的序列再次进行单调性判决，若不单调则重复上述过程，直至左右频谱分别呈现单调递增与单调递减。本发明具有从低信噪比下的回波谱中提取频谱包络曲线的能力，能够消除远场频谱的畸变现象，有效获取边带谱的单调平稳特性。

公开(公告)号：CN118772725A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410805551.9

申请日：2024-06-21

Applicant: 海洋化工研究院有限公司 ,  中国舰船研究设计中心

Inventor： 卢伟 ,  谢伟 ,  张育新 ,  王新宇 ,  赵薇 ,  陈世波 ,  刘书佩 ,  张欣芳

IPC: C09D163/00 ,  C09D5/08 ,  C09D7/62

Abstract: 本发明属于涂层技术领域，具体涉及一种防腐复合涂层及其制备方法。所述防腐复合涂层包括：涂层主体和位于所述涂层主体底部的第一层防腐填料、位于所述涂层主体中部的第二层防腐填料和位于所述涂层主体表层的第三层防腐填料。本申请通过适当的工艺将混合的微胶囊呈梯度分散在基材上，形成具有多梯度微胶囊长效防腐的复合涂层。该多梯度微胶囊涂层的优点为：分层结构提供了更均匀的缓释分布，未经球磨完整的微胶囊保留了其包裹性能，增加了涂层的持久性；球磨后不完整的微胶囊和微胶囊碎片提供了局部强化的防腐蚀性能。

公开(公告)号：CN118738851A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410999090.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 余琨 ,  帅逸亭 ,  肖天宇 ,  刘犇

IPC: H01Q1/42 ,  H01Q1/52 ,  H01Q5/50

Abstract: 本发明公开了一种带有金属网罩的单极子滤波天线，属于舰艇电磁设计技术领域，包括：单极子金属辐射臂、天线馈电端口、金属反射地板及金属网罩；单极子金属辐射臂立于金属反射地板的上方，并垂直于金属反射地板，天线馈电端口位于单极子金属辐射臂和金属反射地板之间；单极子金属辐射臂上设有金属网罩，金属网罩与单极子金属辐射臂直接相连，共同直立于金属反射地板的上方，金属网罩的末端为开路，不与金属反射地板存在连接。在兼顾天线装配稳定性的同时，有效抑制了单极子天线的多个带外高频谐振点，实现了带外超宽频段内的滤波防护，可用于中、短波天线在复杂电磁环境中的防护设计。

公开(公告)号：CN118736587A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410864369.0

申请日：2024-06-30

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 徐子文 ,  李尚君 ,  朱奇舸 ,  袁康益 ,  郭俊东

IPC: G06V30/146 ,  G06V30/414 ,  G06V30/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06T5/94 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的目标检测和图像增强方法，包括以下步骤：步骤1，制作文本框检测数据集，并根据文本框标注规则标注数据集中每张图片的文本框位置，数据集中包括不同光照强度、不同拍摄角度、不同文本形式的样本；步骤2，建立基于注意力机制的文本框检测模型，通过文本框检测模型进行目标检测得到文本框的位置；步骤3，检测到文本框的位置后，根据光照强度采用相应的图像增强算法对文本框进行局部增强，进行后续的文本识别。本发明通过建立一种基于注意力机制的目标检测模型实现了目标文本框的快速和稳定检测，还通过局部图像增强大大减轻了自然场景下图像成像条件复杂等因素对后续文本识别的影响。

公开(公告)号：CN118655916A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410939688.3

申请日：2024-07-12

Applicant: 大连船舶重工集团有限公司 ,  中国舰船研究设计中心 ,  华中科技大学

Inventor： 薛飞 ,  潘孝枫 ,  胡朋 ,  魏子豪 ,  王强 ,  胡龙 ,  郝义学

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建符合运动学限制的突防机动协作模型；步骤S2：利用部分可观测的马尔科夫决策过程对突防机动协作模型进行学习；步骤S3：设计改进的多智能体近端策略优化算法对马尔科夫决策过程进行求解，采用集中式训练和分散式执行框架训练突防机动协作模型，实现实时的无人机集群机动协作。本发明通过采用交叉注意力机制改进的多智能体近端策略优化算法，利用部分可观测马尔可夫协作过程的建模方法对无人机对抗仿真环境下的针对集群突防任务无人机协同机动协作进行学习，实现实时的集群机动协作。

公开(公告)号：CN113581396B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202110902005.3

申请日：2021-08-06

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 钟玉湘 ,  王皎 ,  刘世亮 ,  胡晓芳 ,  周欢

IPC: B63B35/44

Abstract: 本发明提出一种可用于浮标回收的集成作业平台及方法，包括作业平台主体及磁吸机构，作业平台主体为外侧面中心设有内凹槽的箱体结构，磁吸机构包括磁吸装置和内凹弧形板，磁吸装置安设于作业平台主体内部，内凹弧形板对应于内凹槽设置，内侧面中心与磁吸装置相连。本发明集成作业平台的设计，可模块化搭载在大中型浮标作业船舶的尾部，通过运用磁吸固定方式，以实现浮标的快速捕捉、固定作业，且具备可变圆弧结构，可捕捉各种直径大小的浮标，尤其适合6m、10m及以上直径的大型浮标捕捉回收及人员登标作业。

公开(公告)号：CN118647188A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411018308.9

申请日：2024-07-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 吴文江 ,  刘伟 ,  刘义军 ,  谢俊超 ,  周睿

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明提供了一种水下航行器水冷电子电气设备凝露控制系统和方法，通过在冷却系统自身综合采取控制措施，根据舱室温度、湿度及海水温度控制供给电子电气设备的冷却水温度和流量，从而减少水冷电子电气设备凝露的产生，避免水冷电子电气设备因凝露聚集形成冷凝水引起绝缘与腐蚀问题，实现了防治航行器水冷电子电气设备凝露的功能，保障了水冷电子电气设备在各种环境条件下的可靠使用。本发明通过采用两种适用于不同冷却要求场合的控制方式，包括控制冷却水供水温度不低于实时舱室温度、湿度对应的露点温度，或控制水冷电子电气设备冷却水供水温度和冷却水供水流量，确保水冷电子电气设备内部典型冷却部位温度始终高于露点温度，避免凝露的产生。

公开(公告)号：CN118646815A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410924696.0

申请日：2024-07-11

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 张朝钦 ,  石励 ,  陈建民 ,  王奕 ,  王玫

IPC: H04L69/22 ,  H04L69/00 ,  H04L47/43 ,  H04L49/9057

Abstract: 本发明公开了一种舰船实时监控数据冗余传输方法，在舰船监控网络中，被监控对象的不同设备按照通信协议进行报文数据传输，接收端采集网络上的被监控对象传输的报文；通信协议中使用预先设计且不重复的设备ID对设备进行标识；对接收到的多个报文中重复出现的报文片段进行报文去重；将重组报文识别为多个设备的报文片段的组合并进行去重。本发明比常规协议中基于测点去重的方式，效率提高了约100～500倍，并且本方法中使用的协议扩展性强，增加通信设备或者增加测点数量，都可以继续保持报文信息的高效去重。

公开(公告)号：CN118642494A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410689874.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 董晓明 ,  张龙剑 ,  赵炎州 ,  韩研

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种船舶航行调度与部署平台控制方法及系统，属于船舶控制技术领域，基于海域相应范围的船舶航行状态信息，预测海域对应的船舶航行路径信息，以确定可能发生船舶碰撞事件的海域区域，对存在危险的海域进行预判，获取海域相应范围的船舶航行状态信息并发出第一航行调整指令，有预见性调整船舶的航行状态；实时追踪可能发生船舶碰撞事件的船舶，得到船舶允许调度参数，以从中选择进行调度操作的最优船舶，并向最优船舶发出第二航行调整指令，不需要对船队整体进行调度和减少船舶调度的工作量；还获取船舶调度后的航行状态信息，并可视化显示所有船舶的平台，对船舶航行状态进行实时全面的显示。

公开(公告)号：CN118637038A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410813559.X

申请日：2024-06-24

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闫小顺 ,  汤刚 ,  骆伟 ,  卢怡元 ,  田斌斌

IPC: B63B71/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改善层高理念的船舶甲板横梁设计方法，包括：S1、甲板横梁初步设计，不考虑管路、电缆的穿孔情况，按照相应船体结构设计方法进行甲板设计；S2、对于布置在甲板横梁下方、影响层高的管路或电缆，根据规范中梁上开孔原则，对管路或电缆穿梁进行判断：若穿孔符合规范要求，则在甲板横梁上直接开孔并按规范要求进行相应加强；若穿孔不符合规范要求，则考虑将管路和/或电缆集中化或扁平化改善布置方案的可行性；若改善布置后仍无法满足要求，则考虑基于改善层高理念的含开孔横梁局部优化设计；S3、基于改善层高理念的含开孔横梁局部优化设计，腰圆孔需满足设计要求。本发明保证甲板强度前提下，增加了舱室与通道的可用层高。