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公开(公告)号：CN118655916A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410939688.3
申请日：2024-07-12
申请人： 大连船舶重工集团有限公司 , 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建符合运动学限制的突防机动协作模型；步骤S2：利用部分可观测的马尔科夫决策过程对突防机动协作模型进行学习；步骤S3：设计改进的多智能体近端策略优化算法对马尔科夫决策过程进行求解，采用集中式训练和分散式执行框架训练突防机动协作模型，实现实时的无人机集群机动协作。本发明通过采用交叉注意力机制改进的多智能体近端策略优化算法，利用部分可观测马尔可夫协作过程的建模方法对无人机对抗仿真环境下的针对集群突防任务无人机协同机动协作进行学习，实现实时的集群机动协作。
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公开(公告)号：CN113868153B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111077343.4
申请日：2021-09-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F12/0877 , G06F12/0866
摘要： 本发明公开了一种面向资源消耗性应用的认知服务缓存方法和系统，属于超算云环境领域。首先，构建延时最小的服务缓存模型，在满足用户发出的任务请求的前提下，使得用户获取服务需要的延时最小，即求解一个最小任务成本问题。本发明将该问题置于多臂赌博(MAB)框架下解决，将服务的缓存问题转化为组合多臂赌博机问题。利用改进的组合多臂赌博机算法进行学习，提出了一种自适应的组合变化因素UCB(CFUCB)算法，每次用户发出请求时，该算法可以利用缓存感知指数以及用户请求来学习执行最优的服务缓存决策。相比其他缓存方法，本发明中的认知服务缓存方法产生的延迟更少，学习遗憾也更少，因此本发明提出的认知缓存方法优于其他缓存方法。
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公开(公告)号：CN118135049A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410270767.X
申请日：2024-03-11
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种建筑立面建模方法及系统，属于图像处理技术领域；通过利用语义信息和不同语义中包含的先验知识，对建筑立面图像中属于不同建筑立面元素类别的各物体分别进行建模；首先对建筑立面图像进行语义分割，提取建筑立面图像中属于不同建筑立面元素类别的物体，然后对不同建筑立面元素类别的各物体进行建模，并在建模过程中基于对应的建筑立面元素类别的先验知识进行约束，不仅对建筑立面进行了准确建模，而且还减少了建筑立面建模过程对计算资源的消耗和训练数据的依赖，能够以一种简单有效的方式对建筑立面进行准确建模。
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公开(公告)号：CN113868153A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111077343.4
申请日：2021-09-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F12/0877 , G06F12/0866
摘要： 本发明公开了一种面向资源消耗性应用的认知服务缓存方法和系统，属于超算云环境领域。首先，构建延时最小的服务缓存模型，在满足用户发出的任务请求的前提下，使得用户获取服务需要的延时最小，即求解一个最小任务成本问题。本发明将该问题置于多臂赌博(MAB)框架下解决，将服务的缓存问题转化为组合多臂赌博机问题。利用改进的组合多臂赌博机算法进行学习，提出了一种自适应的组合变化因素UCB(CFUCB)算法，每次用户发出请求时，该算法可以利用缓存感知指数以及用户请求来学习执行最优的服务缓存决策。相比其他缓存方法，本发明中的认知服务缓存方法产生的延迟更少，学习遗憾也更少，因此本发明提出的认知缓存方法优于其他缓存方法。
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