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公开(公告)号：CN112848865B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110193264.3
申请日：2021-02-20
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种低矮型矿用四驱车，涉及矿用车技术领域，解决了现有技术中巷道的道路复杂、通道狭窄、爬坡艰难等局限性的技术问题。包括车架、前桥驱动电机、后桥驱动电机、前桥总成、后桥总成、两个电池箱和地板，车架设有两侧纵梁、间隔分布的若干下沉式横梁、下层架和电池托架，下沉式横梁两端分别与两侧纵梁固定连接，下层架与纵梁固定连接，电池托架与下层架可拆卸连接，前桥驱动电机和后桥驱动电机均安装于下层架，电池箱均安装于电池托架，地板安装于下沉式横梁。有利于改善后驱动力不足的缺陷，便于对电池箱维修，有利于车辆整体的布局，有利于紧凑性，改善内部乘客空间不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN114172239A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111493296.1
申请日：2021-12-08
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及煤矿无轨运输设备技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车的电源装置及其控制方法，该装置包括：安装底座，以及设置在安装底座上的N个电池组、接线盒和M个插座，其中，M不小于N，N≥2，M≥2；M个插座设置在接线盒上，N个电池组通过接线盒与M个插座连接，其中，N个电池组与M个插座一一对应；针对M个插座中的每个插座，若充电装置与插座相连，则通过充电装置对插座对应的电池组进行充电；若负载与插座相连，则插座对应的电池组通过插座对负载放电。该装置简化了无轨胶轮车的电源装置的结构，提高了该电源装置的运行效率，无轨胶轮车的运行效率也随之提高，还提高了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113958638A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111304984.9
申请日：2021-11-05
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种悬架油缸，该悬架油缸包括：油缸本体，设置在所述油缸本体上的活塞杆；其中，所述活塞杆包括：第一台阶轴部和第二台阶轴部，所述第一台阶轴部连接在所述油缸本体和所述第二台阶轴部之间，所述第一台阶轴部和所述第二台阶轴部之间斜面过渡；本发明提供了一种带有悬架油缸的前桥悬架，包括：悬架油缸、所述芯轴和A型架；本发明提供了一种车辆，包括带有悬架油缸的前桥悬架；这样在使用时，通过所述第一台阶轴部和所述第二台阶轴部的连接处采用斜面过渡，避免了所述活塞杆所受应力较为集中在所述第一台阶轴部和所述第二台阶轴部的连接处，提高了所述活塞杆的使用寿命，使得整个悬架油缸能更适用于重载车辆以及环境恶劣的车况下。
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公开(公告)号：CN113858961A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111235101.3
申请日：2021-10-22
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动防爆无轨胶轮车电制动控制方法及系统，涉及电动防爆无轨胶轮车技术领域，所述方法在车辆高速阶段限制电机驱动系统的制动力矩为制动踏板指令力矩与恒功率最大制动力矩中的较小值，在车辆高速阶段使电制动过程较为平缓，在车辆低速阶段根据驱动电机当前转速和制动踏板开度综合确定电机驱动系统的制动力矩，在车辆低速阶段使电制动过程较为平缓，在车速接近停止后取消电制动，使车速自然降为零，在三个阶段抑制了簧上质量存储的弹性势能，从而抑制了松开制动踏板后的车身反弹抖动现象，改善了驾驶员和乘客的驾乘感受。
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公开(公告)号：CN113352825A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110838279.0
申请日：2021-07-23
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种全油气弹簧悬架重型车辆，涉及车辆油气悬架技术领域，解决了相关技术中板簧式悬架存在的断裂故障频繁缺陷、承载和减震能力与大载重不匹配的技术问题。前桥油气缸的缸筒与纵梁可转动连接，托臂设有第一端部、第二端部和第三端部，第一端部与前桥的前轮轮毂以及前桥油气缸的杆部连接，第二端部与纵梁的前部可转动连接，第三端部与圈梁可转动连接，后桥油气缸的缸筒与纵梁可转动连接，后桥油气缸的杆部与后桥可转动连接。通过上述油气缸及相关连接形成的油气悬挂系统，将车轮所受的力和力矩传递给车架和车身，并吸收、缓和路面传来的振动和冲击，同时起到弹簧和减震器的作用，省去了传统的弹簧和板簧。
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公开(公告)号：CN110816516B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911074696.1
申请日：2019-11-06
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种控制矿井用车的速度的方法及装置，该方法包括：当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度；检测所述运行速度是否小于预设第一速度；当所述运行速度小于预设第一速度且大于预设第二速度时，计算所述运行速度与所述预设第二速度的速度差Vc；根据所述速度差Vc以及预设第一比例系数P1得到电子踏板开度K；根据所述电子踏板开度K以及预设第二比例系数P2得到电制动输出力矩值；根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。通过本发明，实现了自动根据当前车速，对矿井用车进行稳速控制，保证了矿井用车的行程安全。
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公开(公告)号：CN112758175A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110124653.0
申请日：2021-01-29
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开一种搬运车，涉及搬运车技术领域，解决了相关技术中液压支架越来越重而带来的搬运难题。包括车架、提升机构、多组悬架和动力模块，车架呈U形设置，车架设有横梁和两侧纵梁，每组悬架包括两个对称设于两侧纵梁的悬架，多组悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，每个转向液压独立悬架均配置有转向油缸。该非转向液压独立悬架对应的车轮始终与转向通道圆相切，从而增加一组非转向液压独立悬架，均衡轮胎载荷从而使得车架等结构件受力更加均衡，通过增设非转向液压独立悬架使得车辆在空载、满载下于煤矿井下巷道坑洼路面具有更好的抗冲击载荷和减震性能。
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公开(公告)号：CN112297985A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011216357.5
申请日：2020-11-04
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60P1/16
摘要： 本发明提供了一种液压举升控制装置，该液压举升控制装置包括人工控制阀、自动控制阀组件、切换阀组件、举升阀组件和控制器，人工控制阀和自动控制阀组件通过切换阀组件金额举升阀组件连接，自动控制阀组件和切换阀组件连接于控制器，控制器控制切换阀组件的工作通路切换人工控制阀和自动控制阀与举升阀组件的连接状态，实现液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高液压举升控制装置安全性能。当处于自动控制工作状态时，控制器控制自动控制阀组件切换通路来切换举升阀组件的工作模式，实现自动控制下拥有多种工作模式，提高操作精度，能适用大部分应用场景。
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公开(公告)号：CN109607395B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811518266.X
申请日：2018-12-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械臂，包括机械臂支撑座、伸缩臂、抓举部件、俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件，由于伸缩臂至少有两节，并且伸缩臂靠近抓举部件的一节可滑动地固定在与其相连的另一节的内部，使得机械臂具备了多倍行程，可以适应不同的工作环境，同时，俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件分别从多个方向调整机械臂的高度，长度和机械手的角度，使得机械手可以在煤矿井下完成摆动、俯仰、伸缩等各种的复杂工作，能适应井下复杂的施工作业环境。
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公开(公告)号：CN111332388A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010284822.2
申请日：2020-04-13
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖车用平板车，涉及矿井机械设备技术领域，解决了现有技术中通过拆解和组装重型设备后再运输而影响煤矿工作效率的技术问题。包括车架本体、至少两组悬架本体以及若干车轮本体，每组悬架本体上设置有悬架连接部与若干车轮安装部；至少两组悬架本体的悬架连接部分别连接于车架本体上，若干车轮本体分别安装于若干车轮安装部上；悬架连接部与车架本体的连接位置低于车轮安装部与车轮本体的连接位置。本发明的平板车满足低矮化与重载化设计要求，在占用高度尺寸小的同时承载能力强，能够实现对重型设备在煤矿井下低矮巷道整体无拆解运输，极大的提高了煤矿井下综采工作面回撤安装效率，提高了煤矿经济效益。
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