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公开(公告)号：CN118604838A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410023438.5
申请日：2024-01-08
申请人： 北京粤十机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波权重参数的定位优化方法，包括通过采集激光雷达和UWB点云数据，将点云数据划分到一个三维网格内，并统计每个网格的点数，计算整个点云的分布概率与熵值，通过映射函数，映射到卡尔曼滤波权重，更新所述的卡尔曼滤波参数，执行卡尔曼滤波，以获得最优估计位置。本发明可以在高浓度雾气和环境动态变化的情况下，优化定位效果。
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公开(公告)号：CN115327570B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211048133.7
申请日：2022-08-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/4914 , G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种多孔径激光雷达接收系统，包括多孔径卡塞格林缩束系统和多光纤准直合束系统，多孔径卡塞格林缩束系统设置有若干套，均包括抛物面主镜、次镜、平面折转镜、聚焦透镜一、光纤；多光纤准直合束系统，包括光纤准直器、聚焦透镜二、聚焦透镜三以及超导探测器；单个系统光束经抛物面主镜反射到次镜缩束后经平面折转镜折转，再通过聚焦透镜一聚焦入射到光纤中，再分别经过光纤准直器准直后，再平行入射至聚焦透镜二和聚焦透镜三合束后，入射至超导探测器上。本发明一种多孔径激光雷达接收系统，结构简单，布局紧凑，有效增大了望远镜视场角，减小了探测器靶面大小，可以高效的将多路激光合束到单个超导探测器上，有效降低信噪比。
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公开(公告)号：CN118589681A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410559266.3
申请日：2024-05-08
申请人： 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC分类号： H02J13/00 , G01S17/86 , G01S17/89 , E04G21/32 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/096 , H02H7/22
摘要： 本发明提出一种基于激光雷达及图像识别的三维立体防护系统，采用激光雷达探测设备、算法构建分割模型与施工作业虚拟防护场景的技术手段进行识别线路及电力设备信息并采集；采用机器学习、图像识别人工智能技术、对采集的线路及电力设备信息进行处理和分析，通过云计算、物联网技术，建立三维立体防护平台，将采集到的各种数据进行整合和分析，实现对电路及电力设备的实时监测；采用图像识别人工智能技术及人工识别对电力设备的分布进行3D模拟，实现立体呈现画像，基于电力设备可视化展示数据，发生故障灾情的可能性，将片区的线路及设备分布以三维立体的形式呈现；利用施工作业虚拟防护场景，用于对片区的线路及设备发生故障灾情，抢险救援设备启动抢险，并通过虚拟防护场景进行三维立体的形式呈现。
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公开(公告)号：CN113614486B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202080021962.9
申请日：2020-01-17
申请人： 大学健康网络
摘要： 本公开提供了用于共配准成像数据以形成诸如创伤、肿瘤或手术床的生物靶标的三维叠加图像的方法、系统和设备。三维映射可以通过在靶区域投射红外辐射、接收所反射的红外辐射、以及测量靶区域的深度生成。可从所捕获的二维白光图像和三维映射创建三维白光图像。可以从所捕获的二维荧光图像和三维映射创建三维荧光图像。可以使用一个或多个基准标记来对准三维白光图像与三维荧光图像以形成三维覆盖图像。叠加图像可用于跟踪创伤愈合并切除癌组织，例如乳腺肿瘤。图像可以是视频的形式。
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公开(公告)号：CN118363032B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410797625.9
申请日：2024-06-20
申请人： 浙江省白马湖实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于卸船机激光协同定位的推耙机定位方法，包括：获取同一帧的第一激光数据和第二激光数据，根据时间戳对两个激光数据进行筛选；建立基于时间码和激光雷达维数的第一索引标记，根据第一索引标记将第一激光数据进行分组，将每个分组进行体素滤波更新；建立基于点云兴趣区间的第二索引标记，根据第二索引标记将第二激光数据进行筛选；根据两个索引标记判断对应激光数据的数据量是否相似，通过广义迭代最临近点进行配准，配准后生成优化地图；实现对推耙机的实时定位，结合推耙机的激光雷达数据准确获取煤坡后的情况，通过卸船机数据对的推耙机协同定位更新高精度的全局地图，实现了推耙机在船舱等无特征点的复杂情况下的定位。
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公开(公告)号：CN118549945A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410517041.1
申请日：2024-04-26
申请人： 黑芝麻科技公司
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/89 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/764
摘要： 一种将激光雷达点转换为三维图像的示例方法，包括接收形成激光雷达点云的一组不规则激光雷达点，分配所述组不规则激光雷达点到3D或2D网格以形成一组分配点，根据所述组分配点确定伪图像，形成一组规则伪图像点，对所述组规则伪图像点进行编码，包括反射通道归一化、至少一个点装饰和至少一个点装饰的点特征以得到一组高维规则特征，以及利用所述组高维规则特征预测至少一个三维物体。
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公开(公告)号：CN118548887A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410312463.5
申请日：2024-03-19
申请人： 广州市香港科大霍英东研究院
摘要： 本申请属于室内导航技术领域，公开了一种基于激光雷达的室内玻璃检测方法、装置及计算机设备，该方法包括：获取激光雷达距离数据，利用第一滤波器对激光雷达距离数据进行筛选，确定未穿过玻璃的激光点云和穿过玻璃的潜在激光点云；将穿过玻璃的潜在激光点云输入到第二滤波器中，确定穿过玻璃的最终激光点云；基于穿过玻璃的最终激光点云计算玻璃宽度和位置；根据玻璃宽度和位置来修正占据栅格地图。本申请可以提高基于激光雷达的玻璃检测的精度，提供更加精准的室内导航地图。
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公开(公告)号：CN118151167B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410587692.8
申请日：2024-05-13
申请人： 杭州赛加得传感器有限公司
摘要： 一种激光雷达光学系统可视化方法，属于无线电波测距技术领域，包括以下步骤：步骤S1，令红外激光的前进方向z轴，接收感光面的收光脉宽数据，根据预设脉宽对脉宽数据进行过滤；步骤S2，对各个z值的感光面的收光脉宽数据进行噪点和时域滤波；步骤S3，对滤波后的数据进行空间坐标转换，以感光面的坐标原点进行空间坐标转换；步骤S4，将空间坐标转换后的数据进行3D成像；步骤S5，对转换后的数据进行逐个感光面数据扫描，找出脉宽最大点和脉宽最小点，从而确定光学焦点数据，并查看实时光路情况。本发明，采集电子收发光器件在光学系统各个位置的信号感知数据，绘制光学系统的实际光路图形，在光学系统中直观的查看各个光学器件的实际光路情况。
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公开(公告)号：CN115079202B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210748090.7
申请日：2022-06-16
申请人： 智道网联科技(北京)有限公司
发明人： 宋振伟
摘要： 本申请公开了一种激光雷达建图方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在激光雷达的当前帧点云数据满足预设回环搜索条件的情况下，基于所述当前帧点云数据进行回环搜索，得到回环搜索结果，所述回环搜索结果包括多个回环帧对；根据各个回环帧对对应的点云数据进行点云匹配，得到点云匹配结果，所述点云匹配结果包括匹配位姿置信度；根据各个回环帧对对应的匹配位姿置信度，确定各个回环帧对对应的噪声值；基于各个回环帧对对应的噪声值，利用预设图优化算法对各帧点云数据的位姿进行优化，以根据优化结果得到激光点云地图。本申请实施例的激光雷达建图方法针对每个回环帧对分别确定了对应的噪音值，提高了激光建图的优化效率和优化效果。
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公开(公告)号：CN118534641A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410596451.X
申请日：2024-05-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转细分的全景关联成像方法及系统，属于光电成像技术领域。方法包括：S1、基于系统硬件参数，确定细分因子，并基于所述细分因子得到单张调制散斑投影时间以及采样频率；S2、生成调制散斑序列，获取每张调制散斑在投影时间内的细分视场；并基于所述采样频率获取所述细分视场的光强测量值；S3、将所述光强测量值与调制散斑进行关联计算，得到全景关联重构图像。本发明利用时间分辨率细分法对调制散斑投影时间进行细分，实现调制散斑序列投影一次即可获得360°全景视场的目标信息，降低了采样时间成本，提高了全景关联成像效率，促进了全景关联成像的实用化进程。
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