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公开(公告)号：CN117471683A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311706348.8
申请日：2023-12-13
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开一种自适应混合变分辨率鬼成像方法和装置，包括：步骤S1、获取初步重构图像；步骤S2、根据初步重构图像，确定中央凹区域的参数；步骤S3、根据中央凹区域的参数，得到混合变分辨率散斑序列；步骤S4、将混合变分辨率散斑序列投影到待成像目标，得到最终重构图像。采用本发明的技术方案，解决现有变分辨率散斑中央凹区域和感兴趣区域之间的对应关系无法自动获得的问题，以及中央凹区域与边缘区域存在质量突变的问题。
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公开(公告)号：CN118869890A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410867034.4
申请日：2024-07-01
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及光电成像技术领域，特别是涉及基于帧处理的运动目标计算鬼成像方法，包括：采集目标物体的运动视频，并将所述运动视频分割为连续帧；分别对每帧计算鬼成像，获取每帧的重构图像；将所述重构图像编码为视频格式并重组，获取所述目标物体的鬼成像重构视频。本发明将物体的连续运动分割成多帧图片后分别进行计算鬼成像，可以解决因采样率不足而造成的成像模糊问题。
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公开(公告)号：CN118864264A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410828502.7
申请日：2024-06-25
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种抑制散射介质的时域差分融合计算鬼成像方法，包括：将Hadamard散斑图像在时域中分解成水平分量散斑图像和垂直分量散斑图像；分别采用所述水平分量散斑图像和所述垂直分量散斑图像对目标物体计算鬼成像，分别获得第一重构图像和第二重构图像；设定阈值，分别找到所述第一重构图像和所述第二重构图像中物体区域的像素点坐标；对比所述第一重构图像和所述第二重构图像中对应位置的像素点的质量，选择两张图像中质量更好的像素点；将选取出的像素点合成一张新的图像，完成所述目标物体的最终重构图像。本发明克服散射介质对于计算鬼成像的影响，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN118261937A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410318976.7
申请日：2024-03-20
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要： 本发明公开了一种自适应运动补偿的鬼成像方法，包括：获取物体运动图像；对物体运动图像进行全局二值化处理，识别运动物体；根据运动物体，获取运动物体每一帧的质心坐标，并获取运动物体移动距离；基于运动物体移动距离对散斑图像进行运动补偿，获取移动后的散斑图像，其中，散斑图像与运动物体保持相对静止；投射移动后的散斑图像，并通过关联运算获取物体运动重构图像。本发明不需要先验知识，可以对运动目标进行自适应补偿，更适合实际应用场景中的运动目标，提高运动补偿方式的普适性；本发明通过调节投影散斑的位置，使目标物体和散斑始终保持相对静止状态，可以解决由于目标物体和系统之间的相对移动造成的运动模糊问题。
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公开(公告)号：CN116482869A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310346281.5
申请日：2023-04-03
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于目标横向运动的散斑补偿鬼成像方法及系统,包括：获取运动目标的运动信息和场景信息；基于所述运动目标的运动信息和场景信息移动投射散斑，获取散斑图像；对所述运动目标进行采样，获取光强探测值；基于所述光强探测值和所述散斑图像对所述运动目标的图像进行重构，获取所述运动目标的重构图像。本发明公开的一种适用于目标横向运动的散斑补偿鬼成像方法及系统，可以解决目标物体因为横向运动导致的图像模糊问题，相对于传统成像而言，具有更好的成像质量。
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公开(公告)号：CN116664821A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310609672.1
申请日：2023-05-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种基于人眼注意力感知机理的图像获取方法包括：基于原始高分辨率图像，获取低分辨率图像；基于所述低分辨率图像，进行目标查找，获取感兴趣目标；基于所述感兴趣目标和原始高分辨率图像，获取仿人眼变分辨率图像；基于所述仿人眼变分辨率图像，完成所述注意力目标识别。本发明所提供的方法可以在保留注意力区域的全部分辨率、压缩冗余数据量的同时，保留了部分相关信息，兼顾了光电成像感知在大视场、高分辨与实时性之间的矛盾，提高了目标识别的速度性能。
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公开(公告)号：CN118447314A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410566037.4
申请日：2024-05-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/17 , G06V10/42 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的环境查询与红外目标检测系统，包括：无人机图像采集模块、图像预处理模块、环境查询模块、目标检测模块和数据分析模块；无人机图像采集模块，用于采集待测红外图像数据；图像预处理模块，用于对待测红外图像数据进行预处理，获得预处理后的红外图像数据及对应的环境参数；环境查询模块，用于根据输入的环境参数匹配到相应的待测红外图像数据；目标检测模块，用于对待测红外图像数据进行检测，获得待测红外图像数据对应的红外目标；数据分析模块，用于根据红外目标进行分析，获得分析结果。本发明检测速度快，同时在目标检测模型中加入了注意力机制，对目标检测的识别与分析更为精确。
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公开(公告)号：CN117994647A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311833731.X
申请日：2023-12-28
申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开一种面向煤矸石分类检测方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取批量煤矸石的可见光波段图像和红外光波段图像训练集；步骤S2、根据可见光波段图像和红外光波段图像训练集，得到煤矸石实例图像训练集；步骤S3、根据煤矸石实例图像训练集，训练坐标定位模型；步骤S4、将待处理的批量煤矸石可见光波段图像和红外光波段图像输入到训练好的坐标定位模型，提取待处理的煤矸石实例图像；步骤S5、根据待处理的煤矸石实例图像，在传送带移动时进行煤矸石跟踪；步骤S6、根据煤矸石跟踪结果，对各类型煤矸石的数量、种类、比例及尺寸进行统计并可视化。采用本发明的技术方案，可以安全、高效且成本可控的煤矸石智能检测。
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公开(公告)号：CN118534641A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410596451.X
申请日：2024-05-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转细分的全景关联成像方法及系统，属于光电成像技术领域。方法包括：S1、基于系统硬件参数，确定细分因子，并基于所述细分因子得到单张调制散斑投影时间以及采样频率；S2、生成调制散斑序列，获取每张调制散斑在投影时间内的细分视场；并基于所述采样频率获取所述细分视场的光强测量值；S3、将所述光强测量值与调制散斑进行关联计算，得到全景关联重构图像。本发明利用时间分辨率细分法对调制散斑投影时间进行细分，实现调制散斑序列投影一次即可获得360°全景视场的目标信息，降低了采样时间成本，提高了全景关联成像效率，促进了全景关联成像的实用化进程。
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公开(公告)号：CN117148379A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120016.1
申请日：2023-09-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种变分辨率MEMS镜扫描探测鬼成像的系统及方法，包括：激光发射模块、光束偏转模块、鬼成像模块和回波接收模块；所述激光发射模块，用于发射光束；所述光束偏转模块，用于对所述光束进行偏转以扫描目标；所述鬼成像模块，用于在初次扫描时对回波光束进行偏转，在进行鬼成像时对回波光进行掩膜调制；所述回波接收模块，用于接收所述鬼成像模块反射回的光束。本发明将传统激光雷达系统与鬼成像系统结合，可以实现对周围环境的探测和三维感知，进而确定感兴趣目标，对其进行鬼成像，实现高分辨率的三维重建，这样达到了变分辨率的目的，大大提高了系统成像效率。
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