公开(公告)号：CN116654257A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310766444.5

申请日：2023-06-26

申请人： 重庆渝电工程监理咨询有限公司 ,  毕马智能科技(上海)有限公司

发明人： 周茂 ,  胡立锦 ,  岳杨 ,  何文彬 ,  周海涛 ,  林義 ,  邹飞 ,  施东杰 ,  张宏范 ,  周嘉玮

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64D1/22 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

摘要： 本发明属于电网设备技术领域，涉及一种适应无人机对接的悬挂结构及其使用方法，悬挂结构包括对接插头与对接插座。对接插头的一端设有用于与无人机连接的连杆，另一端设有沿对接插头的径向向外凸起的卡盘。对接插座上设有与卡盘尺寸相匹配的对接孔，对接孔的侧壁上设有多个圆周分布的活动抓扣，活动抓扣上连接有驱动机构，用于驱动活动抓扣开合。对接插头插入对接插座时，卡盘置入对接孔中，活动钩爪闭合并扣压在卡盘上，将对接插头与对接插座连接锁定。本发明中的悬挂结构的使用方法，包括投放设备与回收设备两个步骤。本发明能够实现无人机与电力设备之间的快速、稳定、可靠地连接和分离，提高无人机在电力作业中的适应性和效率。

公开(公告)号：CN116513524B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310806206.2

申请日：2023-07-04

申请人： 北京中联世建建设规划设计有限公司

发明人： 韩玲 ,  刘慧敏 ,  王丽娜 ,  刘岩 ,  底雪倩

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U20/92 ,  B64U20/96 ,  B64U10/14 ,  B08B1/00 ,  B08B1/02 ,  G01C11/00 ,  G01C11/02 ,  G01C15/00 ,  B64U101/30 ,  B64U101/31

摘要： 本发明涉及城市规划测绘领域，尤其涉及一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，包括安装板，安装板的上表面四角内部均固定连接有伺服电机，伺服电机的上表面内部传动连接有定位机翼，安装板的下表面固定连接有调控盒；本发明是通过数据分析和机械联动的方式提高设备防护和测绘效果，在未使用时，通过齿轮之间的传动，通过遮挡板对设备内部进行防护，避免设备在静置过程中外界灰尘对设备内部部件造成损伤，通过擦拭垫对测绘头镜面进行防护和擦拭，故而既能达到对设备外部部件进行密封防护的效果，又能达到对测绘头镜面进行防护和擦拭的效果，且通过数据反馈的方式，提高对设备的维护及时性，以提高设备测绘时调控的灵敏度。

公开(公告)号：CN116626581A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310596291.4

申请日：2023-05-23

申请人： 浙江讯飞智能科技有限公司

发明人： 马旭 ,  李俊 ,  宫韬 ,  车骋 ,  徐甲甲

IPC分类号： G01S1/76 ,  B64U20/87 ,  G01S5/18 ,  B64U101/31

摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，提供一种异常点定位方法、装置、无人机、电子设备及存储介质，该方法获取目标对象上的巡检路线，沿巡检路线对应的飞行路径，对目标对象进行自主巡检，并在接收到搭载在无人机上的声成像组件发送的异常检测信号时，确定自主巡检经过目标对象上的目标巡检路线长度；基于目标巡检路线长度，确定触发声成像组件产生异常检测信号的异常点在巡检路线上的相对位置信息。该方法不需要借助于无人机在接收到异常检测信号时的GPS信息或其三维坐标形式，而直接利用在接收到异常检测信号时，自主巡检经过目标对象上的目标巡检路线长度，确定异常点的相对位置，可以实现对异常点的快速定位。

公开(公告)号：CN116605434A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310821029.5

申请日：2023-07-05

申请人： 武汉雷神特种器材有限公司

发明人： 吴一波 ,  王晓祥 ,  武丽婷 ,  向晓锐 ,  熊子希 ,  罗康 ,  余文升

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B08B1/00 ,  B64U101/31

摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法，包括无人机本体和光电吊舱本体，所述无人机本体的底部固定安装有光电吊舱本体，所述光电吊舱本体的表面安装有镜头；所述光电吊舱本体的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有收纳框；本发明通过启动收纳槽内的电推杆，让电推杆的输出端带动连接框向镜头的方向移动，由于连接框内安装了清洁布，所以在连接框移动后，清洁布的表面会和镜头的表面相贴合，伴随着电推杆不断地往复运动，连接框内的清洁布会不断地擦拭清洁光电吊舱本体表面的镜头，进而实现快速清洁镜头的作用，使得光电吊舱本体可以继续高效的工作，减少灰尘和杂质对镜头的影响。

公开(公告)号：CN116513524A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310806206.2

申请日：2023-07-04

申请人： 北京中联世建建设规划设计有限公司

发明人： 韩玲 ,  刘慧敏 ,  王丽娜 ,  刘岩 ,  底雪倩

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U20/92 ,  B64U20/96 ,  B64U10/14 ,  B08B1/00 ,  B08B1/02 ,  G01C11/00 ,  G01C11/02 ,  G01C15/00 ,  B64U101/30 ,  B64U101/31

摘要： 本发明涉及城市规划测绘领域，尤其涉及一种基于无人机遥感测绘的城市规划用测绘设备，包括安装板，安装板的上表面四角内部均固定连接有伺服电机，伺服电机的上表面内部传动连接有定位机翼，安装板的下表面固定连接有调控盒；本发明是通过数据分析和机械联动的方式提高设备防护和测绘效果，在未使用时，通过齿轮之间的传动，通过遮挡板对设备内部进行防护，避免设备在静置过程中外界灰尘对设备内部部件造成损伤，通过擦拭垫对测绘头镜面进行防护和擦拭，故而既能达到对设备外部部件进行密封防护的效果，又能达到对测绘头镜面进行防护和擦拭的效果，且通过数据反馈的方式，提高对设备的维护及时性，以提高设备测绘时调控的灵敏度。

公开(公告)号：CN116513513A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310643771.1

申请日：2023-06-02

申请人： 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司

发明人： 于坤宇 ,  秦波 ,  陈龙 ,  王昕 ,  冯莉 ,  党彬彬 ,  公维强 ,  王庆群 ,  张前进 ,  许庆军 ,  秦立刚 ,  李茂轩

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/31

摘要： 本申请属于电力巡检技术领域，提供了空地一体式巡检机器人，包括无人机机体，无人机机体底部设有安装吊舱，安装吊舱前部设有监控摄像机，其底部设有主伸缩机构；上移动支撑架包括上离合块、约束连杆，上离合块上设置有机械臂安装座；下固定抱环包括下离合块和设置于下离合块前部的夹紧抱环，下离合块活动连接于上离合块底部，约束连杆旋转且可升降连接于夹紧抱环顶部，下固定抱环通过夹紧抱环夹持线杆并支撑上移动支撑架；监控摄像机为图像识别摄像机，安装吊舱内部嵌设有控制器。本申请通过活动连接的下固定抱环、上移动支撑架便于无人机机体可沿线杆向上运动以对目标进行图像采集和精准操作，避免频繁的定位运算，防止无人机与线杆碰撞。

公开(公告)号：CN116395155A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310078285.X

申请日：2023-01-17

申请人： 北京极目智尚科技有限公司

发明人： 宋文豪 ,  彭辉 ,  刘惠莹 ,  韩波

IPC分类号： B64U10/25 ,  B64U20/10 ,  B64U20/50 ,  B64U30/14 ,  B64U20/40 ,  B64U101/15 ,  B64U101/31

摘要： 本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种高适应性模块化仿生无人机，包括机身以及安装于机身上的机翼和尾翼，且机身头部安装有螺旋桨；机翼包括中翼以及两个分别安装于中翼两端的左外翼以及右外翼，中翼居中固定安装于机身，左外翼与中翼之间以及右外翼与中翼之间均为可拆卸式连接。当无人机在执行不同任务而需要针对不同的环境进行不同鸟类仿生时，用户能够对左外翼以及右外翼进行拆卸更换，以伪装仿生成所需鸟类，进而能够提高无人机的适应性。

公开(公告)号：CN112669572B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202011495951.2

申请日：2020-12-17

申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 ,  北京四方继保自动化股份有限公司

发明人： 金立立 ,  桂小宇 ,  刘淳 ,  杨咏林 ,  叶艳军

IPC分类号： G08B21/10 ,  B64C39/02 ,  B64U10/13 ,  B64U20/87 ,  B63B35/50 ,  H04N7/18 ,  B63B35/00 ,  B64U20/80 ,  B60L53/14 ,  H04B7/185 ,  H04N23/66 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统,包括控制终端、无人船和无人机，所述控制终端用于在岸端远程监控及任务下发，包括服务器、显示器、操作台和通信设备，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括无人船本体、船载通信设备和船载图像采集设备；无人机包括无人机本体、机载通信设备、无人机停靠系统、机载图像采集设备。无人船船载图像采集设备将被勘测区域坡边状态图像传输至船载图像处理服务器，无人机将高空巡查的采集图像通过无线通信设备传输至船端图像处理服务器，图像处理服务器通过预警分析软件进行分析处理。本发明无人化江河流域库岸智能巡查系统能快速、高效的给出巡查区域范围内的坡体健康状况和风险预警。

公开(公告)号：CN115096268B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210691357.3

申请日：2022-06-17

申请人： 西南交通大学

发明人： 刘占辉 ,  沈锐利 ,  李永乐 ,  张明金 ,  杨顺生 ,  孙延国 ,  向活跃 ,  唐浩俊 ,  卢治谋 ,  周浩宇 ,  何坤 ,  杨高博

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G06N20/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/31

摘要： 本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及基于无人机航拍及超声波探测的桥梁损伤深度检测方法；本发明通过无人机搭载摄像机拍摄图像，通过对图像进行处理，提取图像中的桥梁损伤特征图，并基于超声波探测器所生成的超声波探测信息判断桥梁损伤特征图是否为真，判断为真后，再将桥梁损伤特征图与桥梁的设计图进行比对，确定桥梁损伤特征图是否为真，若为真，则输出桥梁损伤信息；从而实现桥梁损伤的自动检测；并且通过超声波探测器以及桥梁的设计图判断所述桥梁损伤特征图是否为真，避免出现误判的情况，进而提高本发明检测的准确性。

公开(公告)号：CN116331484A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211610388.8

申请日：2022-12-12

申请人： 中节能宁夏太阳能发电有限公司

发明人： 杨彦勇 ,  赵倩倩 ,  徐向东 ,  马小兰 ,  李培金 ,  卢喜庆

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64U20/87 ,  H02S40/10 ,  H02S40/00 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

摘要： 本发明提供了无人机及光伏电站运维系统和运维方法，其中无人机包括：主体；飞行组件，所述飞行组件设于所述主体的侧部，并通过第一调节组件与所述主体连接；摄像组件，所述摄像组件设于所述主体的侧部，并通过第二调节组件与所述主体连接。本发明的无人机用于光伏电站的运维系统，用于解决目前不易判断光伏电站中光伏板什么时候需要清洗，以及当光伏电站中有光伏板发生故障时人工检查效率低下的问题。