无人机复检方法、无人机及存储介质

    公开(公告)号:CN116573178A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310618655.4

    申请日:2023-05-26

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,提供一种无人机复检方法、无人机及存储介质,首先接收用户的交互操作指令,并响应于所述交互操作指令,确定巡检对象上待复检的目标点位;然后确定所述目标点位关联的无人机的目标位姿信息,并基于所述目标位姿信息,控制所述无人机对所述目标点位进行复检。该方法摒弃了现有技术中不断对比确定复检时异常点的检测位置的方案,而是直接通过用户的交互操作实现对待复检的目标点位的确定,并利用目标点位确定与之关联的无人机的目标位姿信息,可以实现无人机的目标位姿信息的快速确定,为复检提供便利,进而提升复检效率,实现目标点位的快速复检,有助于异常点的及时确认和检修。

    机器人巡检方法、机器人及存储介质

    公开(公告)号:CN115599096A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211281806.3

    申请日:2022-10-19

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 一种机器人巡检方法、机器人及存储介质。其中,机器人包括活动控制组件,活动控制组件连接有巡检功能组件,该方法包括:响应于异常对象的侦测结果,确定活动控制组件的活动参数;根据活动参数控制活动控制组件;通过巡检功能组件获取异常对象的巡检结果。本申请能够提高机器人巡检的效率。

    数据检测方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113535452A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110785184.7

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: G06F11/07 G06K9/62 G06N20/00

    摘要: 本发明提供一种数据检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待检测数据;基于重构模型,对所述待检测数据进行重构,得到所述待检测数据的重构数据;基于所述待检测数据与所述待检测数据的重构数据之间的差异,确定所述待检测数据的检测结果;其中,所述重构模型是基于被标注为正常的正样本数据,以所述正样本数据与所述正样本数据的重构数据之间的差异最小为训练目标训练得到的。本发明提升了数据检测方法的准确性和泛化能力。

    三相变压器检测方法和系统

    公开(公告)号:CN113805105B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202110967601.X

    申请日:2021-08-23

    IPC分类号: G01R31/62 G01H17/00

    摘要: 本申请涉及一种三相变压器检测方法和系统。方法包括:获取三相变压器中每一绕组在相同时间段内所产生的声音信号,并提取得到三路声纹特征;获取不重复的任意两组声纹特征中每组声纹特征对应的相似度;根据每组声纹特征对应的相似度,判断三相变压器是否发生异常。由于可以自动实现巡检、检测频率可以自定且检测方式是客观的,从而检测效果比较稳定。另外,由于并非是单纯利用样本训练模型,再利用模型进行声纹分析,而是利用了三相变压器内部绕组工作时的声音关联性,从而检测方式能够与三相变压器的机理特性相结合,进而能够提高检测结果的准确性。最后,由于并非是单纯利用样本训练模型,从而可以避免由于样本受限,而导致检测结果受限。

    演示文稿生成方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114218907A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111288940.1

    申请日:2021-11-02

    摘要: 本发明提供一种演示文稿生成方法、装置、电子设备及存储介质,首先获取文稿关键词,并基于知识图谱,确定所述文稿关键词的溯源信息和/或趋势信息;然后识别所述溯源信息和/或所述趋势信息中的实体信息,并基于所述实体信息,生成演示文稿。通过知识图谱,可以实现对文稿关键词的溯源信息和/或趋势信息的获取,可以自动获取生成演示文稿所需的信息,不仅避免了人工进行资料查找、内容编辑、样式排版导致的演示文稿生成效率低下的问题,还降低了演示文稿生成所耗费的人力成本。