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公开(公告)号：CN110765959B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911036227.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法，属于交通安全技术领域；该装置包括：多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心；其中，每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达；多级液压缸处于收缩状态时，每级油缸具有伸出段，其上固定有交通锥；多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置；激光雷达设于隧道顶部中心，检测路面点云数据，并将该信息传输至控制中心，控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障，并将判断结果输送给多级液压缸，控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放，避免了人工布设的安全隐患；响应时间短，布设及时，可有效避免产生二次事故。
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公开(公告)号：CN115352441A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210996326.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种无信号灯的斑马线处防追尾系统及方法。本发明使用制动预测神经网络模型预测出车辆将要通过无信号灯的斑马线时是否制动及制动时的减速度大小，根据自车与后车之间的距离提前点亮刹车灯，提前对后车进行提示，减少发送交通事故的风险。
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公开(公告)号：CN109613544B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811599698.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的高速公路视距检测方法，包括以下步骤：首先设定道路安全视距阈值ls；对待使用的激光雷达进行参数设定；然后将待使用的激光雷达搭载于检测车辆的顶部，距离地面高度h0，使激光雷达的扫描范围满足：lmax＝h0·tanαmax>ls；再以激光雷达所处的位置为原点，建立球面坐标系和三维直角坐标系；最后使检测车辆在被检测道路上行驶，激光雷达旋转扫描，获取车辆前方的护栏上的采集点，并计算激光雷达扫描到的护栏长度l0以及车辆距离最远处的特征点之间的护栏长度l；若l
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公开(公告)号：CN109559356B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811599120.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路视距检测方法，包括以下步骤：首先对待使用的摄像机进行内外参数的标定，从而得到三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的转换关系；然后将标定好的摄像机装载在检测车辆的前部，采集车辆在道路上某一点时前方的图像信息；再对图像信息进行图像处理，得到道路两侧的护栏信息，并采用图像二值化分割方法提取护栏曲线，获得护栏的二维图像坐标系；再基于视距实值获得左右护栏长度动态权重分配；最后根据动态权重分配计算实际视距。该方法有效解决了传统视距测量方法精确度低、时效性差的问题。
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公开(公告)号：CN108896062B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810448747.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆仪表盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，GPS模块的信号输出端与ARM处理器的第三信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与4G通讯模块的信号输入端连接，4G通讯模块的信号输出端与电子地图服务器通讯连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113192327A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110441172.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控系统及方法。所述系统包括：云处理中心平台、可变信息板和多个交通流监测设备；每个交通流监测设备设置于公路路侧的龙门架上，每个交通流监测设备包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明针对双向两车道的公路安全等级的防控问题，从速度诱导和信息提醒的角度对道路的运行风险进行防控，具体采用了视觉获取的方式得到当前交通的变化情况，通过评估抓拍到的交通情况，确定当前道路风险等级，对上游交通流的车辆速度进行控制，避免上游车辆的大量汇入造成事故多发点的交通拥堵，有效规避了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN111341149B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010129199.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导装置，包括感知模块和LED引导标志；其中，感知模块包含光照传感器、带通滤波器、单片机、声音传感器和毫米波雷达；感知模块通过T型支架设置于避险通道前的路侧；LED引导标志为多个，分别均匀设置于避险车道前的车道上；声音传感器为2个，分别设置在所述T型支架的两端。还公开了用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导方法，通过实时监测道路中车辆的运行状态，及时识别出现险情的车辆，并确定出现险情的车辆的精确位置，为其开启专用的明显的路面引导装置，帮助出现险情的车辆及时驶入避险车道，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN111260915B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010075635.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法：首先判断高速公路道路交通是否异常；然后识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；再判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；然后将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间以及在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到交通异常位置停车时所需要的减速度；判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险；根据碰撞风险的不同级别对行人进行个性化预警。本发明对逗留在交通异常区域的行人进行提醒，可防止在交通异常区域逗留的行人因无法判断后方来车的状况而引发的二次事故。
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公开(公告)号：CN112109720A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010937932.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法，该系统包括：GPS导航系统、车载陀螺仪、前向雷达传感器、转向灯、加速度传感器、方向盘转角传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、OBD接口、语音播报装置、车载4G通讯模块以及驾驶人身份确定装置；语音播报装置包含数据处理器、电控模块和播报器；该系统可以对公交车驾驶人的路怒情绪进行识别，并进一步预测情绪的发展趋势；同时当驾驶人产生路怒情绪时，可通过语音播报提醒驾驶人安全驾驶；并当驾驶人长时间处于路怒情绪时，可将驾驶人的路怒情绪传递给公交公司，其方法有助于稳定驾驶人心态，规范驾驶人操作行为，有利于提高公交车的行车安全性和乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN109982241B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910242941.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶状态的导航APP广告抑制方法，包括以下步骤：步骤1，判断驾驶员是否处于驾驶状态；步骤2，判断车辆距离道岔口的距离；步骤3，判断车辆到达道岔口的时间；步骤4，根据车辆到达道岔口的时间，对驾驶员依赖导航APP系统的程度进行等级划分；步骤5，根据步骤4所划分的驾驶员对导航APP系统的依赖程度，判断是否向手机的控制系统发送指令，以抑制导航APP系统的广告信息。本发明借助手机检测驾驶员在驾驶状态中对手机的使用需求，从而抑制软件广告，有效减少软件广告等非有价值信息对驾驶员通过道岔口时的影响，避免驾驶员错过正确的交叉口或匝道口。
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