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公开(公告)号：CN119078776A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411370957.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
Abstract: 本申请公开了一种车辆的制动盘擦拭控制方法和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在车辆进行制动盘擦拭的过程中，获取车辆的实际加速度和理论加速度。利用车辆的实际加速度和理论加速度来确定擦拭预警参数，利用擦拭预警参数能够表示制动盘擦拭对车辆行驶的影响程度。基于制动盘擦拭对车辆行驶的影响程度来对擦拭力进行控制，使得擦拭力与车辆的行驶情况更加匹配，从而提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119078762A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411370155.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1761
Abstract: 本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车轮的控制方法、电子设备及车辆，在附着力低于预设附着力阈值的路面上制动时，检测到车辆存在车轮抱死，确定车辆的当前制动力，根据所述当前制动力确定目标制动紧急等级；根据所述目标制动紧急等级确定车辆对应的目标前轴控制力及目标后轴控制力；根据目标前轴控制力控制车辆前轮，根据目标后轴控制力控制车辆后轮。即在低附路面存在车轮抱死现象时，根据紧急制动紧急确定对应的目标前轴控制力及目标后轴控制力，使得目标前轴控制力及目标后轴控制力与车辆当前制动力更加匹配。同时，不完全依靠制动防抱死系统进行制动，进而减少低附路面对制动防抱死系统的影响，缩短刹车距离，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN119058611A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411212455.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60T7/12
Abstract: 本申请提供一种驻车控制方法、装置、电子设备以及车辆，应用于车辆控制技术领域，其中方法包括：响应于车辆制动完成且接收到驻车请求，释放车辆制动的制动力并监测制动力释放过程参数；响应于所述制动力释放过程参数符合驻车条件，则停止释放制动力并基于所述驻车请求执行驻车。本申请能够在基于所述驻车请求执行驻车前适当调整车辆姿态或制动力，以减少对轮胎和车身的额外负担，保证车辆安全稳定地停放，并在离开时能够平稳启动，避免意外加速和潜在的碰撞风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110614993B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811636150.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的换道方法，包括：根据道路信息和车辆位置，划分多个行驶区域，其中，所述多个行驶区域包括前侧区域；获取所述前侧区域的多个物体目标的速度和与自动驾驶车辆的距离；根据最小速度和最小距离生成虚拟目标，以根据所述虚拟目标判断是否换道。本发明的自动驾驶车辆的换道方法可以对前方不同区域物体目标进行分类处理，在前方区域物体目标提取中通过虚拟目标降低本车在行驶过程中换道频率，能够提前预瞄到相邻本车道内速度最慢车辆，减少本车不必要换道动作，能够保证自动驾驶车辆在换道行驶过程中目标准确检测，从而提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110969837A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811154083.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的道路信息融合系统及方法。其中，所述道路信息融合系统包括：信息获取单元，用于获取本车的各种类型的道路感知传感器所采集的多种道路信息；信息初始融合单元，用于对所述多种道路信息进行初始融合，其中所述初始融合包括信息预处理和信息有效性验证；以及信息深度融合单元，用于对经初始融合后的所述多种道路信息进行深度融合以输出本车的道路模型，其中所述深度融合包括信息坐标转换、道路特征点提取、车道线拟合、车道线计算以及信息综合管理。本发明对相似的道路信息进行了初始融合和二次融合，减少了重复的数据处理过程，且提高了输出的道路模型的精准性。
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公开(公告)号：CN110967026A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811154078.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种车道线拟合方法及系统。所述车道线拟合方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息及导航信息，且所述地图信息包括道路类型、车道数量、道路宽度、道路特征点以及本车两侧车道线的线点和车道宽度；根据地图信息和/或导航信息确定本车的实际道路工况，并对应确定由所述实际道路工况触发的车道线拟合状态；结合地图信息和导航信息，确定符合所述车道线拟合状态的车道线偏移基准；基于车道线偏移基准偏移生成本车的多条车道线；以及对所生成的多条车道线上的线点的集合进行曲线拟合以得到对应的车道线方程。本发明的车道线拟合方法解决了现在技术中提取的车道线数目众多且相对复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110667578A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811642027.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的横向决策系统及横向决策确定方法。本发明所述的横向决策系统包括：评估单元，用于根据道路特征信息以及预先选择的目标线和环境物体目标，评估所述自动驾驶车辆进行横向决策所需的目标车道和车道异常情况；以及判断单元，用于结合所述道路特征信息，根据所述评估单元所评估的目标车道和车道异常情况，判断并输出所述自动驾驶车辆的预期横向行为，其中所述预期横向行为包括车道保持、换道和异常换道中的任意一者。本发明能够评估出目标车道及车道异常情况，并据此作出符合道路特性的横向决策，以便于车辆的控制系统可基于该横向决策进行适应性的横向控制。
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公开(公告)号：CN110361022A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811154076.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种行车坐标系构建方法及系统。本发明所述的行车坐标系构建方法包括：确定本车所在道路的一侧道路边界线为建立行车坐标系的基准线；在车辆坐标系下，确定本车位置与所述基准线距离最小的基准线点作为所述行车坐标系的原点OF；基于所述原点OF，确定道路引导线方向为所述行车坐标系的XF轴，并确定与所述道路引导线方向遵循左手定则的方向为所述行车坐标系的YF轴；以及基于所述原点OF、XF轴和所述YF轴，形成对应的行车坐标系。本发明建立的行车坐标系特别适用于弯道工况，其使用纵向弧长来表示道路目标等的纵向距离，相较于车辆坐标系下的直线距离，能更真实的表达本车与道路目标之间的距离。
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