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公开(公告)号：CN114789307A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111600115.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法，首先，通过焊装夹具将板件送入自动检测平台，基于深度学习算法实现焊缝缺陷识别分类，将板件信息和焊缝缺陷信息、焊接机器人仿真模型信息分别导入数字孪生系统中的缺陷信息库与模型库中；其次，通过模式匹配方法、特征提取分类、数据库技术等对焊缝精准定位识别分类和焊接参数调整，实现焊接质量诊断与控制；最后，根据系统语音视频模块给出的调整方案，通过VR设备使用人机交互功能对产线焊接机器人做在线参数调整，实现智能焊接。本发明运用的基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法能直观、全面地反映焊接过程全生命周期状态实现高效焊接质量监控，大大减少残次品，提高产线生产效率。
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公开(公告)号：CN114476435A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210072310.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 郑州轻工业大学 , 南京田十八科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种虚实同步的智能垃圾箱多状态三维呈现与异常反馈方法。首先，给出翻板式垃圾箱的基本组成结构，然后通过基于深度学习的目标检测算法和翻板式机构实现垃圾的智能识别、分类与自动分拣这三个基础功能；然后，通过红外传感器、惯性传感器、温度传感器、角度传感器、视觉传感器、重量传感器实现垃圾箱不同类型信息的感知；然后，通过三维建模和物理引擎实现多状态三维呈现，并通过数据对比识别异常状态；然后，通过通信接口实现数据传递与控制信息反馈，完成垃圾清理提示、火情预警、倾倒预警、故障推送等功能，最终达到提高垃圾分类储存、回收的效率，并降低垃圾箱本身运维和管理成本的目的。
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公开(公告)号：CN113867299A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111211613.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的不确定扰动下的IPPS问题求解方法。该方法包括人机交互、物理车间、孪生模型、孪生控制平台和生产计划制定模块。孪生控制平台由数据采集、数据处理、状态预测、生产检测和数据库等部分组成；生产计划制定包括集成式工艺规划与车间调度模型的动态构建、工艺适配和生产方案寻优功能。能够充分利用数字孪生技术，进行车间状态的预测，动态的确定生产的优化目标，从而实时构建集成式工艺规划与车间调度的动态数学模型；考虑集成式工艺规划与车间调度问题的多柔性特征，提出工艺适配，能够精准对接任务需求和车间现状，匹配加工工艺，提高车间的生产效率和生产过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN113591307A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110870775.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种翼身融合水下滑翔机外形与内部机构双层优化方法，基于BWBUG总体和外形内部调节机构以及主从优化理论，研究BWBUG各滑翔性能参数之间的复杂动力学关系并建立BWBUG综合滑翔性能评估模型，在此基础上探究基于综合滑翔性能评估模型的BWBUG复杂曲面外形分层精细参数化建模方法以及基于动态碟型不规则空间约束的内部调节机构建模及优化设计方法，进而构建水动力外形设计与内部调节机构设计之间的主从关联模型，进行BWBUG的优化设计与总体滑翔性能提升；本发明通过主从双层优化，在对BWBUG的外形优化设计过程中，考虑了内部调节机构，尽可能兼顾BWBUG的各项滑翔性能需求，可以提高设计可用度，充分挖掘BWBUG的综合滑翔性能。
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公开(公告)号：CN113240798A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110544533.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生和AR的物料完备性智能检测与配置方法，建立不完备物料的数字孪生模型库与知识库；将不完备物料的数字孪生模型库与知识库分别导入数字孪生系统数据库中的模型数据库与知识数据库中；将待检测物料送入基于视觉的物料完备性检测平台中进行分拣，得到不完备物料和相应的数据，将数据导入不完备物料信息数据库中；基于AR设备实现对不完备物料配置的感知与重构；根据数字孪生关系数据库匹配不完备物料的配置方案，利用基于AR的虚实注册融合算法在AR设备中实现虚实融合；借助不完备物料的配置方案和AR人机交互，工人能快速准确地找到不完备物料的位置和问题种类，完成配置，使物料完备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112257197A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011115642.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种大型铸锻件微缺陷工作应力评估方法，利用超声波探测技术，获得大型铸锻件结构中缺陷的大小、位置和形状，建立起含缺陷大型铸锻件结构的计算模型，修正了对偶互易边界积分方程，在具有位移不连续方法仅要一个裂纹面离散的优势，又具有传统的对偶边界元法的通用性优势。在大型铸锻件结构应用中，只需要通过输入含缺陷大型铸锻件结构的计算网格模型，以及相应的材料参数，边界条件，单元类型，以及所关注区域，就可以得到相应的应力及应力强度因子，并进行显示分析。
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公开(公告)号：CN215535831U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121319818.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于升降矩阵的多功能护理床，包括底板，所述底板的上表面放置有电动推杆，电动推杆的顶端固定连接有平衡机构，平衡机构的顶端固定连接有硅胶垫，电动推杆的外表面设置有连接机构。本实用新型中，通过设置主机和电动推杆，利用主机控制不同的电动推杆进行工作，控制每个电动推杆的高度，可以形成无穷种床面曲面，不同的床面曲面能够适应人体曲线，均匀支撑人体各部位，让人体躺在上面时不会出现局部过度受压的情况，实现对人体各部位的轮流支撑，轮流支撑可以防止人体局部长时间受压血液循环不畅，同时调节电动推杆，使床面支撑人体运动，能使人体在床上进行身体活动，减少长时间卧床所产生的不适感。
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公开(公告)号：CN217397048U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221398329.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种贴标机的定点贴标装置，该装置解决了现有贴标机针对输送带平放滚动的物料无法定点贴标的问题，以及现有贴标机通过吸盘以及擦拭等剥离法，对标签造成损坏的问题；包括架体，架体内部转动安装输送带且输送带表面均布安装有相互对称的支撑板，支撑板一侧内部转动安装有相互对称的转动带且转动带同轴固定安装有驱动块，架体侧壁滑动安装有转动杆且转动杆侧壁固定安装有与驱动块配合的驱动槽块；该装置通过推板进行校正定位物料，支撑杆可盛放多种直径不同的物料；在贴标时，通过压板配合放标辊与收标辊，实现使贴标的底纸经过固定板转动，使标签在底纸的收缩而进行剥离，同时通过吹气板将剥离的标签吹至物料上。
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公开(公告)号：CN220144994U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202223505933.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 郑州轻工业大学 , 武汉海默机器人有限公司
IPC: B23K26/362 , G02B5/18 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统，牵引辊作为主动辊以空域角速度ω1转动，驱动钢带基材从放卷辊匀速水平移动输出；线型飞秒激光单元在电子快门时域开关频率f的调控下，对钢带基材进行定域刻线形成光栅尺；清洗单元对光栅尺进行清洗，收卷辊完成光栅尺的成卷储存；监测单元用于对光栅制造质量和收卷外径的实时监测；辅助辊系用于保证制造系统的平稳传动。本实用新型以辊系传动实现超长钢带基材持续匀速水平移动，以电子快门调控的线型飞秒激光实现超长钢带光栅制造，通过空域参量ω1和时域参量f的协同控制，实现钢带光栅结构尺度和精度的调控，为超长钢带光栅的高精、高效制造提供了一种新技术。
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公开(公告)号：CN217250609U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123242417.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型提出一种毛豆自动去皮机，包括机架，机架上设有导料板和筛板装置，且导料板的出口处设有二级去皮组件，二级去皮组件的出口通过导豆板与筛板装置对应，机架底部设有电机，且电机通过传动机构分别与筛板装置和二级去皮组件连接。本实用新型产生的有益效果是：二级去皮组件可对毛豆进行分级去皮，即先对豆粒尺寸较大的毛豆进行去皮操作，然后在对豆粒尺寸较小的毛豆进行去皮，降低毛豆去皮过程中豆粒的破损率，使去皮装置适用于不同豆粒尺寸的毛豆去皮工作；同时筛板装置可对去皮后的毛豆进行分级筛分，便于进行后续的毛豆加工。
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