-
公开(公告)号：CN116691772A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310722641.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载控制系统，包括：第一模块，用于负责与列车自动保护系统连接的车载设备的逻辑处理，及，处理控车和自动超速防护算法的逻辑处理；第二模块，用于负责列车的自动运行控制的逻辑处理；第三模块，具备第一模块和第二模块的功能；切换模块，分别与第一模块、第二模块和第三模块连接，用于根据配置需求，在第一模块、第二模块和第三模块之间进行切换，确定正常工作的目标模块。本发明提供的车载控制系统，通过在同一硬件平台部署融合ATP的功能的第一模块、融合ATO的功能的第二模块及融合ATP和ATO的功能的第三模块，从而实现ATP与ATO深度融合和独立部署的灵活配置，减小车载信号机柜体积，提高车载控制系统可用性。
-
公开(公告)号：CN116654047A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310702064.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种湿轨模式下列车的控制方法、系统及列车，属于列车控制领域，列车包括测速测距模块和数据采集模块，测速测距模块包括多个传感器，测速测距模块用于采集列车的运行数据，数据采集模块用于采集轨道信息，方法包括：根据轨道信息确定列车运行前方轨道的湿滑度；根据预设的湿滑度与湿滑等级之间的对应关系确定湿滑度对应的湿滑等级；当湿滑等级为第一设定阈值时或者当湿滑等级为第二设定阈值、且测速测距模块中任一传感器工作异常时，采用限制最大牵引和限制最大制动率的控车策略，其中，第一设定阈值大于第二设定阈值。本发明同时适用于地上和地下的轨道，能够实现每一列车基于轨道区段的精细控制，进一步保证列车运行安全。
-
公开(公告)号：CN113401182B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110720746.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置和存储介质，其中方法包括：基于命令速度折线图中的变速点，将列车的起始位置以及停车点位置之间的距离切分为多个限速段；基于所述列车的起始位置以及所述停车点位置之间的最严格限速目标点，确定各个限速段的末端限制速度；基于各个限速段对应的列车起始速度、命令速度以及末端限制速度，控制所述列车在对应限速段运行，并计算通过对应限速段的运行时间。本发明计算效率高、精度高且计算量小，适用于嵌入式系统，且通过分段控制列车运行，可以在线实时调整运行速度，保证列车根据运行时间平稳运行。
-
公开(公告)号：CN112158233B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011027501.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明实施例提供一种基于自学习的ATO控车方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的ATO基础控车参数和实现自学习功能的基础参数；采集有效列车运行数据并存储至缓存区；采用自适应学习算法对缓存区存储的有效列车运行数据进行分析，确定调整准则，根据调整准则和缓存区存储的有效列车运行数据获取停车点控制位置的调整值，根据停车点控制位置与线路预设停车点位置的当前目标偏移量和停车点控制位置的调整值，获取停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量；根据停车点控制位置与线路预设停车点位置新的目标偏移量，控制目标列车停车。本发明实施例提供的ATO控车方法及装置，能动态自调整控车参数，减小时间和人力成本。
-
公开(公告)号：CN114954579A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494861.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云平台仿真系统的ATO节能控车系统及控车方法，该系统包括：数据收集模块，数据收集模块部署于列车运行线路的车地通信节点，数据收集模块用于收集列车运行线路的运行列车信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息；云平台节能仿真模块，云平台节能仿真模块与数据收集模块相连，云平台节能仿真模块用于基于运行列车信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息，确定目标控车曲线；数据传输模块，数据传输模块部署于列车运行线路的车地通信节点，数据传输模块与云平台节能仿真模块相连，数据传输模块用于将目标控车曲线发送至列车运行线路中对应的列车。该系统通过云平台高速高效的计算，实现节能控车。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940197A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210616167.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
-
公开(公告)号：CN113844499A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111012097.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，所述方法包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。本发明能够实现对列车速度的测量，测速精度较高，保证ATO系统能够根据目标速度曲线控制列车安全高效的运行。
-
公开(公告)号：CN113641306A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110859806.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供一种车载ATO与车载ATP的数据交互方法及装置，该方法包括：创建ATO进程以及ATP进程；ATO进程包括第一线程和第二线程；通过读管道读取ATP数据，并将ATP数据存放至一级读缓冲区，再将一级读缓冲区的数据映射至第一数据；在第二线程完成目标业务后，通过读写锁读取第一数据，并存入二级读缓冲区；在第二线程的一级写缓冲区存有ATO数据，并将ATO数据映射至第二数据的情况下，基于所述第一线程通过读写锁读取第二数据，并存入二级写缓冲区；通过第一线程的写管道，将第二数据写入ATP进程。本发明提供的方法，可以实现车载ATO能够实时获取准确的列车速度信息和位置信息，对列车实现精准控制。
-
公开(公告)号：CN113401182A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110720746.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置和存储介质，其中方法包括：基于命令速度折线图中的变速点，将列车的起始位置以及停车点位置之间的距离切分为多个限速段；基于所述列车的起始位置以及所述停车点位置之间的最严格限速目标点，确定各个限速段的末端限制速度；基于各个限速段对应的列车起始速度、命令速度以及末端限制速度，控制所述列车在对应限速段运行，并计算通过对应限速段的运行时间。本发明计算效率高、精度高且计算量小，适用于嵌入式系统，且通过分段控制列车运行，可以在线实时调整运行速度，保证列车根据运行时间平稳运行。
-
公开(公告)号：CN110830276B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810904266.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/40 , H04L12/437
Abstract: 本发明实施例提供一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法，该系统包括：至少两个主站以及一个或多个从站，主站和从站顺次连接构成EtherCAT直线网络或环形网路；主站在不同的连接方式下具备两种不同的电路结构，分别对应于责任主站和监听主站；责任主站用于进行数据收集和系统监控、与从站和监听主站通信，行使EtherCAT网络主站的功能；监听主站用于监听并收集网络的数据信息；在系统正常运行时，只有一个主站为责任主站，其余主站为监听主站。本发明实施例不仅大大节省了系统资源，降低了成本，同时实现了高的可靠性、稳定性及安全性；尤其适用于高带宽、大数据传输、高设备利用率的轨道交通领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.038 seconds)
