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公开(公告)号：CN114612770A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210277747.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的物品检测方法，包括：步骤一：对样本图像进行处理；步骤二：构建目标检测网络模型：该目标检测网络模型以RFBNet网络为基础，首先采用双线性插值方法对RFBNet网络的卷积层Conv7、卷积层Conv9_2的特征图扩大到与卷积层Conv4_3特征图相同的尺寸，然后利用concat通道拼接方式进行特征融合，最后通过加入基于通道注意力机制的挤压激励SE模块；步骤三：训练目标检测网络模型；步骤四：使用目标检测网络模型进行检测，得到检测结果。本发明具有能够满足实时性的前提下，提高小目标物品检测精度的特点。
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公开(公告)号：CN114129161A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111487289.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动测血糖的仪器，能够实现自动消毒、创口处理以及更换针头，该仪器的消毒部分是由酒精棉球将手指进行初步消毒，由一个小型可旋转机械臂将酒精球从容器中夹持出来，再从左至右进行横向移动，在移动的过程中对手指进行消毒处理，并在运动机构的最右端丢弃至废料池并返回初始位置；初步消毒后再进行采血处理，并在采血后重复上述操作。该机构的采血测试部分采用电磁控制式弹簧针头对被测人员的手指进行刺破，然后由血糖测试仪推出测试纸进行采血分析，并将相关测试结果经微机电脑处理后反馈至显示屏上；在采血后，凭借其上方的运动机构，进行更换针头的操作；测试完毕后，血糖仪又将试纸推出至废料池。
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公开(公告)号：CN113858210A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111285348.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合算法的机械臂路径规划方法，其特征在于：首先初始化树节点并不断检测当前节点和障碍物之间的距离，若检测到当前节点与障碍物之间的最小距离大于两倍的步长时，则说明当前节点附近没有障碍物，采用改进的人工势场方法进行快速拓展，若检测到当前节点与障碍物之间的最小距离小于两倍的步长的时，则采用改进的RRT算法，充分利用RRT算法高效的避障能力，重复上述步骤直至到达目标点。该混合算法可以有效地提高路径搜索效率，解决人工势场法存在的当起始点存在障碍物时斥力很大造成路径曲折和当目标点有障碍物的时候目标不可达的现象，同时该混合算法也解决了改进的RRT算法存在的当障碍物较多时效率大幅较低的现象。
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公开(公告)号：CN113825127A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111208560.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 贵州省广播电视信息网络股份有限公司 , 成都康特电子高新科技有限责任公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应急广播平台的气象灾害预警信息精准推送方法，包括气象模块、应急广播计算模块、有线电视模块、终端设备，其特征在于：气象模块接收气象局发送的灾害信息，应急广播计算模块获得气象模块提供的灾害信息包括灾害类型、灾害中心经纬度以及灾害影响距离L，及终端设备或有线电视模块的实时经纬度，应急广播计算模块通过灾害中心经纬度与各个终端设备的实时经纬度，计算出灾害中心到每个终端设备的距离Distance，满足Distance≤L的终端设备便是灾害影响范围内的终端设备，应急广播计算模块便将气象灾害预警信息发给该终端设备。本发明能将气象灾害预警信息精准推送，有效保障人民群众财产安全。
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公开(公告)号：CN112084962B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010955318.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法，其特征在于：在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法，并且在工作站上训练特征模型W；当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时，对需隐私保护的脸部图像，机器人平台应用基于生成对抗网络的人脸识别方法进行脸部去识别，保护脸部图像的隐私特征，确保用户的视觉隐私不受侵犯。所述基于生成对抗网络的人脸识别方法，包含1个改进U‑Net网络的生成器G和2个判别器D1、D2，其中判别器与生成器由卷积层，残差块和自注意力层组成。本发明具有能减少或消除训练过程中模式崩溃和过度拟合的问题，提高生成图像质量，并在视觉上保护图像的隐私的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112633319A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011323339.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种不完备数据集中平衡输入数据类别多目标检测方法，本发明通过运用Batch Size平衡数据集类别方法处理因不平衡数据引起模型训练过程中的不稳定性挑战，在不影响原始数据分布的情况下，基于训练数据集类别分布情况平衡Batch Size的输入，使神经网络在每次迭代过程的数据类别均衡并采用多策略的Batch Normalization的方法去平衡训练过程中每个类别的输入数据，确定训练过程中的迭代次数，减少模型在训练过程中过学习和欠学习的情况，将利普希茨连续函数与深度学习的多策略Batch Normalization平衡输入数据方法进行结合，建立满足利普希茨连续函数等式，分析不平衡数据集的正负样本在输入给神经网络模型中，提高检测模型的稳定性，解决数据不平衡分布问题。
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公开(公告)号：CN112405519A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910785761.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种上下料机器人运动轨迹规划方法，包括如下步骤：根据上下料机器人的结构，获得其D‑H参数信息；机器人上料阶段采用五次多项式进行关节空间中上料轨迹规划；机器人下料阶段，设机器人的抓取点为A、抬高点为B、降落点为C、放置点位D，从A到B、C到D为机器人做上升或下降的垂直运动，只有机器人末端执行器的Z轴坐标发生变化，其各点对应的各关节角通过机器人逆运动学求解；BC段是机器人下料阶段的主要部分，对其使用七次多项式插值进行轨迹规划；根据上述步骤确定的机器人各关节角位移，确定上下料机器人的运动轨迹。本发明通过五次、七次多项式插值得到的曲线光滑、连续，提高了机器人上下料作业运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN107330437B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710532424.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络目标实时检测模型的特征提取方法，包括下述步骤：图片数据预处理；构建并加载改进的卷积神经网络目标实时检测模型；生成区域矩阵向量并执行池化操作；然后采用一个滑动窗口扫描网格，进行卷积与池化操作计算出滑动窗口内单元格的特征向量；将特征向量进行卷积操作；最后输入分类函数Softmax，计算图片数据的预测概率估计值，并采用滑动窗口合并方法获得滑动窗口与真实检测对象区域最大重叠面积对应的目标区域的特征；输出特征模型。本发明具有能提高较小目标的识别能力、且在特征提取过程中信息不易丢失的特点。
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公开(公告)号：CN107291933B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710532422.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的软PLC系统数据同步方法，包括以下步骤：（1）基于Petri网工作流的数据流转模型；（2）构建数据同步数据结构：根据软PLC系统数据流转Petri网模型，构建分堆存储的哈希表数据结构来存储PLC系统数据；（3）改进观察者模式及数据同步：根据目标和观察者双方的要求建立映射关系，从观察者模式代理分离出注册类RegisterClass和映射类MappingClass；增加Delegate类对view视图层不同数据类型的变量进行渲染和编辑，并采用Model‑View框架，实现View视图层随Model数据层的自动同步刷新；采用准双向数据同步方法，哈希表与对象组态层、View视图层、Model数据层、元件映射视图层、配置文件间采用星型拓扑结构关系。本发明具有能使智能控制系统的数据同步简化，数据同步效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107507452A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710716538.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智能共享车位管理系统，其特征在于：包括可查询、预约及操作车位锁功能app的智能终端，发布车位信息的共享平台，对车位及车位锁进行管理的网络，置于共享车位上的智能车位锁；共享车位用户通过共享平台寻找目标区域内的空闲车位并进行预约，到达附近位置时对车位锁进行非接触式操控；所述发布车位信息的共享平台包括用户管理模块，停车位管理模块，自主停车模块，统计分析模块。本发明能将零散分布与各个角落的单个停车位进行智能化管理及共享应用，具有节约资源，降低成本，方便维护等特点。
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