-
公开(公告)号:CN101621956A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200880005793.9
申请日:2008-02-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B1/00158 , A61B1/00177 , A61B1/041 , A61B1/0638 , A61B1/0684 , A61B34/73 , H04N5/2354 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明在拍摄被检体内的图像的被检体内导入系统中具备:胶囊型内窥镜,其具有发光部和摄像元件,该发光部对根据检测对象而具有规定的光学特性的检测对象部位至少发出反射率低的低反射率波长的光和作为反射率高的波长的高反射率波长的光,该摄像元件至少对低反射率波长的光和高反射率波长的光进行受光来拍摄图像;以及检测部(45),其根据图像中的作为检测是否存在检测对象部位的对象的与被检体内的检测对象区域对应的区域的高反射率波长的光量和低反射率波长的光量,对检测对象区域的检测对象部位进行检测。
-
公开(公告)号:CN101596093A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200910202954.X
申请日:2009-05-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61M31/002 , A61B1/00087 , A61B1/041 , A61B34/73 , A61M5/14248 , A61M5/148 , A61M5/329 , A61M5/44 , A61M2005/14252 , A61M2205/0266
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1;21;31;41;51;61;71;81;101;121;131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3;23;33;53;63;83;103)、并将该穿刺的注射针(3;23;33;53;63;83;103)从体内部位拔出的针驱动部(6;36;105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3;23;33;53;63;83;103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8;107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4;24、26;39;39、46;54;63;74;84;108;128;138)。
-
公开(公告)号:CN101534700A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200780041784.0
申请日:2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统、医疗装置引导系统、医疗装置引导系统的位置检测方法以及医疗装置引导系统的引导方法。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统,其特征在于,设有:能导入到被检体内的医疗装置(3);磁场响应部,其被配置在医疗装置(3)内,因具有磁化方向而响应于磁场,对医疗装置(3)进行引导;在被检体内形成磁场的磁场产生部(45);方向检测磁场控制部(49),其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场;响应检测部,其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应;方向计算部(35),其根据方向检测磁场的方向记响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
-
公开(公告)号:CN101374450A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200780003275.9
申请日:2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜2具有:磁传感器3,其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部4,其对被检体1内照射暂时的磁场;臂驱动部5,其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器6的接收结果,进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
-
公开(公告)号:CN101351147A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200680049823.7
申请日:2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/00158 , A61B1/04 , A61B1/041
Abstract: 本发明的目的在于,即使不逐次掌握对于消化管内的拍摄视场,也能够容易地拍摄所希望的消化管内的所希望区域的一系列图像。本发明所涉及的被检体内导入系统具备胶囊型内窥镜(1)、永久磁铁(3)、以及位置显示板(2)。胶囊型内窥镜(1)在壳体内部具有拍摄被检体(100)内的图像的摄像部以及磁铁,向外部发送包含被检体(100)内的图像的无线信号。永久磁铁(3)对导入到被检体(100)内的液体(Lq1)中的胶囊型内窥镜(1)产生磁场,通过该磁场改变该胶囊型内窥镜1的位置和姿势中的至少一个。位置显示板(2)显示接近被检体(100)来产生上述磁场的永久磁铁(3)对于被检体(100)的接近位置。
-
公开(公告)号:CN117320611A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202180095357.0
申请日:2021-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/045
Abstract: 图像处理装置(3)具备对拍摄被检体内而得到的摄像图像进行处理的处理器(33)。处理器(33)基于摄像图像来计算摄像图像的评价值,并判定评价值是否存在于表示关心图像的特定的提取范围内,在判定为评价值存在于特定的提取范围内的情况下,提取摄像图像作为所述关心图像,基于评价值是否存在于特定的提取范围内的判定结果来更新特定的提取范围。
-
公开(公告)号:CN104203072A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201380017380.3
申请日:2013-05-02
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 河野宏尚
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/704 , A61B34/70 , A61B2034/731
Abstract: 提供一种能够提高用户对胶囊型医疗装置磁性引导系统的操作性的引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统。引导装置(20)具备:体外永磁体(25a);使该体外永磁体进行平移和旋转的第一平面位置变更部(25b)~回转角变更部(25e);操作输入部(24),其接收与改变胶囊型内窥镜(10)的位置的动作有关的第一信息以及与改变胶囊型内窥镜(10)的姿势的动作有关的第二信息的输入;以及控制部(26),其根据第一信息和第二信息来控制第一平面位置变更部(25b)~回转角变更部(25e),使体外永磁体(25a)进行平移和旋转,其中,控制部(26)在操作输入部(24)接收到第二信息的情况下,通过使胶囊型内窥镜(10)相对于被检体相对地进行平移来对由于体外永磁体(25a)的旋转而产生的胶囊型内窥镜(10)的位置的改变进行校正。
-
公开(公告)号:CN102647934B
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201080032777.6
申请日:2010-08-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B2034/732
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)使磁场产生部(2)改变铅垂方向的梯度分布地产生梯度磁场,根据在具有永久磁体的胶囊型内窥镜(10)开始移动的情况下磁场产生部(2)所产生的梯度磁场的梯度分布、胶囊型内窥镜(10)的物理参数以及液体的物理参数,来对胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置进行检测,根据检测出的胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置来设定使磁场产生部(2)产生的磁场。
-
公开(公告)号:CN102341029B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201080010029.8
申请日:2010-08-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/00039 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)中,磁场条件切换部(46)根据从组合被检体内液体的、作为液体与外部的上部边界面的液面、液中和作为液体与外部的下部边界面的液面、液中和液底中的两个以上而得到的组合中选择出的胶囊型内窥镜(10)的引导区域,切换使磁场产生部(2)产生的磁场,磁场控制指示部(45)使磁场产生部(2)以与切换后的适合于该引导区域的条件产生磁场。
-
公开(公告)号:CN103462581A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310404353.3
申请日:2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外,胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-