公开(公告)号：CN102573601A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080047333.X

申请日：2010-08-20

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 ,  西门子公司

Inventor： 河野宏尚 ,  H·凯勒

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)设置使胶囊型内窥镜(10)接触被检体内的液体的多个边界面中的期望的边界面的接触模式以及使胶囊型内窥镜(10)从期望的边界面离开的分离模式，体外控制部(4)在选择了接触模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向期望的边界面侧，在选择了分离模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向除了朝向期望的边界面侧的方向以外的方向。

公开(公告)号：CN102647934A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201080032777.6

申请日：2010-08-20

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  H·凯勒 ,  A·尤洛斯基

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/073 ,  A61B2034/732

Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)使磁场产生部(2)改变铅垂方向的梯度分布地产生梯度磁场，根据在具有永久磁体的胶囊型内窥镜(10)开始移动的情况下磁场产生部(2)所产生的梯度磁场的梯度分布、胶囊型内窥镜(10)的物理参数以及液体的物理参数，来对胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置进行检测，根据检测出的胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置来设定使磁场产生部(2)产生的磁场。

公开(公告)号：CN102573601B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201080047333.X

申请日：2010-08-20

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 ,  西门子公司

Inventor： 河野宏尚 ,  H·凯勒

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)设置使胶囊型内窥镜(10)接触被检体内的液体的多个边界面中的期望的边界面的接触模式以及使胶囊型内窥镜(10)从期望的边界面离开的分离模式，体外控制部(4)在选择了接触模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向期望的边界面侧，在选择了分离模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向除了朝向期望的边界面侧的方向以外的方向。

公开(公告)号：CN102647934B

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201080032777.6

申请日：2010-08-20

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  H·凯勒 ,  A·尤洛斯基

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/073 ,  A61B2034/732

Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)使磁场产生部(2)改变铅垂方向的梯度分布地产生梯度磁场，根据在具有永久磁体的胶囊型内窥镜(10)开始移动的情况下磁场产生部(2)所产生的梯度磁场的梯度分布、胶囊型内窥镜(10)的物理参数以及液体的物理参数，来对胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置进行检测，根据检测出的胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置来设定使磁场产生部(2)产生的磁场。