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公开(公告)号：CN115071968A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210779429.X
申请日：2022-07-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种仿昆虫被动旋转扑翼机构及仿昆虫扑翼机，扑翼机构包括仿昆虫扑翼，位于翼根位置的驱动杆，安装在驱动杆上的旋转轴套、带轮，安装在旋转轴套内的支撑轴，安装在驱动杆和支撑轴上的旋转支架，以及安装在带轮和旋转支架上的弹性带。该扑翼机构利用弹性带的弹性势能储存机制，可以有效的吸收部分气动力和惯性力；并在扑动反转时间位置附近，释放弹性势能，转换为动能，完成快速旋转运动，极大地减小了功率的损失，提高了扑动效率。该扑翼机构利用弹性带的拉伸变形实现被动旋转运动，未对弹性带产生剪切力，极大地延长了机构的使用寿命。而且其安装简单，更能保证制造安装完成的扑翼机构能够实现预期的扑动加旋转运动。
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公开(公告)号：CN114013645A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362033.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN109878722B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910183752.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种四拍合效应的悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，飞行器包括：支架、左前扑翼、右前扑翼、左后扑翼、右后扑翼、操纵机构和扑翼驱动机构；悬停状态下，在扑翼驱动机构的驱动下，各扑翼分别在圆形扑动平面的各个象限进行往复式旋转扑动，并且，相邻两翼进行往复式相对方向运动，每个扑翼运动至本象限范围边界时和相邻扑翼一起产生近距离拍合效果，相邻两翼在每个扑动周期内产生一次近距离拍合，每个扑动周期产生四次拍合效应。优点为：(1)利用四扑翼的往复扑动，可以在每个扑动周期内产生四次拍合效应，显著增强扑翼的非定常气动特性，增强拍合效应产生的尾涡，有效提高扑翼飞行器悬停飞行性能。
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公开(公告)号：CN108945433B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810814396.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构，包括机架(1)、扑动驱动机构(2)和变幅扫掠伺服机构(3)；扑动驱动机构(2)包括扑动电机以及同时与所述扑动电机的输出轴联动的并且对称设置的左扑动驱动单元和右扑动驱动单元；左扑动驱动单元和所述右扑动驱动单元的结构相同，均包括：齿轮减速器、圆锥套筒摇臂(2.4)和十字扑动轴(2.5)。优点为：本发明提供一种基于十字轴铰链与圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构，能以较为简单的结构实现扫掠、变幅、扑动等鸟类具有的复杂运动，且具有较高的结构效率和较大的输出功率，可靠性高，使用寿命长，适合在微型扑翼飞行器中应用。
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公开(公告)号：CN109823536A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910262547.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构，包括机架、电机、平行齿轮减速器、外啮合行星齿轮减速器、盖板和移动副连杆摇臂机构，其中，电机安装在机架上，驱动平行齿轮减速器，外啮合行星齿轮减速器通过曲柄轴孔和传动轴孔安装在由机架下半部分和盖板构成的内部空间，平行齿轮减速器通过传动轴驱动外啮合行星齿轮减速器，外啮合行星齿轮减速器通过曲柄连接移动副连杆摇臂机构驱动扑翼。本发明中，采用行星齿轮减速器减速和移动副连杆摇臂机构传动，传动效率高且相对平稳；其设计结构紧凑，零部件少，大大提高了飞行器飞行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760834A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910255411.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器科教演示装置，包括姿态展示台和设置在姿态展示台上的扑翼飞行器，扑翼飞行器包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；姿态展示台包括浮动箱体和浮动控制装置，浮动箱体包括底壁、顶壁、侧壁和浮动执行元件，侧壁通过将底壁与顶壁的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分侧壁采用伸缩布材质，浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，浮动执行元件包括中央支撑杆、俯仰姿态控制直线推杆电机和滚转姿态控制直线推杆电机，浮动箱体的顶壁的上表面设有扑翼飞行器固定座，扑翼飞行器固定在扑翼飞行器固定座上，鸟型机身的头部位于中央支撑杆的正前方。它具有结构紧凑，操作简单，便于拆卸，携带方便等特点。
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公开(公告)号：CN119637131A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411823252.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效小尺度仿鸟扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，扑翼驱动装置和扑动翼；扑翼驱动装置包括扑翼驱动机构和扑翼扑动机构；扑翼扑动机构左摇臂与右摇臂内侧分别设有相互啮合的摇臂齿轮传动结构，扑动翼为全手翼结构，扑动翼的翼面为由左侧扑动翼骨架和右侧扑动翼骨架通过蒙皮粘接在一体所形成的一体式左右对称结构的完整翼面；扑动翼的翼展为0.3m，扑动翼的展弦比为4，扑动翼的梢根比为1，扑动翼的蒙皮为聚脂薄膜，扑动翼骨架为碳纤维杆结构；主梁的直径为1mm，斜梁的直径为0.8mm，内侧翼肋梁和外侧翼肋梁的直径均为0.6mm。它具有飞行效率高、集成度高、使用便捷等特点。
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公开(公告)号：CN119429215A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411818300.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，具体包括飞行器的主骨架，主骨架包括平行设置的前侧板、后侧板，前侧板的两侧转动连接有扑动翼，前侧板、后侧板上连接有驱动扑动翼上下扑动的驱动结构，主骨架的后侧设置有改变飞行器飞行姿态的姿态操控机构，姿态操控机构包括与后侧板转动连接的俯仰操控结构，俯仰操控结构的后侧分别设置有带动两个扑动翼反向转动的偏航操控结构、带动两个扑动翼同向移动的滚转操控结构，扑动翼包括摇臂、与后侧板连接的套管，摇臂上连接有前缘梁，套管与前缘梁位置垂直且之间张铺有翼膜，翼膜上设置有加强筋，能够兼具悬停、平飞能力且能够调整扑动幅度大小。
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公开(公告)号：CN115071968B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210779429.X
申请日：2022-07-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种仿昆虫被动旋转扑翼机构及仿昆虫扑翼机，扑翼机构包括仿昆虫扑翼，位于翼根位置的驱动杆，安装在驱动杆上的旋转轴套、带轮，安装在旋转轴套内的支撑轴，安装在驱动杆和支撑轴上的旋转支架，以及安装在带轮和旋转支架上的弹性带。该扑翼机构利用弹性带的弹性势能储存机制，可以有效的吸收部分气动力和惯性力；并在扑动反转时间位置附近，释放弹性势能，转换为动能，完成快速旋转运动，极大地减小了功率的损失，提高了扑动效率。该扑翼机构利用弹性带的拉伸变形实现被动旋转运动，未对弹性带产生剪切力，极大地延长了机构的使用寿命。而且其安装简单，更能保证制造安装完成的扑翼机构能够实现预期的扑动加旋转运动。
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公开(公告)号：CN118479037A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410565558.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动‑扭转机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动‑扭转机构驱动底座和一对结构相同的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括扑动翼控制臂和一对结构相同的扑动翼驱动摇杆；扑动翼控制臂包括摇臂支座，扑动臂，扭转臂和扭转连接结构；摇臂支座与机架固定连接，扑动臂的内端与摇臂支座铰接，扭转臂设有用于与扑动翼连接的扑动翼连接结构；扑动臂与扭转臂通过扭转连接结构连接在一起，一对结构相同的扑动翼驱动摇杆包括前扑动翼驱动摇杆和后扑动翼驱动摇杆，且前扑动翼驱动摇杆与后扑动翼驱动摇杆相对于扭转臂前后对称设置，一对结构相同的扑动翼驱动机构左右对称设置；它具有机械效率高，变幅驱动能力强等特点。
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