驱动电机固定装置及堆垛机

    公开(公告)号:CN109132569A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811125832.0

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种驱动电机固定装置及堆垛机。驱动电机固定装置包括:支撑结构,所述支撑结构上设置有输入轴;驱动电机和连接法兰,所述驱动电机包括减速器,所述减速器套设在所述输入轴上,所述连接法兰套设在所述输入轴上并位于所述支撑结构和所述减速器之间,所述连接法兰的第一端与所述支撑结构固定连接,所述连接法兰的第二端与所述减速器固定连接。本发明可以实现驱动电机以较高的精度安装在堆垛机下横梁上,同时避免因减速器自重给输入轴带来附加弯矩,改善输入轴的受力状态。

    关节结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109093646A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811279658.5

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人,其中,关节结构包括:壳体;安装筒,安装筒设置在壳体内;关节臂,关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置;从动驱动齿轮,从动驱动齿轮套设在关节臂上,以带动关节臂绕其轴线转动;其中,从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接,以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本发明解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消,而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低,影响传动机构的传动效率,造成机器人的动作精准性差的问题。

    锁紧机构及具有其的载货结构

    公开(公告)号:CN109081279A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811063710.3

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的载货结构,锁紧机构用于安装在载货台上,锁紧机构和载货台沿安装立柱的延伸方向可移动地设置,锁紧机构包括:第一锁紧部,第一锁紧部设置在载货台上,第一锁紧部位于安装立柱的第一侧;驱动组件,驱动组件设置在载货台上,驱动组件包括第二锁紧部,第二锁紧部位于安装立柱与第一侧相背离的第二侧;其中,第一锁紧部和第二锁紧部相对可移动地设置,以使第一锁紧部和第二锁紧部具有抱紧安装立柱的第一状态和释放安装立柱的第二状态。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的载货台容易引发安全事故的问题。

    载料机构
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108861510A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810812699.X

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种载料机构,包括:安装部;第一载料组件,第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部;第二载料组件,第二载料组件包括第二承载部,第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒,并使物料盒在第二承载部上装满物料;其中,第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上,第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。

    装配设备
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108673122A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810837028.9

    申请日:2018-07-26

    CPC classification number: B23P19/069 B23P19/006

    Abstract: 本发明提供了一种装配设备。装配设备用于对第一待装配件和第二待装配件进行组装,装配设备包括:第一驱动装置;锁紧装置,与第一驱动装置连接,锁紧装置包括驱动组件和与驱动组件连接的锁紧件,锁紧件用于抓取紧固件并带动紧固件运动;工作平台,工作平台用于承载第一待装配件和第二待装配件,第一驱动装置带动锁紧装置运动,以使锁紧装置运动至第一待装配件和第二待装配件的上方,以通过驱动组件带动锁紧件运动以将锁紧件所抓取的紧固件锁紧在第一待装配件和第二待装配件上,以使第一待装配件和第二待装配件之间通过紧固件连接。本发明有效地解决了现有技术中压缩机与底盘的装配效率较低,增大了工作人员劳动强度的问题。

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