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公开(公告)号：CN116038287A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211635106.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配装置，装配装置用于装配第一工件和第二工件，以使第一工件与第二工件插接；其中，第一工件与第二工件过盈连接；装配装置包括：工装板，用于支撑第一工件；第一驱动件，与工装板连接，以带动工装板转动；压紧机构，包括第二驱动件和压设部，第二驱动件与压设部连接，以使压设部朝向靠近和远离工装板的方向均可移动地设置，本发明的装配装置解决了现有技术中的由于膜壳与下法兰需要严格密封，因此他们之间装配的过盈量较大，导致人工装配时异常困难的问题。
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公开(公告)号：CN112621651B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011517014.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种装配组件和装配设备。该装配组件包括导向组件，包括有导向架和导向舌，所述导向舌一端设在所述导向架上，另一端伸至预设位置处。通过设置导向组件，利用导向舌来引导装配件进入预设位置，保证泡沫顶盖能够顺滑的进入包装箱内。
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公开(公告)号：CN115649882A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211393576.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆垛码垛装置，拆垛码垛装置包括第一滚筒线组件和第一拆垛码垛组件，第一拆垛码垛组件位于第一滚筒线组件上方，第一滚筒线组件能够带动料箱垛移动，料箱垛包括至少两个上下叠放的物料箱；第一拆垛码垛组件包括支架、夹紧单元以及上下移动单元，夹紧单元固定在支架上用于夹紧物料箱，上下移动单元与夹紧单元连接，用于通过夹紧单元带动物料箱上下移动。本发明提供的拆垛码垛装置整个过程无需人工参与，自动化程度高，节省了人力的消耗；并且，相较于传统的采用多轴机器人与气缸的结合、或者采用电机与涡轮蜗杆的结合方式，本发明提供的拆垛码垛装置结构简单，且体积小。
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公开(公告)号：CN115303570A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211078817.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粘胶带装置和固定设备，其中，粘胶带装置包括主体；胶带承载件，胶带适于套设在胶带承载件上；切刀组件，其设置在主体上，适于切断胶带；胶带张紧组件，其设置在主体上，适于将胶带张紧；调节组件，其设置在主体上；第一弹性件，其第一端与胶带压紧件相连接；胶带压紧件，其与主体相连，第一弹性件的第二端与胶带压紧件相连接，调节组件适于拉伸或压缩第一弹性件。本发明的粘胶带装置能够调节胶带压紧件对胶带的压紧力，由此扩大胶带压紧件的使用范围，进而扩大粘胶带装置的使用范围。本发明实施例的粘胶带装置能够克服现有技术中的粘胶带装置的使用范围较小的缺陷，能够扩大粘胶带装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN113634908A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110971065.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，包括支撑结构和第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上且包括转盘和夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。本发明解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN112938461A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110304414.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/82 , B65G47/22 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种上料装置。上料装置包括：转盘机构，包括支撑架和可转动地设置于支撑架的转盘；定位机构，设置于转盘，定位机构包括第一定位组件和与第一定位组件配合的第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件相互靠近或远离地设置，以在第一定位组件和第二定位组件之间形成用于夹紧或松开待加工部件的夹持空间。本发明的技术方案能够对待加工部件进行准确定位，提高定位精度，满足实际生产要求。
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公开(公告)号：CN112935783A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110303170.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种拆装设备，其用于将套筒部件从接头部件上拆除或者将套筒部件安装在接头部件上；该拆装设备包括安装架、支架和卡接件，支架安装在安装架上，并沿第一预定方向可运动地设置；安装架用于与接头部件的移动套筒抵接，以使接头部件的安装接头和安装接头上的套筒部件可拆装地设置；卡接件可运动地设置在支架上，卡接件具有卡槽，卡接件用于通过卡槽卡设在套筒部件的外侧，以使支架带动卡接件和套筒部件运动，进而使套筒部件逐渐远离或靠近接头部件。使用本拆装设备能够解决现有技术中的套筒部件与快换接头部件的拆装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112692853A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011435758.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：第一夹持组件；第二夹持组件；传动带，传动带包括可同步反向移动的第一带段和第二带段；第一带段和第二带段分别与第一夹持组件和第二夹持组件连接；驱动部件，驱动部件与第一夹持组件或者第二夹持组件连接，以通过第一夹持组件或者第二夹持组件驱动第一带段和第二带段同步反向移动，进而使第一夹持组件和第二夹持组件进行夹取动作或释放动作。本夹具仅使用一个驱动部件，能够较好地控制第一夹持组件和第二夹持组件的同步反向动作，解决了现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。
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公开(公告)号：CN108928642B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810941280.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明提供了一种支撑结构，该支撑机构包括安装台和支撑部，安装台用于安装机械手臂，支撑部的第一端与安装台相连接，支撑部的第二端与安装基础相连接，安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间。通过将支撑部的第一端与安装台相连接，第二端与安装基础相连接，安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间，利用让位空间使得支撑机构可以将机械手臂放置于物料输送装置的上方，使得机械手臂支撑结构在窄小的工作区域内也可以安装，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110586835A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911013379.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆接设备，铆接设备包括工装、输送线和铆接机器人，工装用于装夹待铆接的产品，工装的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线用于输送工装；铆接机器人包括机械臂和设置在机械臂上的铆钳，机械臂用于移动铆钳，以通过铆钳对位于输送线上的产品的不同位置进行铆接。这样可通过机械臂将铆钳移动到不同的位置以对应工装上的产品的不同位置，从而对产品的多个点进行铆接。而且，当产品的结构或尺寸变化时，通过改变机械臂的移动位置即可适应不同的产品，因此该铆接设备通用性高。并且，通过输送线输送工装及产品可以提高生产效率。通过工装可实现对产品的可靠装夹，以保证铆接位置准确。
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