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公开(公告)号：CN110587643A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910995473.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及搬运机器人，夹具包括支架、第一夹持部、第二夹持部、驱动机构和托持部，第一夹持部和第二夹持部均可移动地设置在支架上，第二夹持部和第一夹持部可相互靠近或远离地设置，以夹持产品的两个侧面或松开产品；驱动机构设置在支架上，驱动机构与第一夹持部和第二夹持部均驱动连接，以驱动第一夹持部和第二夹持部运动；托持部设置在第一夹持部上，托持部的至少一部分可移动地设置，以使托持部的至少一部分移动到第一夹持部和第二夹持部之间的区域，以托住位于第一夹持部和第二夹持部之间的产品的底部。在使用该夹具夹持产品时，在夹持住产品的两个侧面的同时，可通过托持部托住产品的底部，避免产品脱落，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN110586835A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911013379.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆接设备，铆接设备包括工装、输送线和铆接机器人，工装用于装夹待铆接的产品，工装的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线用于输送工装；铆接机器人包括机械臂和设置在机械臂上的铆钳，机械臂用于移动铆钳，以通过铆钳对位于输送线上的产品的不同位置进行铆接。这样可通过机械臂将铆钳移动到不同的位置以对应工装上的产品的不同位置，从而对产品的多个点进行铆接。而且，当产品的结构或尺寸变化时，通过改变机械臂的移动位置即可适应不同的产品，因此该铆接设备通用性高。并且，通过输送线输送工装及产品可以提高生产效率。通过工装可实现对产品的可靠装夹，以保证铆接位置准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086889A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010062732.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定预定托盘到达目标区域，其中，预定托盘中盛放有多个物料，目标区域为码垛机器人从抓取物料的区域；确定多个物料中当前待抓取的目标物料的序列号；根据目标物料的序列号确定抓取方向；控制码垛机器人沿抓取方向所在轨迹抓取目标物料，并将目标物料放置到目标垛堆。本发明解决了相关技术中码垛机的功能比较单一无法满足不同的码垛要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110653325A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910852444.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21J15/42
Abstract: 本发明提供了一种快速装夹工装，包括安装板,所述安装板上设置有定位件和固定件,所述定位件与固定件在安装板上配合安装,具体为所述固定件设置在定位件上方,用于零件的定位和固定；本工装首先通过定位销將零件准确定位，然后利用快速夹钳实现零件的快速装拆，最后通过感应开关自动感应工装上是否已装夹零件，零件的装配精度和效率均得到了较大提升；而且可以根据不同零件适应性调整，应用性强。
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公开(公告)号：CN110733840A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911014105.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有机架、移动机构、第一驱动部和第二驱动部，移动机构设置在机架上，移动机构包括底座和设置在底座上的输送带，输送带可转动地设置，以带动位于输送带上的物料水平移动，底座可升降地设置，以带动位于输送带上的物料升降；第一驱动部设置在底座上，第一驱动部与输送带驱动连接，以驱动输送带转动；第二驱动部设置在机架上，第二驱动部与底座驱动连接，以驱动底座升降。这样可通过输送带接收物料，然后通过移动机构的升降带动物料上升或下降，然后通过输送带将物料输出。采用该技术方案实现了物料在水平方向和竖直方向的自动输送，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111232272B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010060306.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料的码放方法及装置、存储介质与处理器。该发明包括：在检测到流水线上的来料位置存在物料时，控制机器人抓取物料；确定物料在托盘上的码放位置；依据码放位置，确定夹具在物料上的夹取位置；根据夹取位置，确定码放物料的路径以完成对物料的码放。通过本发明，解决了相关技术中通过机器人对物料进行码垛操作，不能对物料的方向进行调节而保证码好的物料的条形码露在外边的问题。
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公开(公告)号：CN111232272A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010060306.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料的码放方法及装置、存储介质与处理器。该发明包括：在检测到流水线上的来料位置存在物料时，控制机器人抓取物料；确定物料在托盘上的码放位置；依据码放位置，确定夹具在物料上的夹取位置；根据夹取位置，确定码放物料的路径以完成对物料的码放。通过本发明，解决了相关技术中通过机器人对物料进行码垛操作，不能对物料的方向进行调节而保证码好的物料的条形码露在外边的问题。
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