-
公开(公告)号：CN115946787A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211613998.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于4D打印的仿海星软体机器人及其控制方法，属于机器人技术领域，仿海星软体机器人包括支撑单元及5个腕足单元；5个腕足单元呈中心对称状与支撑单元连接；各腕足单元均包括驱动元件和执行元件；执行元件的材料为液晶弹性体；驱动元件贴附在执行元件的上表面，并与外部电源连接，将外部电源的电能转换成热能，以驱动执行元件发生弯曲变形。降低了机器人的结构复杂度，提高了机器人的环境适应能力。控制方法包括：基于期望轨迹，通过外部电源给各腕足单元的驱动元件通电，以驱动执行元件发生弯曲变形，并采用闭环PD型迭代学习的方法控制施加在各腕足单元的驱动元件上的电压大小，提高了机器人运动的控制精度。
-
公开(公告)号：CN115923140A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211665497.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印爬行机器人的无模型自适应控制方法，包括：建立动态线性化数据模型的步骤；使用无模型自适应控制器，通过伪偏导数估计算法计算得出当前时刻的伪偏导数的值的步骤；通过所述无模型自适应控制器计算出每一时刻的输入信号值，利用所述无模型自适应控制算法的输入和输出数据，实现对所述4D打印爬行机器人的执行装置进行步幅控制和行为控制的步骤。采用本发明，能够基于4D打印的软体爬行机器人的数据驱动控制，实现对双向爬行机器人的精确的行为控制和步幅控制。
-
公开(公告)号：CN114674854A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210305198.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷基复合材料结构密度均匀性的表征方法及系统，属于复合材料缺陷检测领域，经过工业CT无损检测技术对陶瓷基复合材料进行缺陷扫描，得到陶瓷基复合材料的二维切片图像；通过自适应小波阈值算法和基于多尺度顶帽的特征提取算法对二维图像进行滤波和图像增强操作，最后利用分形理论计算图像缺陷区域的分形维数，进而能够用具体数字准确表征陶瓷基复合材料结构的密度均匀性。
-
公开(公告)号：CN114638819A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210325459.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的3D打印点阵结构CT图像缺陷检测方法，其包括以下步骤，步骤一：通过工业CT获取缺陷图像数据；步骤二：高斯滤波处理缺陷图像数据；步骤三：构建基于深度学习网络的缺陷检测模型；步骤四：判断缺陷检测模型训练结果是否符合要求；步骤五：将训练好的模型参数用于缺陷检测模型。本发明通过基于双注意力机制的图像缺陷检测模块构建深度学习模型，实现对3D打印点阵结构内部缺陷进行无伤检测，准确高效地提取缺陷信息，分析该缺陷对点阵结构的力学性能影响，具有检测准确率高，实时性好，自动化程度高等优点。
-
公开(公告)号：CN107330886B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710558919.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种表面微小损伤的高精度量化方法，采用激光扫描仪对被测样件表面进行扫描得到损伤形貌的三维点云数据，对于高速滑动电接触损伤形貌的高精度测量问题，根据扫描数据线型分布的特点，提出了以扫描数据的每条扫描线为处理对象，采用迭代求差的方法，提取出损伤边界点。利用最近邻域搜索的方法确定位于同一边界线上的边界点，根据以上结果结合数据配准技术，提取出损伤区域，在此基础上结合三角剖分思想把损伤区域的点云数据进行三角剖分，剔除不同损伤区域边界产生的异常三角形后，计算得到高精度的损伤区域体积和质量，为减小表面损伤措施的建立提供重要依据，提高了提取的损伤形貌的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369508A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010127070.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种金属三维点阵结构的缺陷检测方法及系统。该方法包括：获取金属三维点阵结构的断层图像；采用darknet-53网络模型中的特征提取网络对断层图像进行特征提取，得到断层图像对应的多尺度预测信息；根据所述预测信息确定每个预测框对应的缺陷类别；根据darknet-53网络模型中的聚类中心，利用yolo层对每个预测框的位置信息进行修正，得到每个预测框的实际位置；根据预测框的实际位置，采用NMS算法确定最终预测框；根据最终预测框确定金属三维点阵结构中缺陷的位置和缺陷类别。本发明可以适用于金属三维点阵结构，进而提高缺陷检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN106814114B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710024565.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明涉及一种同面电容阵列成像传感空/满场设定方法，其包括以下步骤：(1)、将被测物放置于传感器极板上，测量此时被测物的电容值作为物场电容值；(2)、以传感器极板的几何中心为轴心，将被测物逆时针旋转90度，测量此时被测物的电容值作为空场电容值；(3)、继续将被测物逆时针旋转90度，测量此时被测物的电容值作为满场电容值；(4)、将空场电容值与满场电容值分别与物场电容值做差，并分别对两组差值电容进行图像重建，观察所得差值重建图像；(5)、比较两幅差值重建图像中红蓝两区域是否符合相应的旋转角度关系，确定缺陷。该方法简易了空场、满场设定过程，提高了介电场图像重建质量。
-
公开(公告)号：CN106959325A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710243046.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
CPC classification number: G01N27/226
Abstract: 本发明公开了一种平面阵列电极电容传感器，通过设置底部屏蔽板、边缘屏蔽框和极间屏蔽条，大大降低了环境噪音对测量结果的影响，有利于提高测量精度。本发明还公开了基于上述平面阵列电极电容传感器的平面阵列电极电容成像系统以及成像方法，通过将数据融合技术应用到重建图像的图像处理当中，针对3×4平面阵列电容传感器，利用ANSYS有限元仿真软件将被测材料分为8层，计算出各层的灵敏度矩阵，采用Landwerb迭代算法进行图像重建，为融合重建出的分层图像，采用主成分分析法计算重建分层图像的主成分向量，将主成分按其贡献率的百分比进行融合，最终得到融合后的图像，数据融合得到的图像在图像误差和相关系数上较原图像均有改善。
-
公开(公告)号：CN104458834B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410735904.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法，包括：平面阵列传感器、控制电路和结果输出模块，其中：平面阵列传感器，包括：多个检测电极、端部屏蔽电极、极间屏蔽电极、传感器基板、信号线和基板背面屏蔽层，其中：控制电路与多个检测电极相连，用于控制对多个检测电极的电压激励；多个检测电极以阵列方式排列在传感器基板的上方，传感器基板的背面覆盖有基板背面屏蔽层，以及分布有信号线；信号线与多个检测电极相连，且与结果输出模块相连，用于将检测信号传输给结果输出模块；结果输出模块用于根据检测信号输出对应的检测结果。采用本发明方案，实现了对材料内部的无损检测。
-
公开(公告)号：CN104535577A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410735986.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种工件质量损失检测设备及工件质量损失检测方法，包括：载荷平台，固定在载荷平台上的型材构架，安装在型材构架上且能够在型材构架上移动的定位装置，以及固定安装在定位装置上的激光扫描传感器；检测设备还包括与激光扫描传感器相连的计算机控制模块；激光扫描传感器，用于由定位装置带动沿位于载荷平台上的细长形状的被测工件平滑移动，在移动的过程中对被测工件的轮廓线进行扫描，得到检测数据，并将检测数据传输给计算机控制模块；计算机控制模块，用于基于接收的检测数据确定被测工件的质量损失。基于该检测设备采用相应的检测方法，实现了对细长形状工件的表面质量损失检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.025 seconds)
