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公开(公告)号：CN217515220U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221666146.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B62D7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种轮边电机驱动车用转向节，该轮边电机驱动车用转向节包括转向节本体、第一连接支架和第二连接支架。其中，第一连接支架和第二连接支架均固定设置于转向节本体，且第一连接支架和第二连接支架分别分布于转向节本体沿轴向的两端，第一连接支架用于连接轮边电机和悬架纵臂，第二连接支架用于连接轮毂轴承结构和制动钳结构。该轮边电机驱动车用转向节能够集成轮边电机、轮毂轴承结构、悬架纵臂和制动钳结构，且相对于现有技术而言有效减小了形成的车轮总成的体积，实用性强。
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公开(公告)号：CN211765874U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020224990.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本实用新型公开了一种车身骨架结构，涉及汽车车身结构技术领域，该车身骨架结构包括第三管件、至少三个第一管件和至少两个第二管件，其中至少三个第一管件在第一方向间隔设置，至少两个第二管件在第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直；每个第二管件均和各个第一管件榫卯链接；相邻的两个第二管件之间均设置有一个第三管件，第三管件包括至少三个管节，至少三个管节沿第二方向依次相连，至少三个第一管件和至少三个管节一一对应榫卯连接。该车身骨架结构中仅有相邻的两个管节之间需要固接，其余均榫卯连接，大大减少了外部固定点，且装配过程简单，大部分管件可拆卸还原，抗冲击性能和抗疲劳性能较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211685302U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020104781.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B62D3/02
Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本实用新型的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221698832U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420506341.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域，具体公开了一种门槛梁、白车身和车辆，门槛梁包括门槛梁本体和门槛梁加强件，门槛梁本体设置为中空的管状结构，门槛梁本体的顶板和底板的至少一者向外侧凸出以形成延伸部，门槛梁加强件设置为中空的管状结构，门槛梁加强件设置在门槛梁本体的内部，门槛梁加强件的左右两个外侧壁分别与门槛梁本体的左右两个内侧壁固定连接。将门槛梁本体设置为中空的管状结构，减少了需要焊接的位置数量，所需的生产工序减少，从而降低工装模具等固定成本的投入，同时缩短生产周期；并且在内部设置中空管状结构的门槛梁加强件，进一步提升了门槛梁的抗弯抗扭性能。
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公开(公告)号：CN220662210U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321959815.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于无人机动平台技术领域，公开了一种6×6单纵臂油气悬架跨障车。其中包括车架，车架下侧安装有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴两侧形成有第一固定端，第一固定端两侧转动连接有前纵臂和中纵臂，第二固定轴两侧形成有第二固定端，第二固定端远离第一固定轴的一侧转动连接有后纵臂，前纵臂末端转动连接在前轮轮心上，中纵臂末端转动连接在中轮轮心上，后纵臂末端转动连接在后轮轮心上，解决了现有6×6跨障车低速跨越沟渠的时候，质心与中轮的相对位置无法改变，导致6×6跨障车在前轮或者后轮失去与地面的接触后会发生向前或者向后倾倒的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220527749U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321374335.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于电机技术领域，公开了一种油冷电机，其包括壳体、转子、第一定子铁芯与第二定子铁芯，实际应用中，冷却油自进油口流入承载腔内，随后经导油槽流入空腔内，此后冷却油沿着空腔并向其两端流动，最终冷却油经出油口流出，其中，冷却油流经多个第二定子铁芯上的导油槽时，一方面，能够对第一定子铁芯及第二定子铁芯的内部进行冷却，冷却效果好，另一方面，能够使得对定子的各个区域的冷却更均匀。冷却油流经空腔时，定子绕组位于空腔内部分被完全浸在冷却油中，从而能够保证定子绕组与冷却油的充分换热，进一步提升冷却效果。此外，本实用新型无需在电机内部布置喷油管路等部件，进而有助于提升电机内部的空间利用率。
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公开(公告)号：CN218668179U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223030557.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于连接件技术领域，公开了管梁连接结构，包括管梁和转接组件，转接组件包括连接块和至少两个连接杆，连接杆的一端与连接块连接，管梁沿轴向与连接杆插接配合，管梁套设于连接杆外，连接杆设置有调节槽，调节槽将连接杆分割为两个连接部；转接组件还包括调节螺钉，调节螺钉沿连接杆的径向与调节槽插接，使与调节槽相邻的连接部相互远离，与管梁的内壁抵接。如此设置，调节螺钉插入调节槽中，使得连接部相互远离，实现连接杆与管梁的过盈配合，加强了连接位置的连接强度，管梁与连接杆的可拆卸连接，方便两者拆卸更换。
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公开(公告)号：CN218066809U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222229969.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适合多种传感器的电机温度检测电路，包括传感器接口，及分别与传感器接口连接的恒流源电路、放大电路；所述恒流源电路根据传感器类型，配置传感器工作所需电流；所述放大电路将输入的温度信号进行放大，并输入到采集芯片。本实用新型提出的检测电路，只需改动电路参数就可以匹配不同电机不同传感器，无需改动电路板设计；本实用新型提出的检测电路，基准源根据需要放大温度的范围，设定基准源电压，将需要采集的温度范围放大，提高温度采集精度。
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公开(公告)号：CN217892988U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222305533.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。
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公开(公告)号：CN215444658U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121660647.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: F16B7/04
Abstract: 本实用新型属于管梁接头技术领域，公开了一种管梁联接接头，该管梁联接接头包括多个接头，接头包括底座、端管、螺钉和顶芯，端管与底座固定连接，底座设置有螺纹孔，螺钉螺接于螺纹孔，端管设置有多个开口，开口沿端管的周向间隔设置，顶芯滑动设置于端管和底座内，端管设置有凸起，顶芯与凸起抵接，螺钉被配置为能够推动顶芯滑动并挤压凸起以将端管撑大，多个底座均固定连接。该管梁联接接头能方便与管梁进行快速安装和拆卸，且与管梁的配合精度高、强度高。
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