一种可拓展可重构的多级感知柔性机器人皮肤

    公开(公告)号:CN114536355B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202210093770.X

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可拓展可重构的多级感知柔性机器人皮肤。柔性感知发光阵列均与数据读取和处理单元以及微控制单元相连,微控制单元均与柔性机器人皮肤拓展连接接口和柔性机器人皮肤数据输出接口相连;柔性感知发光阵列通过切换迫近感知模式和压力感知模式实现多级感知功能,微控制单元通过控制数据读取和处理单元实现柔性感知发光阵列的感知模式切换以及重构。本发明的柔性机器人皮肤具有迫近感知、压力感知、检测结果原位可视化、皮肤结构可扩展、柔性迫近感知单元可重构等功能。与传统单一模式的电阻式压力传感器和电容式迫近传感器相比,本发明结合了两种类型传感器的优点,具有灵敏度高、器件结构简单、制造工艺简单、空间分辨率高等特点。

    抗血液肿瘤药物活性成分的获得方法及其用途

    公开(公告)号:CN114836379B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111501482.5

    申请日:2021-12-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了治疗/预防血液肿瘤药物活性成分的获得方法。该方法中,首次对NK‑92细胞、NK‑92MI细胞分泌的细胞外囊泡进行三级分离,获得两组包括大中小三种尺寸的细胞外囊泡(Extracellular Vesicles,EVs);然后利用NK‑92细胞、NK‑92MI细胞的微小RNA(miRNA)序列和两组细胞外囊泡的miRNA序列组成的大样本进行活性筛选,获得对血液肿瘤细胞杀伤力强的活性miRNA。通过本发明获得的活性miRNA可参与调节基因的表达,具有治疗/预防血液肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对血液肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。

    一种同时定位与稠密三维重建方法

    公开(公告)号:CN106875482B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710024828.4

    申请日:2017-01-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种同时定位与稠密三维重建方法,该方法能够鲁棒的处理快速运动和频繁回路闭合,在较大规模的场景下可以无限时间运行。该方法除了可以用来扫描高质量的三维模型,还可以满足虚拟现实和增强现实的需求。该方法提出了一种基于关键帧的同时定位与地图构建的框架。首先,同时利用深度和颜色信息,基于关键帧的定位可以在CPU上高速运行,并且可以鲁棒地运行在具有挑战性的场景下。为减少累计误差,本发明引入了增量集束调整,可以极大的减少运算量,同时将局部和和全局集束调整在一个统一的框架下完成。其次,本发明提出了基于关键帧的一种融合方法,可以在线生成模型并在关键帧姿态调整时实时更新三维模型。

    用于手机盖板中油墨层厚度测量的无损在线检测设备

    公开(公告)号:CN105651189A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610075214.4

    申请日:2016-02-03

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01B11/0625

    Abstract: 本发明公开了一种用于手机盖板中油墨层厚度测量的无损在线检测设备。本发明包括点光源、柱面透镜、狭缝、显微物镜、双胶合透镜、CCD相机和图像处理模块;点光源投射的准直光线通过柱面透镜形成发散的线光源,线光源经过狭缝以及显微物镜后,在待测手机盖板表面汇聚成亮度很高并且宽度很细的直线光;并且该细长的直线光穿过油墨层和非油墨层相交的区域,将显微物镜对焦在相交的区域,从而观察直线光穿过该区域后的弯曲变化程度。本发明油墨层与非油墨层之间存在高度差,入射光在两个表面分别形成反射光并进入显微物镜中,通过在CCD相机的成像表面形成不同的亮线,间接地计算出当前样品表面待检测位置的油墨高度变化,真正地实现无损检测。

    抗口腔肿瘤药物活性成分及其用途

    公开(公告)号:CN118634240A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410576392.X

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6出发,可以为SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。

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