-
公开(公告)号：CN112757314A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011576996.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，套环通过支撑柱带动推柱移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管或第二通管内内移动，将第一真空腔或第二真空腔进行挤压，配重块从连接通管的中间被推动到左端或右端，对支撑车身翘起的一侧进行增加重量，并将翘起的一侧压回。
-
公开(公告)号：CN108495313B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810252301.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了无线传感网中保护节点位置隐私的方法，涉及无线传感网技术领域，感知数据传输之前先通过数据的随机转发选定一个代理源节点，同时在基站周围形成干扰区，感知数据传输过程中源节点将数据向邻居节点随机发送，经过若干跳的转发后到达代理源节点，代理源节点再将数据转发至干扰区，直到数据被转发至基站，本方法中由于干扰区的存在，敌手节点很难准确找到真实的基站位置，同时经过代理源节点的转发后，真实源节点的位置隐私也能很好的得到保护，极大的提高了整个传感网络的安全性。
-
公开(公告)号：CN112373693A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011261814.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，包括无人机机构、监测机构和平台，且其相互之间均通过无线方式连接。该无人机在煤矿井下飞行时可以通过其上端的超声传感模块对四周持续发射超声波信号，在遇到阻挡物时，再利用超声传感模块接收阻挡信号，并将其发送给电源控制模块，通过电源控制模块控制微型电源接通阻挡物那一侧的电磁铁中的电流，同时利用电磁铁吸引位于同一水平位置上的衔铁块，衔铁块向电磁铁一侧移动并带动复位弹性件和活动导杆向内侧移动，由于长条磁体和主磁块的磁性相反，在主磁块向长条磁体靠近的同时也产生一定的排斥力，促使无人机机构整体向着远离阻挡物的方向移动，也起到了一定的自主避障的作用。
-
公开(公告)号：CN111071450A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010032323.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 河南大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动态平衡货架，包括无人机、快拆连接件、货蓝和平衡货架，快拆连接件设置于无人机的底部，货蓝活动设置于平衡货架的内侧，平衡货架的顶部通过快拆连接件与无人机连接，平衡货架包括锁紧件、外平衡圈和内平衡圈，内平衡圈设置于外平衡圈的内侧，外平衡圈和内平衡圈二者在直径方向的两端轴接，锁紧件设置于外平衡圈和内平衡圈的顶部，货蓝的外侧与内平衡圈和外平衡圈的内圈滑动连接，本发明通过设置半球状货蓝在球形空间中通过重力保持平衡的方式，保证了货物在无人机动态飞行过程中不会发生翻覆的情况，同时通过快拆机构解决了无人机与货架支架之间的快速拆装问题。
-
公开(公告)号：CN214561082U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120760444.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，包括下面板、右侧板和底盘本体，所述下面板底部与上固定板固定连接，且上固定板左端与安装框固定连接，同时下面板上表面焊接有铰接块，并且上固定板下侧安装有下固定板，所述右侧板左侧安装有左加强板，且左加强板上端与固定条固定连接，同时右侧板左侧安装有左侧板，并且左侧板右侧安装有右加强板，所述左侧板底部右侧固定连接有轴承套筒，且轴承套筒右侧安装有车轮电机，同时车轮电机左侧与车轮结构传动连接。该二轮机器人防倾倒稳固底盘结构，右加强板与左加强板的设置增加底盘本体的整体强度，提高底盘本体在长时间工作时候的稳定性，不容易发生弯曲变形。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214330415U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202021032997.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隐藏式安防门用智能感应器，包括主体、把手、防火玻璃和门框，所述主体外侧均铰接有门框，所述主体的一侧均设置有加固结构，所述主体的一端均安装有防火玻璃，所述主体的顶端均安装有风机，且风机的两侧均安装有活性炭，所述主体两侧的顶端均设置有固定结构，所述固定结构包括有卡槽、限位槽、滑杆、伸缩杆、连接块、卡块、伸缩弹簧和第二滑槽，所述卡槽均安装在主体两侧的顶端，本实用新型通过把手底端安装的门磁感应器，可以有效地防止主体被非法打开时，及时报警，提醒家庭成员，当主体被非法打开时，门磁感应器通过电波信号发射给主机，主机就可报警，平时滑下滑盖，便可隐藏门磁感应器。
-
公开(公告)号：CN213307037U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021274485.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业种植用二轮机器人，包括车轮、底板、进水口和储液箱，所述车轮的顶端固定有底板，且底板的顶端固定有转动结构且储液箱的一侧固定有进水口，所述储液箱的内部安装有搅拌结构，所述底板的表面固定有控制面板，且控制面板的一侧设置有显示器。本实用新型当此装置在工作时，可利用第一伺服电机的转动，带动传动齿轮转动，而传动齿轮的转动可带动转动齿轮进行转动，随后转动齿轮带动转动轴进行旋转，而转动轴将带动转动板进行旋转，同时转动板将带动整个装置旋转，使喷洒出的药水进行旋转喷洒，使喷洒的药水更加均匀淋在农作物的表面，由此实现了此装置的旋转功能，提高了此装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN212943652U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020876256.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节角度的喷涂机器人，包括工作箱、储料腔和固定底座，所述固定底座底端的两侧均固定连接有工作轮，所述底板的顶端固定连接有工作箱，且工作箱的顶端固定连接有智能语音箱，所述螺纹柱的底端设置有下半球体。本实用新型通过先将上半球体固定在底板上，再将下半球体固定在固定底座上，然后依次设置大转盘和小转盘，再将螺纹柱和调节柱贯穿于其内部，转动底板和固定底座可以带动调节柱和螺纹柱发生旋转，在旋转的过程中改变了工作箱的工作角度，并且调节柱和螺纹柱均为同向运动，从而很好的提高了整体的可转动调节的能力，可以改变喷涂角度，使得工作更加的便利，提高了整体的工作效率。
-
公开(公告)号：CN212217625U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020877937.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 河南大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多面焊接功能的机器人，包括固定架、台体、固定座和焊接手，所述台体的边缘处固定连接有固定架，所述固定架内部的顶端设置有净化机构，所述台体的顶端设置有旋转机构，所述旋转机构的中间位置处设置有定位机构，所述台体顶部的一端固定连接有固定座，所述固定座顶端的两侧均设置有焊接手。本实用新型通过设置有定位机构，启动液压气缸推动伸缩杆的伸缩可以将需要焊接的物体通过限位板进行限位固定，使得焊接过程中物体不易发生变动，能够焊接的更加精准，有效的减少失误且该结构也便于对一定范围内不同大小的物体进行固定，使用效果更好。
-
公开(公告)号：CN215043233U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120225964.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，包括第一减震体、第二减震体、固定板、第一连接板、第四减震体、第二铰接板、底盘主体和第五减震体，所述底盘主体内部中设置有支撑板18，且底盘主体内部设置有两组行走轮和一组万向轮，同时两组行走轮均通过轴承座与联轴器连接，并且联轴器另一端与转角减速机连接，转角减速机另一端与电机连接，所述第五减震体一端与万向轮连接，且第五减震体另一端与安装板连接，所述固定板一端固定安装在第一铰接板上。该二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，对两组行走轮和一组万向轮进行减震，防止在路况不平整下发生颠簸从而对机器人内部结构造成损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.018 seconds)
