公开(公告)号：CN213307037U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021274485.0

申请日：2021-04-07

Applicant: 河南大学

Inventor： 王尊 ,  桑浩翔 ,  王秀银 ,  杨小龙 ,  张德华

IPC: A01M7/00 ,  B01F7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农业种植用二轮机器人，包括车轮、底板、进水口和储液箱，所述车轮的顶端固定有底板，且底板的顶端固定有转动结构且储液箱的一侧固定有进水口，所述储液箱的内部安装有搅拌结构，所述底板的表面固定有控制面板，且控制面板的一侧设置有显示器。本实用新型当此装置在工作时，可利用第一伺服电机的转动，带动传动齿轮转动，而传动齿轮的转动可带动转动齿轮进行转动，随后转动齿轮带动转动轴进行旋转，而转动轴将带动转动板进行旋转，同时转动板将带动整个装置旋转，使喷洒出的药水进行旋转喷洒，使喷洒的药水更加均匀淋在农作物的表面，由此实现了此装置的旋转功能，提高了此装置的实用性。

公开(公告)号：CN213034632U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202021300950.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 河南大学

Inventor： 王尊 ,  张威 ,  桑浩翔 ,  张德华

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种二轮式养老服务机器人，包括机器人本体、手臂、头部和扬声器，所述机器人本体的顶端安装有头部，所述机器人本体顶端的两侧均安装有手臂，所述机器人本体外壁的顶端安装有升降结构，所述支撑架的一侧安装有防护杆，所述防护杆的一侧安装有车轮，所述支撑架的底端安装有底板。本实用新型通过设置有升降结构，当使用者在使用时，为了预防高度不同的人对机器人本体进行使用，需要对机器人本体上的显示屏上下升降调节，此时，可以启动伺服电机，伺服电机带动螺杆进行旋转，从而使得螺杆上的驱动块在其表面上上下升降，从而实现了对显示屏调节的效果。