-
公开(公告)号：CN104266608A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410565914.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种视觉传感器现场标定装置以及利用该装置进行现场标定的方法，该装置由第一结构传感器（1）、第二结构传感器（2）和标定靶标（3）三部分组成，标定靶标（3）置于测量现场的测量工位，第一结构传感器（1）置于标定靶标（3）的左下方，第二结构传感器（2）置于标定靶标（3）的右上方。采用本发明的装置结构简单，容易操作，标定点获取准确，因此数学模型也得到简化，适合现场标定。
-
公开(公告)号：CN102506706B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110315949.7
申请日：2011-10-18
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式光纤干涉三坐标测量机及测量三坐标的方法，该测量机包括光纤衍射球面波发生装置、光纤笔、球面波干涉光强度测量仪，其测量方法是采用多参考点多边测量原则，组成非线性超定方程组，应用最小二乘迭代方法，求解出两光纤球面波出射端中心A、B在o-xyz坐标系中的坐标，再利用共线条件求解出光纤笔笔尖（被测点）的三维坐标。本发明的构件组成简单，成本低廉，测量时易于操作且测量结果可靠，测量精度可达到1um，如果有效增大CCD光电探测器阵列的尺寸，测量精度可提高到0.1um。本发明适用于在任何场合进行三维坐标的测量。
-
-
公开(公告)号：CN116571664A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310373698.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 钢筋连接线焊接机械手，包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定，降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度；钢筋连接线焊接机械手安装在机器人末端，代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断，保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性；首次准备过程结束后，机器人配合机械手可以实现连续作业，提高了工作效率、降低了生产成本，实现了钢筋连接固定作业自动化。
-
公开(公告)号：CN116353925A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310373728.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 河北科技大学
IPC: B65B51/07
Abstract: 热轧盘卷包装袋封口装置，安装在C型钩开口方向的一侧，用于在热轧盘卷套袋工位完成自动化包装袋封口，包括直线导轨（1）、普通滑块（2）、动力滑块（3）、袋口撑紧装置（4）、袋口压紧装置（5）和封口装置（6）。热轧盘卷包装袋封口装置通过动力滑块和直线模组对齐到袋口处自动完成包装袋封口工作；该设备结构简单可靠性好，不仅将工人从恶劣的工作环境解放出来降低工厂生产事故率和人力资源成本；由于采用缝纫的方式替代锁扣使封好的袋口紧固不脱落，避免了因锁扣下滑导致袋面脱落而存在的质量和安全问题，以及自动封口的实现大大提高了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109840522B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910017156.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 河北科技大学
IPC: G06V30/146
Abstract: 一种大棒端面标记方案及字符图像矫正方法，所述方案的大棒端面标记字符由百位字符(1)、十位字符(2)、个位字符(3)和二维码(4)组成，所述方法包括如下步骤：(1)采用视觉系统采集大棒端面图像并做预处理；(2)求取大棒端面中心像素坐标；(3)采用视觉系统采集大棒端面标记字符图像并做预处理；(4)求取二维码中心像素坐标；(5)求取一次旋转角度和方向并对图像做一次旋转进行初步矫正；(6)裁剪出二维码图像并求取二次旋转角度；(7)对大棒端面字符图像做二次旋转完成最终矫正。本发明标记方案简单、易于识别，字符图像矫正方法的矫正精度高。
-
公开(公告)号：CN114182239A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111537793.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 河北科技大学
IPC: C23C18/12
Abstract: 本发明涉及合金材料的制备技术领域，具体公开一种用于合金表面的耐蚀涂层及其制备方法。用于合金表面的耐蚀涂层的制备方法包括：将合金基体加入TiO2/HA溶胶凝胶中，通过浸渍提拉法在所述合金基体表面形成TiO2/HA薄膜，所述TiO2/HA薄膜干燥后在280‑350℃下进行热处理，形成TiO2/HA溶胶凝胶层，对所述TiO2/HA溶胶凝胶层进行激光扫描处理，得到TiO2/HA耐蚀涂层。本发明提供的制备方法制得的耐蚀涂层致密、平整，且能与基体良好结合，具有极高的显微硬度和耐蚀性，不易开裂，且复合耐蚀涂层中的材料以及涂层与合金基体的相容性好，可对基体进行长期有效保护，尤其适用于镁合金基体表面。
-
公开(公告)号：CN113378846A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110657615.1
申请日：2021-06-13
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 成捆棒材端面字符识别方法，所述字符颜色为白色，所述字符由方形标志点、百位数字、十位数字、个位数字及圆形标志点从左向右依次排列组成，该方法包含如下步骤：第1步，成捆棒材端面图像分割为单根棒材端面图像；第2步，单根棒材端面字符图像增强；第3步，单根棒材端面字符区域检测；第4步，单根棒材端面字符分割；第5步，单根棒材端面字符识别。本发明方法根据特钢棒材生产环境及端面喷码方案的特点，将成捆特钢棒材端面图像分割成为单根特钢棒材端面图像进而进行图像增强和字符识别，为终实现单根棒材全流程可追溯的战略要求奠定技术基础。
-
公开(公告)号：CN112974752A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110302428.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 河北科技大学
IPC: B22D11/126 , B22D11/16
Abstract: 可阵列式废旧连铸坯切割机器人及切割方法，所述机器人包括切割机器人（1）和连铸坯支架（2）。所述切割方法包括如下步骤：第1步，接近开关感应废旧连铸坯到位信息；第2步，切割机器人带动测距传感器运动测量连铸坯高度和长度；第3步，根据连铸坯的尺寸信息确定切割高度和割缝位置；第4步，根据切割方案切割机器人带动割炬到达切割高度和割缝位置；第5步，切割机器人带动测距传感器到达连铸坯边缘，连铸坯经预热火焰贯穿后按测距传感器测量的实际宽度完成一个割缝的切割；第6步，重复第5步的过程直到完成所有割缝的切割。该机器人及切割方法结构简单、可阵列式使用以适用于不同长度规格的废旧连铸坯切割。
-
公开(公告)号：CN110271363B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910551049.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 军用墙体迷彩喷绘机器人，用于对军用墙体进行迷彩喷绘，包括：车体(1)、折叠式平面运动装置(2)、喷绘装置(3)和颜料供应系统(4)，其特征在于，车体(1)为机器人的移动部件、同时也是其他部件的支撑和连接部件，折叠式平面运动装置(2)通过螺栓连接固定在车体(1)上，喷绘装置(3)通过螺栓连接固定在折叠式平面运动装置(2)的末端，颜料供应系统(4)布置在车体(1)上。本发明运动平稳、维修简便、稳定可靠；能够适应不用的喷绘范围且自动化程度高；结构简单、喷涂效率高、节省材料；对环境无污染，对操作者的安全不构成威胁。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.029 seconds)
