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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116571664A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310373698.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 钢筋连接线焊接机械手，包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定，降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度；钢筋连接线焊接机械手安装在机器人末端，代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断，保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性；首次准备过程结束后，机器人配合机械手可以实现连续作业，提高了工作效率、降低了生产成本，实现了钢筋连接固定作业自动化。
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公开(公告)号：CN113681211A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111188576.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 标牌焊接机械手，安装在工业机器人的末端，自动完成焊钉和标牌的抓取、焊钉的焊接与多余焊钉尾部掰断的动作，包括标牌吸取机构（1）、夹钉焊接机构（2）和摆动掰钉机构（3）。本发明机械手可以自动完成焊钉的抓取、标牌的穿挂和焊接，整个过程不需要人工干预，提高了工作效率、降低了生产成本。机器人自动焊接既保证了焊接质量和稳定性，又避免了人工操作过程中存在的各种安全隐患。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，机械手可以自动掰断焊钉的多余部分。该机械手可以安装在工业机器人末端，工作稳定、效率高，克服了人工焊接步骤繁琐、危险性高的弊端，对提升标牌焊接自动化水平大有裨益。
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公开(公告)号：CN113681210A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111188546.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接的标牌连接紧固不容易脱落，机器人自动焊接避免了人工焊接存在的质量和安全问题。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，标牌焊接机器人专用末端操作器所携带的焊钉掰断机构可以快速地在焊接结束后掰断焊钉的多余部分。该专用末端操作器可以安装在工业机器人末端，焊接、掰断效率高，速度快，可以代替人工操作，实现标牌焊接的自动化。
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公开(公告)号：CN113681210B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111188546.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接的标牌连接紧固不容易脱落，机器人自动焊接避免了人工焊接存在的质量和安全问题。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，标牌焊接机器人专用末端操作器所携带的焊钉掰断机构可以快速地在焊接结束后掰断焊钉的多余部分。该专用末端操作器可以安装在工业机器人末端，焊接、掰断效率高，速度快，可以代替人工操作，实现标牌焊接的自动化。
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公开(公告)号：CN113681211B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111188576.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 标牌焊接机械手，安装在工业机器人的末端，自动完成焊钉和标牌的抓取、焊钉的焊接与多余焊钉尾部掰断的动作，包括标牌吸取机构（1）、夹钉焊接机构（2）和摆动掰钉机构（3）。本发明机械手可以自动完成焊钉的抓取、标牌的穿挂和焊接，整个过程不需要人工干预，提高了工作效率、降低了生产成本。机器人自动焊接既保证了焊接质量和稳定性，又避免了人工操作过程中存在的各种安全隐患。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，机械手可以自动掰断焊钉的多余部分。该机械手可以安装在工业机器人末端，工作稳定、效率高，克服了人工焊接步骤繁琐、危险性高的弊端，对提升标牌焊接自动化水平大有裨益。
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