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公开(公告)号：CN104121346A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410337988.0
申请日：2014-07-16
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04
Abstract: 一种单行星排汇流液压机械复合双流传动变速箱,包括输入轴、输出轴、机械传动总成、液压传动总成、单行星排汇流机构总成和换挡机构总成，所述机械传动总成包括机械传动输入离合器；所述液压传动总成包括液压传动输入离合器、液压传动齿轮副、变量泵、定量马达、液压传动输出离合器和液压传动输出轴；所述单行星排汇流机构总成包括太阳轮、行星架、齿圈、齿圈输入轴、行星架输出轴、太阳轮制动器和齿圈制动器，所述换挡机构总成通过输出轴输出行走动力。有益效果：1、本发明可以根据需要切换传动模式，提高了变速箱的使用性能；2、减小了变速箱的尺寸和重量，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN115076327B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210163801.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种多模式机液复合传动装置，包括输入构件、液压传动机构、机械传动机构、汇流机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将所述输入机构输出端分别与液压传动机构输入端、机械传动机构和汇流机构连接，所述离合器组件将液压传动机构输出端与汇流机构连接，所述离合器组件将所述机械传动机构与汇流机构连接；所述汇流机构与输出构件连接；通过调节液压传动机构的排量比、通过选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间的连续变换的传动比。本发明可实现机械传动、液压传动和机液复合传动等模式的切换，在增加系统容错性能的前提下，提高调节自由度，扩大了前进和后退方向的调速范围。
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公开(公告)号：CN113418528B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110604605.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能汽车的交通场景语义建模装置、建模方法以及定位方法，本发明为实现高建模精度，将交通场景进行多尺度多层级的精细化表征，包括：道路位置层，场景特征层以及交通语义层。其中，交通语义层采用深度学习的方式对交通元素进行语义识别，并将场景中的行人、车辆等动态目标剔除，解决了动态目标干扰问题；道路位置层描述了场景间的位置关系；场景特征层是在最大限度减少数据存储的基础上对交通场景进行充分的描述。上述三者解决了高精度地图对交通场景精细描述的问题。
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公开(公告)号：CN113983138B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111255412.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/10 , F16H57/023 , F16H61/04
Abstract: 本发明提供了一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置，包括输入构件、前行星排机构、后行星排机构、液压传动机构、输出构件、制动器组件和离合器组件，所述液压传动机构包括液压泵、外马达、内马达和控制阀组件；所述离合器组件将所述输入构件分别连接到前行星排机构的输入端和液压传动机构的输入端，所述离合器组件将所述液压传动机构的输出端分别连接到前行星排机构和后行星排机构，所述离合器组件将所述前行星排机构连接到后行星排机构，所述离合器组件将所述后行星排机构连接到输出构件，所述离合器组件、制动器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明利于提高车辆的动力性、燃油经济性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117052857A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310909999.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种多自由度动力传动系统，包括发动机动力输入轴、电动机动力输入轴、发动机传动轮系、电动机组件、液压传动组件、机械传动组件、动力汇流组件、动力输出组件；离合器组件将发动机传动轮系分别与电动机组件、液压传动组件和机械传动组件连接；离合器组件分别将电动机组件和液压传动组件与机械传动组件连接；动力输出组件中包括动力输出轴和行走机构输出轴；通过调节液压传动组件的排量比、调节电气无级变速器的传动比和选择性控制离合器组件和制动器组件的接合，提供发动机动力输入轴或/和电动机动力输入轴与动力输出轴或/和行走机构输出轴之间连续的传动比。本发明实现高效率多功率大范围无级调速，较好的进行动力分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513150A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310160360.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明提供了一种混合动力车辆能量管理方法，首先同步获取交通路况信息和车辆状态信息并生成数据库；然后以获取的信息作为状态空间，参考SOC轨迹为动作空间，结合下层能量管理算法，将上层深度强化学习算法智能体训练至收敛；最后提取训练完毕的深度强化学习智能体的神经网络作为电池SOC最优参考模型，根据神经网络模型并结合下层能量管理算法进行整车的能耗分配。本发明不仅能够解决能量管理策略中SOC轨迹难以确定的问题，而且可以提升实际道路下的新能源车辆能量管理策略的有效性、泛化性和稳定性，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN111734809B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010101329.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法，包括输入机构、泵控马达机构、奇数档传动机构、偶数档传动机构、输出机构和中间轴，所述输入机构与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与泵控马达机构输入端连接；所述泵控马达机构的输出端通过中间轴与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与输出机构连接；通过控制离合器和制动器的组合切换，实现输入机构和输出机构之间的液压传动、机液传动和机械传动的传动模式之间的切换。有益效果：本发明能够满足多工况作业要求和能量管理目标；减轻车辆换挡时的冲击，实现多段高效无级变速；提高了传动装置的能量利用率；优化变速传动系统换挡品质。
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公开(公告)号：CN111350799B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010094295.9
申请日：2020-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴、行星齿轮分流机构、液压传动系统、行星齿轮汇流机构和输出轴，所述输入轴通过行星齿轮分流机构分别与液压传动系统和行星齿轮汇流机构连接，所述液压传动系统和行星齿轮汇流机构同时与输出轴连接；所述液压传动系统包括多泵驱动机构、定量马达机构和液压传动输出机构，所述多泵驱动机构与定量马达机构连接，所述定量马达机构分别与行星齿轮汇流机构以及通过液压传动输出机构与输出轴连接。有益效果：本发明采用多泵轮换工作系统不仅可以得到多种流量组合，而且可以延长液压系统使用和维护周期；可以适应不同作业环境的要求；满足同一方式不同模式的调速范围和调速精度的要求。
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公开(公告)号：CN114673774A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210129054.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种带机械无级变速器的复合传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、前行星齿轮传动组件、后行星齿轮传动组件、输出轴和机械无级变速器，通过制动器和离合器之间的组合切换实现单一传动模式和复合传动模式两种类型的传动模式。有益效果：本发明可实现各种传动模式的自由切换，是集单一传动模式和复合传动模式为一体，提高了调节自由度，扩大了调速范围；前杯轮环盘传动机构和后杯轮环盘传动机构的输入输出轴在同一轴线上，因此结构紧凑且中间滚轮能够稳定可靠的传递较大扭矩。
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公开(公告)号：CN114593188A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210180053.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种机械‑双环形‑液压复合传动机构，包括输入构件、汇流机构、液压传动机构、双环形机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将左行星轮系与右行星轮系连接，所述离合器组件将输入构件分别与液压传动机构、双环形机构、左行星轮系和右行星轮系连接，所述离合器组件将液压传动机构与右行星轮系连接，所述离合器组件将双环形机构与左行星轮系连接，所述离合器组件将左行星轮系和右行星轮系分别与输出构件连接；通过调节液压传动机构的排量比、调节双环形传动机构的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明可实现各种传动方式的自由切换。
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